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公开(公告)号：CN106744362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234709.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B66C23/166 , B66C23/78
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本发明通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN106515942A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611206040.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号：CN106427398A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611205333.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B33/00
CPC classification number: B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B2200/434
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位，各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接，锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连，锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机对应端的输出轴连接。本发明可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。
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公开(公告)号：CN105063616A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510571533.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电子束环形枪熔覆棒料圆柱面的改性方法，首先对所要提升表面性能的棒料基体表面进行车削加工掉表面氧化层，再去除掉加工残留的润滑油后进行打磨，然后用砂纸进行粗化处理，再清除掉表面油污，放入干燥器中备用；然后对改性层粉末进行加热，将加热融化的改性层粉末制成涂层料浆；再对基体表面进行喷砂处理，再通过空气压缩机将涂层料浆喷射在基体表面形成涂层，并进行涂层进行封闭处理；最后将得到的预置涂层棒料基体放置在真空电子束加工设备中进行电子束熔覆改性处理。本发明方法能够提高棒料表面的抗腐蚀性、硬度、耐磨性等一系列力学性能、物理、化学性能，能极大程度的改善了棒料表面预期想要达到的性能。
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公开(公告)号：CN206313262U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621458208.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交叉直连可切换开关串口线，包括信号输入、输出串口端头，交叉直连切换开关设于信号输入串口端头上，滑控块左、右滑动的设于开关盒的滑动腔中，滑控块与开关盒的前、后侧滑动面之间分别设有前、后信号传导组件，前信号传导组件包括设于滑控块的上、下前弹片和设于开关盒的上、下前接触片，上、下前接触片分别连接信号输入串口端头的RXD和TXD，后信号传导组件包括设于滑控块的上、下后弹片和设于开关盒的上、下、左、右四个后接触片，两两后接触片交叉连通并分别连接信号输出串口端头的RXD和TXD。本实用新型可以在一根串口线上切换交叉线和直连线两种状态，节约研究人员开发时间，提高产品调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206307196U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621430748.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本实用新型的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号：CN204727948U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520349883.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C23C24/00
Abstract: 本实用新型公开了一种厚度可调的薄膜涂层预置机构，其特征在于，包括定位上模、定位下模、工作台和压膜盘，所述定位上模的下端面设有上模凹槽，定位下模的上端面设有下模凹槽，定位上模与定位下模通过定位螺栓固定，上模凹槽与下模凹槽相对应形成压膜腔；所述工作台设置在下模凹槽内，工作台与厚度调节螺栓可转动连接，厚度调节螺栓的调节端穿出定位下模下端面，厚度调节螺栓与定位下模螺接；所述压膜盘设置在上模凹槽内，压膜盘与压紧螺栓可转动连接，压紧螺栓的调节端穿出定位上模上端面，压紧螺栓与定位上模螺接。本机构可以按需求对涂层的厚度进行精确的控制，操作方便，压膜过程稳定，结构布局合理，效率高。
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公开(公告)号：CN206327483U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621424262.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本实用新型通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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公开(公告)号：CN206328071U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621464139.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本实用新型通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN206307198U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621419053.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮，左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半部分上的下球架，上、下球架上设有密集的滚珠座，所述滚珠座的座孔内滚动安装有滚珠，所述滚珠的外部与球轮球面滚动接触；还包括罩在上球架上的上球壳和罩在下球架上的下球壳，上、下球壳相扣合形成对上、下球架的固定和支撑。本实用新型将全向驱动的球轮应用于工程实践，可解决现实车轮差速转弯对空间需求较大和侧向平移能力欠缺的问题。
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