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公开(公告)号：CN105197570A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510741946.8
申请日：2015-11-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105197570B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510741946.8
申请日：2015-11-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104494046A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410824640.4
申请日：2014-12-25
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B29C45/14008 , B25J15/10 , B29C45/4225 , B29C2045/425
摘要： 本发明提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，其中上料气爪包括气爪手指，且气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，从而保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。
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公开(公告)号：CN205204214U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520873261.4
申请日：2015-11-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本实用新型采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
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