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公开(公告)号：CN119904037A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870636.1
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种主动推扫星上任务规划方法及系统，包括：根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算卫星的开始稳定推扫滚动角以及结束稳定推扫滚动角；基于开始稳定推扫滚动角和结束稳定推扫滚动角计算卫星的主动推扫滚动角速度，并确定开始稳定推扫偏流角通过主动推扫滚动角速度计算卫星的主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角；利用主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角计算得到卫星在主动推扫过程中的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。本发明通过利用主动推扫模式的控制算法，能够精准计算卫星的期望姿态和期望姿态角速度，从而确保卫星按照预定的推扫路径执行任务，保证推扫过程的高精度与高效性。
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公开(公告)号：CN119437152A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411517963.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法，涉及遥感卫星技术领域，该方法包括：获取遥感卫星在地固系的第一位置矢量，获取地固系太阳光方向矢量；获取遥感卫星的投影点在地固系的第二位置矢量；基于第一位置矢量相对于第二位置矢量的模、地固系太阳光方向矢量的反向矢量、起始点的位置坐标、构建得到判断矢量；通过不断迭代计算每个判断矢量的末端点的高度，根据高度与预设阈值的比较结果，判断遥感卫星位于阴影区还是阳照区。本申请实施例仅需要较少的迭代次数，通过迭代计算可以确保计算的鲁棒性，能够稳定、高效的确定遥感卫星所在的区域，能够实现实时的在轨判断，可以为卫星的位姿调整提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN113720360B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN113720330A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
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公开(公告)号：CN109823572B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910091466.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了敏捷卫星姿态往复快速摆动的执行机构配置及控制方法，所述执行机构设置为复合姿态控制执行机构，包括控制力矩陀螺以及反作用飞轮，所述控制力矩陀螺以及反作用飞轮的数量均设置为两个，以敏捷卫星平台为中心构建直角三维坐标系Oxyz，两个所述反作用飞轮分别安装在y,z轴上且其转子转动正方向分别朝向y,z轴负方向，两个所述控制力矩陀螺的框架轴安装方向与y轴平行，且构成双控制力矩陀螺结构，其输出的控制力矩作用在x轴方向。其控制方法包括构建动力学、运动学方程以及设计控制器，继而控制卫星的姿态机动。上述执行机构配置及控制方法有效实现了卫星姿态大角度往复快速摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910414080.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于多路深度卷积神经网路的彩色图像质量评价方法，包括(1)彩色图像的多尺度变换和色彩空间变换处理，输出多个不同分量图像；(2)单路深度卷积网络结构的设计与改进；(3)单路深度卷积网络的训练与优化；(4)单路深度卷积网络模对多个分量图像进行特征提取以及多维特征的协同融合；(5)多维输出特征向量的特征降维处理；(6)非线性回归方法对主观意见分数与降维特征的函数映射，建立起彩色图像质量预测模型，进行彩色图像的质量评价。本发明通过构建多路深度卷积神经网络模型，实现了自然图像的质量评价方法，提升了彩色图像质量的预测精度，可用于图像、视频与显示服务的动态监测与质量调整等领域。
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公开(公告)号：CN119904038A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870649.9
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过设定第一次正向推扫时的期望姿态俯仰角，建立起正向推扫的观测方程，对观测方程用牛顿法求得零点，可以得到第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和卫星的期望姿态，完成第一次推扫任务，然后对卫星姿态机动去完成反向推扫任务，通过设定反向推扫时的期望姿态俯仰角，计算反向推扫到测绘区域几何中心地面得时间和卫星的姿态，完成反向推扫任务后，卫星姿态机动到第二次正向推扫时的期望姿态，进而可以完成第三次推扫任务，可以计算出三次推扫任务的开始和结束时间。
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公开(公告)号：CN113706365B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
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公开(公告)号：CN113720360A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN110163855B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910414080.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于多路深度卷积神经网路的彩色图像质量评价方法，包括(1)彩色图像的多尺度变换和色彩空间变换处理，输出多个不同分量图像；(2)单路深度卷积网络结构的设计与改进；(3)单路深度卷积网络的训练与优化；(4)单路深度卷积网络模对多个分量图像进行特征提取以及多维特征的协同融合；(5)多维输出特征向量的特征降维处理；(6)非线性回归方法对主观意见分数与降维特征的函数映射，建立起彩色图像质量预测模型，进行彩色图像的质量评价。本发明通过构建多路深度卷积神经网络模型，实现了自然图像的质量评价方法，提升了彩色图像质量的预测精度，可用于图像、视频与显示服务的动态监测与质量调整等领域。
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