-
公开(公告)号：CN119903266A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870626.8
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种推力器在轨最长工作时间确定方法、装置及电子设备，其中，该推力器在轨最长工作时间确定方法包括：根据卫星上推力器按照预设倾斜角度的安装情况，建立所述推力器的安装位置矩阵；所述安装位置矩阵基于所述卫星的卫星体坐标系建立；基于所述卫星上每个所述推力器的开关状态，确定所述卫星体坐标系上各轴力矩分量的符号关系；基于每个所述推力器的安装位置矩阵分析所述推力器的安装方式对所述卫星体坐标系各轴产生的干扰力矩，并确定所有所述推力器产生的总干扰力矩。通过本发明，确保了卫星在复杂环境下的姿态稳定性和轨道调整能力，解决了现有的相关技术中存在的对推力器的最长工作时间预测不够精确的问题。
-
公开(公告)号：CN119828742A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411870642.7
申请日：2024-12-18
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提供一种降地速推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过牛顿迭代法求出1倍地速推扫时的期望姿态欧拉角，推扫到测绘区域几何中心地面点的时刻。然后给出降地速推扫模式控制算法，算法求出降地速推扫时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。最后利用降地速推扫模式控制算法求出降地速稳定推扫开始时刻和结束时刻，完成星上推扫任务规划。本发明不仅提出降地速星上任务规划方法，而且提出了具体的降地速推扫模式控制算法，让卫星以期望姿态去完成推扫任务，实现高精度可控。
-
公开(公告)号：CN116767515A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310707633.5
申请日：2023-06-14
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出了一种PID软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的SAC算法网络，通过改进的SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、价值网络。本发明缩短SAC算法的学习时间，即使在参数发生变化的情况下，算法依然能够保持较好的控制性能，在实际应用中，航天器可以在较短时间内实现姿态稳定。
-
公开(公告)号：CN114167459B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167459A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN113720330B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
-
公开(公告)号：CN113706365A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
-
公开(公告)号：CN113091734A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110275240.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于惯性测试装置技术领域，公开了一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，包括驱动组件、回转轴、结构框架、编码器、电磁失电制动器；回转轴安装在结构框架中，回转轴的两端分别与编码器、电磁失电制动器同轴连接；回转轴在驱动组件的驱动下转动，并带动连接在回转轴上的惯组沿回转轴的中心线回转；编码器用于获取回转轴和惯组对应的角度转动位置信息；电磁失电制动器用于锁紧回转轴。本发明解决了现有技术中飞行器惯组转位锁紧机构的精度较低、可靠性较低、质量较大的问题，能够有效提高飞行器的制导精度。
-
公开(公告)号：CN109828362A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910092092.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整星快摆的超大幅宽成像方法，首先设置敏捷卫星的控制参数，设整星回摆至初始位置，完成一个钟摆的最长时限为tmax,设卫星从角速度为0开始成像，到回摆至再次开始成像位置的时间为t，则设置敏捷卫星的控制参数时，使t＜tmax，敏捷卫星运行时设置输入满足上述条件的控制参数，然后将控制参数输入敏捷卫星的姿态摆动控制组件，通过姿态摆动控制组件控制敏捷卫星进行快速往复摆动，通过搭载于其上的光学相机进行对地观测，完成多个无缝连续的成像条带，继而实现超大幅宽无缝连续成像，所述基于整星快摆的超大幅宽成像方法，有效实现对地目标的超大幅宽无缝连续机动成像，且具有机动性强、效率高、分辨率高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.046 seconds)
