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公开(公告)号：CN112146615B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113609115A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110887596.1
申请日：2021-08-03
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G01B21/32 , G06F17/18
摘要： 本发明提供一种边坡形变监测数据的数据清洗方法，包括以下步骤：S1、对原始监测数据采用时间序列分解法对异常跳变数据进行删除，得到第一清洗数据；S2、对第一清洗数据采用线性回归填充对缺失数据进行填充，得到第二清洗数据；S3、对第二清洗数据依次采用肖维涅准则、罗曼诺法斯基准则，对粗差数据进行删除，得到第三清洗数据。本发明可以处理掉边坡形变原始监测数据存在的数据异常跳变、数据丢失和粗差数据，减少对后续数据分析处理的影响。
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公开(公告)号：CN118014355A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410147018.8
申请日：2024-01-31
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 新疆交通建设集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
摘要： 本发明涉及交通管理和安全风险评估技术领域，具体涉及一种地质灾害条件下的山区道路通行能力评价技术。获取地质灾害条件下的山区道路交通通行的影响因素，再通过单体测试筛选能够准确反映道路运行状态和交通效果的影响因素，通过整体测试能够检测所有影响因素的重要程度和协调程度，从而获得更加全面、准确的评价因子，进而根据评价因子对地质灾害条件下的山区道路进行更加准确的通行能力分级，实现了对地质灾害条件下的山区道路的通行能力进行分级。
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公开(公告)号：CN112734924A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146614A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110245634A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910537653.6
申请日：2019-06-20
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的多位置、多角度危岩变形判断与分析方法，首先用多台摄像机从不同视场角拍摄多组图像；将相邻两台摄像机作为左、右摄像机，建立带有一阶径向畸变的多个左、右摄像机模型；然后利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值；根据多个立体视觉系统检测出的应变值，确定物体结构表面有无变形。由于建立了多个立体视觉系统，则会得到多个应变值，可通过多个应变值确定变形程度。
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公开(公告)号：CN112734924B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113899388B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111172925.0
申请日：2021-10-08
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种振弦传感器自适应数据采集方法，包括以下步骤：S1、采用高压拨弦方式对振弦传感器进行预激振；S2、对振弦传感器起振信号的起振质量进行检测，根据起振质量检测结果判定起振是否成功；S3、当判定振弦传感器采用高压拨弦方式起振失败，升高拨弦电压对振弦传感器再次进行预激振，然后重复步骤S2；S4、当拨弦电压到达高压阈值时起振仍旧失败，采用低压扫频方式对振弦传感器进行预激振，然后重复步骤S2；S5、当判定起振成功后，根据起振信号的初测返回信号，采用相位匹配方式对振弦传感器进行复激振；S6、对复激振后的振弦传感器进行拾振。本发明可以在避免振弦传感器在起振过程中出现倍频振动，提高数据采集的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118291022A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410569611.1
申请日：2024-05-09
发明人： 周启伟 , 陈全 , 张东长 , 韦积分 , 袁明园 , 季敏 , 苟海波 , 赵梦珍 , 吴强 , 李禅禅 , 冼旭东 , 汪世虎 , 王火明 , 谢永淑 , 王全磊 , 邓韦桐 , 李聪 , 徐周聪 , 米楠 , 王立洪
IPC分类号： C09D175/02 , C09D5/33 , C09D7/61 , C09D7/63
摘要： 本发明公开了一种旧标线修复用双组分快干涂料，包括质量比为(0.9～1.1)：1的A组分和B组分；其中A组分以重量份计包括如下组分：有机硅改性聚脲树脂：20‑50份；聚天门冬氨酸酯：5‑15份；填料：40‑60份；颜料：10‑15份；防沉剂：2‑5份；分散剂：3‑8份；反光玻璃珠：150‑200份；高渗界面剂：1‑3份；B组分以重量份计包括70‑90份多异氰酸酯和15‑25份溶剂。本发明还公开了该快干涂料的制备方法和施工方法。本发明所提供的快干涂料，具有优异的附着力，与旧标线涂层表面也具有优异的附着力；有效解决了在现有标线养护需要铲除旧标线这一技术难题，同时进一步提升了标线修复后的耐久性、耐污性，延长标线服役寿命。
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公开(公告)号：CN112146614B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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