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公开(公告)号：CN114808567B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210333361.2
申请日：2022-03-31
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路线路部件铺换门吊装置及其作业方法，装置包括：桁架；设置于桁架上，并能沿桁架进行横向移动的横移走行机构，以调整吊装位置；横移走行机构包括提升机构，提升机构能带动环链沿垂向进行升降移动，以实现铁路线路部件的搬运；分别可活动地设置于桁架左右两端下部的左支腿及右支腿，左支腿及右支腿能沿桁架进行横向移动，以调整门吊装置的横向跨距。左支腿及右支腿能沿垂向进行升降移动，以调整桁架距离作业面的高度。本发明能解决现有铁路线路部件更换方式占用邻线空间，存在作业安全风险，操作不灵活，以及难以适应铁路线路复杂工况下作业需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116276014A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358279.X
申请日：2023-04-03
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种扣件螺栓松紧装置及作业方法，装置包括：走行小车、松紧机构、安装架、升降机构、纵移机构、螺栓检测传感器及图像传感器。纵移机构包括滑移板，以及一端与滑移板连接，另一端与走行小车连接的纵移驱动机构。松紧机构安装于安装架上，升降机构与滑移板连接，并在走行小车的下方与安装架连接。滑移板可活动地安装于走行小车上，滑移板能在纵移驱动机构的带动下相对于走行小车进行纵向移动。在走行小车上安装有螺栓检测传感器，在安装架上安装有图像传感器。本申请能解决现有扣件螺栓松紧装置结构复杂，效率低下，无法实现精确定位，可能损坏螺栓的技术问题。
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公开(公告)号：CN116084218A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310132719.X
申请日：2023-02-17
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请公开了一种无砟线路轨道板更换装置及作业系统，包括：机架；分别设置于机架沿线路长度方向两端的两组起道拨轨机构，起道拨轨机构能通过垂向或横向移动实现起道或拨轨动作；分别设置于机架沿线路长度方向两侧，并位于两组起道拨轨机构之间的两组伸缩支腿，伸缩支腿能通过垂向或横向移动实现轨道板更换装置整体升降或横向跨距调整；可活动地设置于机架上，并位于两组伸缩支腿之间，可沿线路长度方向移动的吊运小车，吊运小车用于对轨道板进行吊运；设置于机架上，并与吊运小车相连的牵引机构，通过牵引机构带动吊运小车在机架上沿线路长度方向移动。本申请能解决现有轨道板更换装置劳动强度大，安全性和作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN114808567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333361.2
申请日：2022-03-31
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路线路部件铺换门吊装置及其作业方法，装置包括：桁架；设置于桁架上，并能沿桁架进行横向移动的横移走行机构，以调整吊装位置；横移走行机构包括提升机构，提升机构能带动环链沿垂向进行升降移动，以实现铁路线路部件的搬运；分别可活动地设置于桁架左右两端下部的左支腿及右支腿，左支腿及右支腿能沿桁架进行横向移动，以调整门吊装置的横向跨距。左支腿及右支腿能沿垂向进行升降移动，以调整桁架距离作业面的高度。本发明能解决现有铁路线路部件更换方式占用邻线空间，存在作业安全风险，操作不灵活，以及难以适应铁路线路复杂工况下作业需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114634098A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335240.1
申请日：2022-03-31
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道部件铺换吊装装置及其作业方法，装置包括：横梁；沿夹持方向延伸并设置于横梁内部的双旋丝杆；以及第一夹爪、第二夹爪。双旋丝杆与横梁沿夹持方向的两端绕轴向可转动地连接，双旋丝杆的两端设置有旋向相反的外螺纹。第一夹爪、第二夹爪分别通过丝杆螺母与双旋丝杆的两端相连，丝杆螺母设置有与双旋丝杆的外螺纹相配合的内螺纹。双旋丝杆的一端伸出横梁的端部并用于输入外部的旋转动力，第一夹爪、第二夹爪能在双旋丝杆的旋转带动下实现对轨道部件的对中夹持及松开。本发明能解决现有吊装装置应用存在局限性和不稳定性，作业效率低下，智能化程度低，安全性难以保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN104923840B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510372772.2
申请日：2015-06-30
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨铣削作业控制方法，系统包括：铣盘、侧向定位传感器、铣盘框架、定位靴、Z向升降油缸和主轴电机。控制方法包括：对铣盘进行垂向和侧向定位，铣盘对钢轨进行铣削作业；检测并调节定位靴的压力值，实现定位靴的压力恒定；控制主轴电机的旋转速度恒定；通过定位靴的压力值和侧向定位传感器的检测值调节铣盘的作业零点，实现铣盘的垂向和侧向跟随控制。本发明解决了现有方式难以检测实际切削量，理论切削量下对应的功率难以恒定，铣削作业的精度低、误差大，无法满足线路平顺性要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114715781B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210493452.2
申请日：2022-05-07
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制方法，包括以下步骤：S10)当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场；S20)到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置倾斜度进行小支腿调平控制；S30)通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业；在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制；S40)完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。本发明能解决现有控制方法作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN114772464B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210493445.2
申请日：2022-05-07
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运系统，输入操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运装置作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN118809448A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410866750.0
申请日：2024-06-28
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种钢轨打磨角度标定装置、系统及方法，装置包括：依次连接的角度传感器、角度变送器及控制单元。当打磨电机执行偏转动作时，角度传感器的输出传感信号数值发生变化，该数值变化经过角度变送器转化为反馈信号。控制单元根据反馈信号及打磨电机的机械角度计算钢轨打磨反馈角度。本申请能解决现有标定方式投入人力资源多，需要反复偏转打磨电机，反复标定角度变送器电位器，操作复杂且耗时的技术问题。
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公开(公告)号：CN114703705B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210493456.0
申请日：2022-05-07
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制系统，当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场。到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制。通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业。在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制。完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。本发明能解决现有控制系统作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于使用的技术问题。
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