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公开(公告)号：CN114271171A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610268.3
申请日：2021-12-27
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明提供一种沙柳苗自动种植车及其种植方法，包括车体、车轮组件、储苗组件、出苗漏斗以及插苗组件；车轮组件带动车体移动；储苗组件包括传送壳体、传送带以及传送电机，储苗组件使沙柳苗逐一从出苗开口落出；出苗漏斗使沙柳苗保持竖直；插苗组件包括两平行设置的插苗转轴和驱动两插苗转轴的插苗电机，插苗组件将出苗漏斗内的沙柳苗插入车体下方的土壤中。本发明一种沙柳苗自动种植车及其种植方法的有益效果为：该种植车通过该种植方法可将沙柳苗运送到指定位置，并将沙柳苗自动种植入土壤中，达到节约人力的效果，同时可减少沙柳苗插入土壤过程中对沙柳苗的损伤，并为沙柳苗提供足够的水分，提高沙柳苗的种植成活率。
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公开(公告)号：CN112076090A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010948359.7
申请日：2020-09-10
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、药盒、电机A，分离装置包括分离架、分离块、电机B，推杆装置包括推杆A、推杆B、电机C，推杆A处于最高点、推杆B处于最低点时，推杆A顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆A处于最低点、推杆B处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆B顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。
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公开(公告)号：CN118180622B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410594823.5
申请日：2024-05-14
申请人： 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
摘要： 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种大型曲面构件焊接双机械手机器人，包括工作基台以及曲面零件，所述工作基台表面中间的两侧点对称式安装有机械手，且机械手的工作端末端组装有多功能焊接头，所述多功能焊接头内部包含用于完成激光焊接的激光焊接组件、用于减缓焊缝处降温速度的焊缝温度缓降组件以及用于在焊接异常点进行标记的异常点标记组件，所述工作基台的两侧组装有用于对曲面零件整体进行升温保温的保温组件。本发明，在双机械手机器人操作过程中，能够及时降低焊缝及型材交界处的温度差，还可对零件进行保温，消除型材内部的残余应力，避免热裂纹的产生，最后还可检测并标记处焊接异常点。
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公开(公告)号：CN113217723B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110509917.4
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/20
摘要： 本发明属于压力容器与管道法兰连接技术领域，特别涉及到一种法兰连接密封结构，基于相互连接的下法兰和上法兰，所述下法兰和上法兰的连接端面均设有垫片环，两个垫片环径向内外布置，两个垫片环之间夹有圆筒状的垫片。本发明将垫片反作用力从法兰面上分离，减小螺栓载荷，减缓螺栓蠕变变形，提高密封可靠性。将密封面从法兰本体结构分离，减小法兰切削加工量。
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公开(公告)号：CN118123243A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547607.5
申请日：2024-05-06
申请人： 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC分类号： B23K26/282 , B23K26/08 , B23K26/70 , B25J11/00 , B25J5/00 , B23K101/06
摘要： 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于复杂曲面激光精准焊接的双机器人，包括在管件内外匹配使用的外曲面焊接机器人和内曲面焊接机器人；所述外曲面焊接机器人包括用于管件外壁焊接的机械手臂，所述机械手臂通过设置有直线驱动组件安装于焊接基座上；所述内曲面焊接机器人包括用于驱动其在管件内部行进的行进部、用于焊接支撑的定位部以及用于所述管件内壁焊接的激光焊接头；还包括用于支撑管件的支撑夹具；所述支撑夹具包括龙门工装、活动安装于所述行进部之间的移动支撑部、固定安装于移动支撑部上的夹持部。本发明能够将传统的机械手臂与可在管道内行进的小型机器人相结合，实现管件复杂曲面内外部结合焊接。
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公开(公告)号：CN117420811A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
申请人： 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于产线设备监测技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的生产线质量监测方法及系统。本发明能够对产线设备的运行和产品的加工进行趋势分析，无论是产线设备，还是产品，在其发生损坏或者偏差之后能够立即进行判定，使得产线设备的运行和产品的加工一旦出现异常，或者出现异常的趋势，就立即发出预警信号来提醒工作人员进行排查，从而使得加工中的产品损坏率能够下降，并且对出现偏差的产品也能够采取相应的措施进行补救，从而便可避免大批量产品不合格的现象发生。
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公开(公告)号：CN117325170A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311416290.3
申请日：2023-10-27
申请人： 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。
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公开(公告)号：CN115555722A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211420003.1
申请日：2022-11-14
申请人： 武汉工程大学
发明人： 张聪
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法，涉及激光复合焊接技术领域，包括激光发射器、安装机架、变速器、叶轮空压组件、摩擦焊接头和电主轴，激光发射器发射激光束，穿过空心主轴和激光发射孔，扫描母材上需要焊接的位置；主轴启动，通过转子带动空心主轴转动，空心主轴同时带动齿圈和摩擦棒转动；激光焊接机械臂带动机架移动，使得摩擦棒与焊缝接触并摩擦生热，同时激光发射器提高发射激光束的能量，此外齿圈通过行星齿轮使得空气压缩盘加快转动，产生的强气流通过吹气喷头喷出，清理掉焊线上的焊渣和氧化物。本发明设计合理，效果显著，解决了现有技术中由于激光焊接工艺熔池小，冷却速度快而导致出现焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112975043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110335781.X
申请日：2021-03-29
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本发明的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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公开(公告)号：CN112958905A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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