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公开(公告)号:CN116094408A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310038502.2
申请日:2023-01-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域,具体涉及一种开关磁阻电机参考转矩在线修正的控制系统及方法,通过在线修正参考转矩值的方法,直接用转矩误差调整神经网络的输出,省去比例微分控制器,减少计算量。与现有技术相比,本发明的优点为:根据SRM参考转矩值与相电流的周期性关系特征,以符合SRM相电流变化规律的函数作为神经网络的隐含层激活函数,设计符合SRM强非线性特性的参考转矩在线修正的神经网络;以参考转矩值与瞬时转矩值的差值为调节依据,在线调整神经网络的权值系数和隐含层系数,修正参考转矩值,实现转矩脉动的有效抑制;同时计算量低构成嵌入式系统,适用于SRM的在线控制。
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公开(公告)号:CN115313024A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211130289.X
申请日:2022-09-16
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电子通信设备天线组件,包括壳体,壳体内设置有信号放大器电路,壳体的一侧设置有金属抛物面,金属抛物面的中心向外设置有连接管,连接管的自由端设置有接收头端,接收头端内设置有与信号放大器电路电连的信号接收天线振子,壳体的上端开设有第一转动孔,第一转动孔内水平转动连接有近似呈工字型的第一连接环,第一连接环的上端竖向转动连接有天线套管,天线套管内设置有与信号放大器电路电连的信号发射天线振子。本发明用于高效接收并放大WiFi信号,增强WiFi信号,提升用户上网体验。
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公开(公告)号:CN115097856A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210781610.4
申请日:2022-07-04
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于导航向量场的四旋翼无人机目标跟踪动态反馈控制方法,首先构建四旋翼无人机速度分量与速度导航向量之间的误差动态方程;接着根据四旋翼无人机位置回路所对应扩张状态观测器的构建,构建获得四旋翼无人机的速度动态虚拟控制律;然后结合四旋翼无人机姿态回路所对应扩张状态观测器的构建,构建获得四旋翼无人机的姿态角动态虚拟控制律与角速度动态控制律;最后构建四旋翼无人机轨迹、姿态环抗干扰控制器;整个设计方法实现了四旋翼无人机对机动目标的环绕跟踪,克服了参数不确定性、外部干扰等问题,可在无人机遭受参数不确定性和外部环境干扰情况下遂行目标跟踪任务,大幅提高四旋翼执行目标跟踪任务的鲁棒性、稳定性和持续性。
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公开(公告)号:CN109617701A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910062102.9
申请日:2019-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及电子通信安全技术领域,具体涉及用于使用电子通信中的认证安全的方法,该认证安全的方法步骤如下:第一通信设备创建电子通信房间,自动生成房间号,然后设置房间验证信息;第二通信设备输入房间号进入房间,输入静态秘钥,并进行验证;验证通过后;身份信息验证问题回答正确后,连入房间;然后第二通信设备发送语音验证申请;第一通信设备接收语音验证申请,判断语音信息;第二通信设备接收配对验证码,并生成配对申请码;两组通信设备输入配对申请码完成配对,建立通信连接,本发明能够解决现有的多人电子通信过程中,缺乏安全的身份认证方法,导致在通信过程中不相关人员会进入到通信中,进而造成信息泄露的问题。
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公开(公告)号:CN118555758A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410574749.0
申请日:2024-05-10
IPC: H05K3/22
Abstract: 本发明涉及电路板维修及清理工具技术领域,具体涉及一种电动吸锡带握持器,其特征在于,包括握持器下外壳、中心电机、推出器、裁切器、印制电路板、控制按钮、电池和所述握持器上外壳;所述中心电机安装在所述握持器下外壳的一侧,所述推出器与所述握持器下外壳连接,所述裁切器与所述握持器下外壳连接,所述印制电路板安装在所述握持器下外壳的一侧,所述电池安装在所述握持器下外壳的一侧,所述握持器上外壳设置在所述握持器下外壳的一侧,所述控制按钮安装在所述握持器上外壳的一侧,从而能够实现单手握持吸锡带完成抽出指定长度、稳定吸锡带除锡、剪断废弃吸锡带的操作。
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公开(公告)号:CN116181145A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310084474.8
申请日:2023-02-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及NOMA无线通信技术领域,具体的说是一种NOMA无线通信用信号发射塔固定底座及其固定方法,该NOMA无线通信用信号发射塔固定底座包括固定底座机构和信号发射塔主体,所述信号发射塔主体固定安装于固定底座机构上端;所述固定底座机构包括预埋座,所述预埋座外侧壁一体成型设置有两组凸台,上端所述凸台上端面左右两侧均一体成型设置有限位座。本发明设置预埋座,向注料孔和两组凸台之间的空间注入混凝土,将螺纹杆与预埋座进一步进行固定,同时加重固定底座机构的重量,提高固定底座机构的稳固性;通过限位座和限位钩组件将信号发射塔主体下端的安装块进行限位固定安装,通过限位座加强对安装块的固定作用的同时,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN116133216A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310125767.6
申请日:2023-02-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于NOMA无线通信的智能照明监控系统及其监控方法,包括设备壳体,所述设备壳体的内部上端固定第一模块安装隔板,所述第一模块安装隔板的端面分别安装有终端监控模块、通信服务器和路由器控制单元,通过终端监控模块至回路控制模块,使回路控制模块通过继电器控制红外感应控制单元、照明感应控制单元和声控感应模块对照明灯照明的区域智能控制,在照明灯通过回路控制模块进行智能控制后结合监控摄像头的监画面,可根据照明灯的工作照明场合进行划分,同时通过终端监控模块无线控制回路控制模块来对不需要照明的照明灯无线控制关闭,而且在需要自动开启,可有效实现智能照明系统对照明灯的绿色节能与能效的实时监控管理的功能。
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公开(公告)号:CN116100325A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310274134.1
申请日:2023-03-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种UWB汽车钥匙的加工装置,包括工作台,其上方一侧垂直固设有立臂;驱动组件,其水平设置在所述立臂的上端,所述驱动组件上设置有两组输出端,所述驱动组件能够对所述输出端进行横向驱动和纵向驱动;支撑座,其滑动设置在所述工作台的上端,所述支撑座与所述驱动组件共同构设成三轴加工系统;固定组件,其固设在所述支撑座的上方,所述固定组件对称设置两组夹持框,且所述夹持框能够进行左右切换;刀具,其位于一组所述输出端上;以及清洁组件,其位于另一组所述输出端上,用于对加工完成后的钥匙胚进行去毛刺处理。
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公开(公告)号:CN114157811A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111659514.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 广西殊诚智游网络科技有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: H04N5/232 , H04N5/265 , H04N21/234 , G03B15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智慧旅游的景区视频拍摄装置和方法,所述装置包括服务器以及与所述服务器连接的景区视频拍摄装置、无人机拍摄装置;景区视频拍摄装置的支架竖直设置,支架的上端与所述遮阳棚连接,支架的下端与脚踏板的后部连接;交互式拍摄装置设置在支架上;交互式拍摄装置包括主控模块以及与其连接的存储模块、蓝牙模块、摄像头模块、显示屏模块、网络模块,所述交互式拍摄装置通过所述网络模块与所述服务器连接。这种装置可以针对不同的地形和角度为游客实现动态留影;这种方法能够更有效实现景区拍摄装置的合理布局,自动获取景区游客的视频数量和数据,自动实现视频拍摄、剪辑、合并、渲染和生成,提高可操作性、高效性、智能性。
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公开(公告)号:CN109787584A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910062105.2
申请日:2019-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法,包括:将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统;确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域;计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究,扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界,改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进,进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
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