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公开(公告)号：CN106966148A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020491.5
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B65G47/82 , B65G47/24 , B65G2201/0267
摘要： 本发明公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本发明使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN105598940A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610156328.1
申请日：2016-03-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/12 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/022 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。本发明越障性能强、减震效果好，能够使摄像头拍得的画面稳定，防止画面抖动导致的画面模糊。
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公开(公告)号：CN105397974A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510883945.7
申请日：2015-12-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B29C45/17 , B29C45/14008 , B29C45/1769 , B29C2045/14049
摘要： 本发明属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓手前置或后退以使得金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手不相互干涉；所述的金属件抓手由夹持机构和推出机构组成。本发明提高了自动化作业程度，降低了劳动强度；应用范围广，可根据物料形状更改抓手，实现多种物料同时抓取；规避了安全隐患，提高了机械抓手上、下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN106972402B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610020492.X
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105397974B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510883945.7
申请日：2015-12-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓手前置或后退以使得金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手不相互干涉；所述的金属件抓手由夹持机构和推出机构组成。本发明提高了自动化作业程度，降低了劳动强度；应用范围广，可根据物料形状更改抓手，实现多种物料同时抓取；规避了安全隐患，提高了机械抓手上、下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN106972402A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020492.X
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN205201954U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520997177.3
申请日：2015-12-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型属于自动化设备和智能机器人领域，具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手，安装于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，由固定座、安装于固定座的金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手，通过直线运动单元使成品抓手和水口废料抓手前置或后退以使得金属件抓手、成品抓手和水口废料抓手不相互干涉；所述的金属件抓手由夹持机构和推出机构组成。本实用新型提高了自动化作业程度，降低了劳动强度；应用范围广，可根据物料形状更改抓手，实现多种物料同时抓取；规避了安全隐患，提高了机械抓手上、下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN205489261U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620030038.8
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本实用新型采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN205466153U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620211489.1
申请日：2016-03-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡逻机器人，包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机器人本体前端的探测模块、安装在机器人本体上方的信息采集模块和控制器；驱动模块包括传动箱、驱动源、安装在传动箱上且可相对于传动箱转动的转轴、轮子、传送部件；转轴的两端均伸出于传动箱之外，轮子安装在转轴的一端；第一减震模块包括与机器人本体相连接的转动座、连杆和串在连杆上的第一减震弹簧；连杆的另一端穿过转动座中间的孔且与转动座滑动连接，第一减震弹簧压在转动座与转轴之间。本实用新型越障性能强、减震效果好，能够使摄像头拍得的画面稳定，防止画面抖动导致的画面模糊。
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公开(公告)号：CN205471525U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620030037.3
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本实用新型使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
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