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公开(公告)号：CN111614235B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010486521.8
申请日：2020-06-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02M1/08 , H02M1/44 , H03K17/16 , H03K17/689
摘要： 本发明涉及MOS管驱动领域，尤其涉及宽禁带MOSFET管驱动电路，包括：信号生成模块，用于利用多组重构脉冲信号，对输入PWM信号边缘进行重构，生成边缘具有台阶波形的PWM信号；信号处理模块，用于将生成的PWM信号处理为宽禁带MOSFET管的驱动信号；所述信号生成模块与信号处理模块的输入端相连。能够提高宽禁带MOSFET开关性能，有效避免栅极电压振荡、电压尖峰过冲和振铃等现象，并且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115800721B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310075961.8
申请日：2023-02-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种三相并网变换电路消除并网电流谐波畸变的方法，包括以下步骤：采用电压环反馈控制器对直流母线电压进行调节，在电压环控制器后串联添加低通滤波器，用于滤除电压环控制器输出值中的6倍工频和更高频率的纹波分量，从而有效抑制功率逆变自身导致的电流谐波畸变；采用电流环反馈控制器对并网电流进行调节，在所述电流环反馈控制器中并联添加选择性谐波重复控制器，用于准确快速地跟踪参考信号并彻底消除并网电流中的6k+/‑1次谐波成分，从而有效抑制电网电压畸变、负载扰动所导致的电流谐波畸变。本发明可以全面高效消除多种因素导致的三相并网变换器并网电流谐波畸变。
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公开(公告)号：CN115102432A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210835276.6
申请日：2022-07-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02P5/46 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明提出了一种多永磁同步电机列车牵引系统的协同控制器及控制方法，控制器包括多智能体系统和n个智能体，多智能体系统用于实现n个智能体的转速协同，设置领导者参考转速、定义局部邻域跟踪误差；每个智能体包括分布式模型预测控制器、带反馈解耦控制策略的PI控制器和SVPWM调制器；分布式模型预测控制器根据局部邻域跟踪误差寻优输出得到最优的q轴电流带反馈解耦控制策略的PI控制器得到和SVPWM调制器将和经同步旋转坐标系变化到静止坐标系得到的uα,i和uβ,i转换为逆变器需要的PWM控制信号。本发明使得牵引系统在负载突然剧烈变化情况下电机转速零超调和快速跟踪一致，从而提高多永磁同步电机列车牵引系统的协同控制性能及轮轨的寿命。
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公开(公告)号：CN114675532A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210031257.8
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关的基波频率分量且其中任意两个分量的周期比值均不是整数量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期6k±1次重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期6k±1次谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保系统稳定；提出了增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
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公开(公告)号：CN112968515B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110157293.4
申请日：2021-02-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02J9/06 , G05F1/67 , H01M8/04298 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种燃料电池应急电源能量管理策略及系统，所述策略为：根据锂电池SOC控制精度、燃料电池效率及系统响应速度三个系统性能指标建立价值函数，在系统的不同负荷状态下，自适应分配价值函数中各性能指标的权重系数；检测当前时刻k系统的状态量，通过蜘蛛猴算法对价值函数可行解初始化，并进行迭代更新寻优得到最优解，将最优解向量中k时刻的值u*(k)作为燃料电池电流下一时刻的控制量实现能量流在燃料电池和锂电池间的优化分配。燃料电池应急电源管理系统实时监测电网状态，系统检测到市电中断，自动启动燃料电池应急电源系统。检测到市电中断时，自动启动燃料电池应急电源系统，能量管理控制器根据能量管理策略进行能量管理。
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公开(公告)号：CN114047707A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210031088.8
申请日：2022-01-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的插入式多谐振控制器设计方法及控制器，可用于PWM变换器、光驱、硬盘等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；将多谐振控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多谐振控制以形成稳定的插入式多谐振控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的多谐振控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
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公开(公告)号：CN113541170A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110666631.7
申请日：2021-06-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02M7/5387 , H02M1/088 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F113/04 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了燃料电池应急电源并网逆变控制方法及系统，所述方法根据并网逆变器的拓扑结构，建立状态空间数学模型，离散化处理，加入预测步长和控制步长得预测方程；然后控制量占空比的限制条件和输出并网电流的实际要求，构建了带有约束条件的目标函数；最后采用具有较快寻优特点的萤火虫智能寻优算法，将逆变器的实际控制量占空比与萤火虫的亮度关联，求得最优的控制开关管的PWM波的占空比，对三相四桥臂并网逆变器的功率电路进行优化控制。本发明能够使得并网逆变器获得更好的动态和静态性能，其并入电网的电流与设定值之间的偏差足够小，当输出电流设定值发生改变时，逆变器的并网电流也能够在较短的时间内跟踪上所设定的值。
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公开(公告)号：CN113422089A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110723340.7
申请日：2021-06-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H01M8/04298 , G06F30/20 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种燃料电池空气供给系统建模方法，所述方法包括步骤：S1)采集高保真度三阶PEMFC空气供给模型和实况运行下的PEMFC空气供给系统数据，以阴极压力代替氮气和氧气的分压，建立的面向控制的三阶非线性PEMFC空气供给系统模型；S2)利用深度自动编码器将采集的数据通过坐标变换以获得在降维空间中的稀疏特征数据；S3)设计字典学习模型，选择多项式作为基函数构建字典库，以保证字典稀疏性；S4)采用稀疏回归方法求解稀疏辨识模型；S5)利用得到的稀疏解重构PEMFC空气供给系统模型。本发明利用基于深度自动编码器的控制方法，从有限的测量数据中建立一个精确的面向控制的PEMFC空气供给系统模型。
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公开(公告)号：CN111277141A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010132057.2
申请日：2020-02-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及DC/DC变换器技术领域，尤其涉及双向DC/DC变换器优化控制方法，包括：根据DC/DC变换器不同模式下的等效电路，计算得到各模式的占空比到电感电流的传递函数；对各模式的占空比到电感电流的传递函数进行离散变化，得到对应的时域表达式；根据各模式的占空比到电感电流的时域表达式，得到对应电感电流预测方程；将各模式的电感电流预测方程结合价值函数和约束条件，采用烟花算法，计算得到各模式下的最优占空比；针对各模式，利用对应的占空比，对DC/DC变换器的功率电路进行优化控制。本发明能够平滑快速的跟踪目标值，并且提供了更好的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN111261909A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010039750.5
申请日：2020-01-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H01M8/04858 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统最大净功率追踪控制装置，包括调节控制器、比较器和自适应模糊逻辑PID控制器，调节控制器、比较器和自适应模糊逻辑PID控制器依次连接，自适应模糊逻辑PID控制器可采用粒子群算法优化后的模糊逻辑规则和比例-积分-微分控制规律对最大净功率参考值与燃料电池电堆的实际净功率值之间的误差值进行处理得到输出信号，并用输出信号来控制空压机的转速，从而控制燃料电池电堆的最大净功率。本发明的控制装置在外界负载突然剧烈变化情况下，能实现最大净功率的快速追踪，提高燃料电池系统的性能、效率及寿命。另外，本发明还公开了一种燃料电池系统最大净功率追踪的控制方法。
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