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公开(公告)号：CN106972402B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610020492.X
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105496676B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610082391.5
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种康复训练床具。康复训练床具，包括床体、具有弹力的伸缩器和安装于所述床体上的支撑板，所述伸缩器安装于所述支撑板，所述伸缩器的伸缩端设有用于使用者手部夹持的端头。通过以上结构设置，使用者能够在床体上卧床的状态下通过伸缩器对手部进行康复训练，而无须离开床体，由此，本康复训练床具的康复保健能力和使用便捷性都明显提高。
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公开(公告)号：CN105197570A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510741946.8
申请日：2015-11-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104998827A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510413761.4
申请日：2015-07-15
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢球筛选机，包括：机架、电机、搅拌棒、料斗、大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道，所述机架顶部设置有电机，所述电机末端设置有搅拌棒，所述搅拌棒末端设置在料斗内，所述料斗出口设置在大球筛选道上方，所述大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道从上到下依次排列。本发明提供的一种钢球筛选机，结构简单、功能丰富，采用简单的分级筛选方式，可以筛选出三种及以上种类的球体；分检精度高，可以分检出偏大或偏小的球体；结构小巧，重量轻便，容易和其他设备组合在一起。本设计结构简单、筛选精度高、造价成本低。
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公开(公告)号：CN102908233A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210457980.9
申请日：2012-11-15
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN105520812B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610082270.0
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN105397974A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510883945.7
申请日：2015-12-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B29C45/17 , B29C45/14008 , B29C45/1769 , B29C2045/14049
摘要： 本发明属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓手前置或后退以使得金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手不相互干涉；所述的金属件抓手由夹持机构和推出机构组成。本发明提高了自动化作业程度，降低了劳动强度；应用范围广，可根据物料形状更改抓手，实现多种物料同时抓取；规避了安全隐患，提高了机械抓手上、下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN102259341B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110169277.3
申请日：2011-06-22
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种高压线行走机器人轮爪复合机构，其特征在于，包括用于在高压线上行走的轮式行走机构和用于夹持高压线并提供正压力的爪式夹持机构，轮式行走机构和爪式夹持机构都设置在机器人框架上，且所述的爪式夹持机构成对使用。本发明采用欠驱动机构的原理，用一个电机驱动夹持机构实现旋转和移动两种运动方式；采用自锁机构，实现夹持机构闭合后自动锁紧，减小能耗；本发明结构小巧新颖，夹持效率高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102846440A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210370363.5
申请日：2012-09-28
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
IPC分类号： A61G5/14
摘要： 本发明公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化。
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公开(公告)号：CN101744591B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010017627.X
申请日：2010-01-08
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： A47L11/38
摘要： 本发明涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块，喷头安装在滑块上；刷洗机构的刷洗驱动电机固定在横梁上方，滚刷安装在左、右导轨支架上，通过传动装置连接刷洗驱动电机；刮擦装置的刮板支架连接在左、右导轨支架上，刮板和刮板盖板安装在刮板支架上，在刮板盖板上设有污水回收孔。本发明通过机构设计实现了喷头往复运动，在保证壁面清洁要求的基础上，减轻了控制任务；本发明结构紧凑、清洁能力强，在自动化壁面清洗领域有广泛的应用前景。
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