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公开(公告)号：CN207466867U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721338468.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引前轮转向驱动机构，挂接车的挂接脚轮安装于挂接后车叉上，挂接后车叉通过转动关节与挂接前车叉连接，挂接前车叉于牵引后轮的轮轴处铰装，牵引后车叉上设有挂接脚轮俯仰编码器，挂接后车叉上设有挂接脚轮行走编码器，转动关节上设有挂接脚轮航向编码器组件。本实用新型的挂接车采用脚轮机构以提供较大范围的车轮接地点偏距，并使整车具有更好的自然稳定性和定向性，从而提升了系统的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207257872U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721286706.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡自行车轴距自动调节机构，前车轮距调节组件设于车架前端的前车轮转向组件上，包括前车轮弧形架和前车轮弧形齿条，前车轮弧形齿条滑动配合于前车轮弧形架的弧形导槽内，前车轮弧形架上设有前轮车距调节薄饼电机，前轮车距调节薄饼电机输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条啮合；后车轮距调节组件包括后车轮弧形架和后车轮弧形齿条，后车轮弧形齿条滑动配合于后车轮弧形架的弧形导槽内，所述后车轮弧形架上设有后轮车距调节薄饼电机，后轮车距调节薄饼电机输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条啮合。本实用新型可根据路况做出相应的轴距调节和车把的自动转向，在急转、狭小空间等环境中都能得到很好的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207408831U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721420277.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级全向空间倒立摆机构，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本实用新型能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207311645U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721379627.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双模式球形机器人机构，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本实用新型通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218647377U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202220934886.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种智能流量计算机，涉及流量计算机设备技术领域，包括机体，所述机体上开设有电源接孔，所述机体上滑动设置有挡板，所述挡板用于封闭电源接孔，所述挡板上设置有限位件，所述限位件用于限定挡板在机体上的位置，本申请具有降低设备的维修成本的效果。
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公开(公告)号：CN207311694U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721336233.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通过脚轮转向的自行车，包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮，车座设置在车架，所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉，所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接，所述前车叉设置于车架前端的后下方，所述传动轴的下端连接前车叉前端，所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内；所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。本实用新型很好的运用了脚轮机构的自然稳定性和定向性，比传统自行车机构具有更好的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207307066U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721336234.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本实用新型可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207417033U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721286559.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮转向装置和后车轮驱动装置，前球轮转向装置包括基于前车球架设置的球轮以及驱动球轮左、右转动的球轮驱动机构，前车球架安装于车架前端，球轮驱动机构包括于球罩顶部设置的单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切摩擦接触，单排全向轮转向薄饼电机；后车轮驱动装置包括安装于后车叉的叉体内的后车轮，后车叉安装于车架后端，后车叉的叉体上设有行走薄饼电机驱动后车轮。本实用新型采取无车把结构设计，减小了车身的横向尺寸，车身体型狭小、道路通过性好，可以在小空间范围内实现灵活的全方位运动，在森林作业、杂技娱乐及安保巡逻等领域有广泛应用前景。
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