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公开(公告)号：CN116674767A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310709865.4
申请日：2023-06-14
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出了一种遥感卫星对天指向姿态控制方法及计算机可读介质。本发明获取星/地相机配置和先验信息，得到星/地相机的日/地遮蔽角和安装矩阵，根据当前时刻和轨道信息，获取卫星指向地心和太阳的方向矢量；计算卫星对天指向时卫星本体系相对惯性系的期望姿态四元数，并实现卫星对天指向时姿态收敛；结合在轨标定要求及约束，获取推扫角速度、推扫角方向以及推扫时长，并确定旋转欧拉轴，获得卫星对天推扫时的期望姿态四元数和角速度，卫星进行对天推扫。本发明可避免太阳光及地球反射的杂散光对星/地相机同时成像的影响，更适用于线阵地相机推扫成像后遥感图像的处理，满足了遥感卫星星/地相机夹角在轨标定的需求。
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公开(公告)号：CN114115305B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111284653.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证卫星姿态的高稳定度控制。
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公开(公告)号：CN109828362B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910092092.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整星快摆的超大幅宽成像方法，首先设置敏捷卫星的控制参数，设整星回摆至初始位置，完成一个钟摆的最长时限为tmax,设卫星从角速度为0开始成像，到回摆至再次开始成像位置的时间为t，则设置敏捷卫星的控制参数时，使t＜tmax，敏捷卫星运行时设置输入满足上述条件的控制参数，然后将控制参数输入敏捷卫星的姿态摆动控制组件，通过姿态摆动控制组件控制敏捷卫星进行快速往复摆动，通过搭载于其上的光学相机进行对地观测，完成多个无缝连续的成像条带，继而实现超大幅宽无缝连续成像，所述基于整星快摆的超大幅宽成像方法，有效实现对地目标的超大幅宽无缝连续机动成像，且具有机动性强、效率高、分辨率高的优点。
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公开(公告)号：CN109823572A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910091466.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了敏捷卫星姿态往复快速摆动的执行机构配置及控制方法，所述执行机构设置为复合姿态控制执行机构，包括控制力矩陀螺以及反作用飞轮，所述控制力矩陀螺以及反作用飞轮的数量均设置为两个，以敏捷卫星平台为中心构建直角三维坐标系Oxyz，两个所述反作用飞轮分别安装在y,z轴上且其转子转动正方向分别朝向y,z轴负方向，两个所述控制力矩陀螺的框架轴安装方向与y轴平行，且构成双控制力矩陀螺结构，其输出的控制力矩作用在x轴方向。其控制方法包括构建动力学、运动学方程以及设计控制器，继而控制卫星的姿态机动。上述执行机构配置及控制方法有效实现了卫星姿态大角度往复快速摆动。
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公开(公告)号：CN119815173A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411782076.4
申请日：2024-12-05
IPC: H04N23/67 , H04N23/951
Abstract: 本申请涉及辅助对焦技术领域，特别涉及一种空间相机的辅助对焦方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：获取不同场景中空间相机在不同焦距下拍摄的多帧连续遥感图像，以及对应的相机像素参数信息；计算清晰度得分值，并从多帧连续遥感图像中提取满足一定清晰度的遥感图像；进而利用对应的相机像素参数信息调整初始像距，得到最终像距，确定最终焦距。由此，解决了相关技术中，地面设置的调整规则可能无法涵盖所有可能的拍摄场景和条件，导致焦距调整不及时或调整效果不理想，而先拍摄图片再进行分析和调整的过程，不仅繁琐，需要耗费更多的时间和资源，还存在一定的主观因素，其准确性易受影响等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870623.4
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119637112A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963892.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种飞轮参与下的卫星推力器欠驱动阻尼控制方法，包括：首先使用高精度陀螺获取当前卫星的旋转三轴角速度，通过算法，得到飞轮Y的初始偏置转速；把飞轮Y偏置一个固定的转速，确保卫星的X轴和Y轴的角速度不向Z轴转移；采用正交且只有两个方向推力的推力器进行卫星欠驱动阻尼控制，以整星动量矩低于设定值为控制终止条件，实现星箭分离后卫星姿态的快速稳定。
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公开(公告)号：CN116788524A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310710449.6
申请日：2023-06-14
Abstract: 本发明提出了一种TD3软强化学习航天器姿态控制方法及计算机可读介质。本发明构建改进的TD3‑SAC算法网络，通过改进的TD3‑SAC算法网络生成当前时刻航天器的控制动作，将当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作通过龙格库塔数值分析方法计算，得到下一时刻航天器姿态的状态数据；通过改进的奖励函数模型计算得到当前时刻的奖励值；目标网络根据当前时刻航天器姿态的状态数据、当前时刻航天器的控制动作、下一时刻航天器姿态的状态数据以及当前时刻的奖励值，分别更新策略网络、改进的价值网络。本发明通过共享缓冲区进行学习，在节省了计算资源的同时，也能够实现更高效的学习和更快的收敛速度，从而提升航天器姿态控制性能。
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公开(公告)号：CN114115305A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284653.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证微型姿态的高稳定度控制。
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公开(公告)号：CN119904038A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870649.9
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过设定第一次正向推扫时的期望姿态俯仰角，建立起正向推扫的观测方程，对观测方程用牛顿法求得零点，可以得到第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和卫星的期望姿态，完成第一次推扫任务，然后对卫星姿态机动去完成反向推扫任务，通过设定反向推扫时的期望姿态俯仰角，计算反向推扫到测绘区域几何中心地面得时间和卫星的姿态，完成反向推扫任务后，卫星姿态机动到第二次正向推扫时的期望姿态，进而可以完成第三次推扫任务，可以计算出三次推扫任务的开始和结束时间。
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