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公开(公告)号：CN112146614B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113569324A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110886188.4
申请日：2021-08-03
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种边坡形变监测异常数据分析与优化方法，包括以下步骤：S1、将边坡监测实测数据转换为多个包含时序的数组，绘制实测值时序图；S2、将任意一个数组输入到边坡监测数据预测模型中进行预测S3、绘制的预测值时序图；S4、根据实测值、预测值时序图，计算边坡监测实测数据与预测数据的差值，将差值大于阈值时所对应的边坡监测实测数据作为异常数据；S5、在数组中删除异常数据，将异常数据所处时序在预测值时序图上对应的边坡监测预测数据填充入数组中。本发明可以解决对边坡形变监测异常数据没有进行分析和优化，使用异常数据对后期的数据处理过程会产生干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN112141072A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011030715.3
申请日：2020-09-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60T7/12 , G01N3/32
摘要： 本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN112030849A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011016886.0
申请日：2020-09-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸入式落石清障装置，包括车体、吸入部、传送部及收集部；吸入部设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；传送部设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；收集部设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。
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公开(公告)号：CN212779216U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022109210.8
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蜂群式自组网边坡倾斜状态监测设备；包括：外壳，外壳为工程塑料立方体；倾角传感器芯片，设在外壳内部，用于监测边坡的倾斜变化，得到边坡倾斜数据；无线通信模块，设在外壳内部，与倾角传感器芯片相连接，用于自组网形成蜂群式网络；还用于将边坡倾斜数据传输给远程终端；电池，设在外壳内部，分别与倾角传感器芯片、无线通信模块相连接。本实用新型可以解决存在的采用预埋测斜仪对边坡倾斜状态进行监测，需要花费较长的施工时间，不能满足紧急情况下抢险抗灾要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN209230516U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822174015.6
申请日：2018-12-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的三维变形监测系统，包括箱体和支撑架，箱体上固定安装有卫星接收天线和数据传输天线；箱体固定在支撑架上；其特征在于：还包括坡面安装机构，坡面安装机构包括坡面贴合板、固定桩和竖直固定座；坡面贴合板整体呈平板状，坡面贴合板上沿边缘间隔设置有至少2个插孔，坡面贴合板的上表面中部位置固定设置有支撑碗；竖直固定座整体为外表面半径与支撑碗的内壁半径一致的半球形结构，竖直固定座的圆周方向上具有至少一个四分之一圆上间隔设置有与装配孔直径相匹配的至少2个穿孔，竖直固定座的顶部平面的中心位置上凸设置有支撑柱，支撑柱的上端面固定设置有螺纹连接柱，螺纹连接柱用于与支撑架的底部固定相连。
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公开(公告)号：CN215575347U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121369889.2
申请日：2021-06-18
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种边坡智能监控设备故障自诊断电路，包括：微处理器、电压电量测量模块电路、通信信号质量检测模块电路、I/O端口信号检测模块电路；电压电量测量模块电路与微处理器相连接，用于检测分压电压、分流电流，并将分压电压、分流电流数值传输给微处理器；通信信号质量检测模块电路与微处理器相连接，用于检测空间分布通信信号，并将通信信号传输给微处理器；I/O端口信号检测模块电路用于检测控制信号。本实用新型的技术方案可以对边坡智能监控设备常见的故障进行检测，根据检测结果实现故障自诊断。
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公开(公告)号：CN213773297U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022130682.1
申请日：2020-09-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种路基排水性能实验装置，包括路基、加载系统、降雨系统及监测系统。路基内布置有多个不同的排水结构，多个不同的排水结构沿路基的延伸方向间隔布置。加载系统设置于路基的顶部，用于模拟车载对于路基的荷载，降雨系统用于模拟自然条件降雨到路基上。监测系统包括多个监测传感器组，多个检测传感器组设置于路基内，且多个监测传感器组分别与多个不同的排水结构对应布置。上述路基排水性能实验装置，能够模拟不同荷载和不同降水等不同环境因素下，监测不同排水结构对于路基的影响，获得排水结构的长期性能，能够提高试验效率，为研究排水结构淤堵机理和提出长期性能提升技术提供重要的基础数据。
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公开(公告)号：CN221685459U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420283484.4
申请日：2024-02-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种深部位移的柔性监测装置，包括：钢丝细绳，伸直放置于成孔内，钢丝细绳的一端通过固定结构固定于孔底，钢丝细绳的另一端在孔口处与绞盘铰接。钢丝细绳外套管材紧贴孔壁，只要坡体发生变形，导致钢丝绳拉动顶部绞盘，绞盘转动，钢丝细绳被拉出，钢丝细绳的拉出长度即为变形量，受温度等环境影响小。且设备简单，成本低，不受天气影响，有助于提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN215580888U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121361485.9
申请日：2021-06-18
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本实用新型提供一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路，低功耗管理电路包括电源供电电路和电源控制电路；电源供电电路包括保险丝、双向二极管、单向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容；电源控制电路包括场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻。本实用新型在一次性电池与用电部件之间设置低功耗管理电路，可减低监测设备的整体功耗，可以使监测设备在待机时间段内尽可能少的消耗电池电量，延长监测设备的使用寿命周期。
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