一种薄板点焊质量自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106124624A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610440267.1

    申请日:2016-06-17

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/28 G01N29/44

    摘要: 本发明涉及一种薄板点焊质量自动检测装置及方法,其装置包括机械手臂、探头和耦合剂循环系统,探头固定在机械手臂上,探头与检测仪和计算机连接,探头的外侧固定有外罩,外罩上设有与耦合剂循环系统连通的进入孔和流出孔;其方法包括以下步骤:S1,将探头固定在机械手臂上,控制变换机械手臂的方位,使探头压入焊点上方;S2,启动耦合剂循环系统,耦合剂通过管道进入探头的外罩;S3,当耦合剂充满外罩时,超声检测仪将显示检测波形,将波形导入计算机中保存并计算,同时切断耦合剂循环系统;S4,对点焊超声检测波形图进行处理,对点焊的质量进行评价。本发明能满足检测所必须的自动化、准确度高、成本低、效率高、操作简便、可靠性强等条件。

    航空主轴短圆柱滚子轴承外圈主辊芯辊双主动搓轧成形的方法

    公开(公告)号:CN104707924A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510089588.7

    申请日:2015-02-27

    IPC分类号: B21H3/06 B23P15/00

    CPC分类号: B21H1/12 B23P15/003

    摘要: 本发明涉及一种用于航空主轴短圆柱滚子的轴承外圈的成形方法。一种用于航空主轴短圆柱滚子轴承外圈主辊芯辊双主动搓轧成形的方法,其特征在于它包括如下步骤:1)下料:将棒材锯切成料段;2)制坯:将料段从室温均匀加热到热变形温度,然后将热态的料段镦粗、冲孔、冲连皮,制成轧制用的环形毛坯;3)轧环机主辊芯辊双主动搓轧成形:将环形毛坯放入加热炉中加热,当温度达到热变形温度时取出,放入轧环机孔型内,同时驱动主辊和芯辊搓轧成形,轧制过程中环形毛坯与轧辊间保持良好的润滑,环形毛坯经过多转轧制成近矩形截面的环形锻件;4)锻件机械切削加工,得到用于航空主轴短圆柱滚子轴承外圈。本发明具有塑性变形质量高、成本低、生产效率高的特点。

    一种大型双沟槽环件径轴向轧制成形方法

    公开(公告)号:CN102615221B

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201110414446.5

    申请日:2011-12-13

    IPC分类号: B21H1/06 B21H1/22

    摘要: 本发明涉及一种大型双沟槽环件径轴向轧制成形方法。大型双沟槽环件径轴向轧制成形方法,主要包括以下实现步骤:(1)制坯:将棒料段从室温均匀加热到热锻变形温度,然后将热态料段在压力机上经镦粗、冲孔、冲连皮,制成轧制用环件毛坯,环件毛坯尺寸根据环件尺寸、轧制比、径向和轴向进给量比值确定;(2)轧制孔型设计:轧制孔型由驱动辊工作面和芯辊工作面组成,驱动辊和芯辊工作面尺寸根据轧制线速度、设备参数、轧制变形条件、环件毛坯尺寸和环件尺寸确定;(3)轧制成形:将制好的环件毛坯放上轧环机进行轧制,轧制过程按预轧制、主轧制、整形轧制三个阶段合理分配进给速度和进给量进行控制,当所测环件外径达到预定值时,轧制过程结束。本发明具有生产效率高、生产成本低、产品质量好的特点。

    可实现在线测量控制的立式轧环机

    公开(公告)号:CN101791670B

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201010120355.6

    申请日:2010-03-05

    IPC分类号: B21H1/06 B21B39/14 B21B38/04

    摘要: 本发明涉及一种立式轧环机。可实现在线测量控制的立式轧环机,它包括机架、辗压轮机构、测量辊机构、导向辊机构、芯辊机构和卸料装置;其特征在于:它还包括在线测量控制装置,线测量控制装置包括位移传感器组,第一位移测量传感器安装在测量辊机构的第一弹性随动装置上,第二位移测量传感器安装在辗压轮机构的滑块上;所述的测量辊机构包括第一弹性随动装置、测量辊、第一推杆、第一轴承、第一轴、第一支架,测量辊由第一轴承固定在第一轴上,第一轴固定在第一支架上,第一支架固定在第一推杆上,第一推杆设置第一弹性随动装置上。本发明为实现在线测量控制环件毛坯的外径尺寸提供了条件,具有节省人力、节约材料、零件成形精度高、后续机加工量小、废品率低等优点。

    带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115184471A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210713477.9

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本发明公开了一种带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法,带筋构件几何结构复杂,其R区是制造和服役阶段的薄弱环节。本发明包括扫查装置、夹持装置、放置平台、两个探测器、分束器、脉冲激光器、反射镜、工控机和待测带筋构件,采用激光超声在带筋构件根筋一侧激发超声波,多个检测激光分布在不同位置点接收回波信号,以高效全覆盖地对构件R区表面和近表面缺陷进行快速检测及分类识别。本发明能够实现带筋壁板这类具有复杂几何形貌特征大型壁板构件的缺陷快速检测及精确识别。

    实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法

    公开(公告)号:CN114798758A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210458771.X

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: B21B37/46 B21B37/28 B21B37/58

    摘要: 本发明公开了一种实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法,根据成形锻件截面尺寸特征,结合轧制变形过程特点,对轧制过程中径向和轴向的变形路径进行规划,确定轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度的比值关系;根据环件轧制变形的咬入和锻透条件,确定径向最大进给速度和最小进给速度曲线,再结合设备的轧制力能和环件的外径扩大速度条件,以轧制过程时间最短为目标,对轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度进行智能规划。保证轧制过程的稳定性,能够有效避免环件表面出现凹陷和夹皮缺陷,不超出设备力能要求,使环件外径平稳长大,同时兼顾轧制效率,实现大型环件径轴向稳定高效轧制成形。

    热态环件轧制成形过程中几何参数在线测量方法及装置

    公开(公告)号:CN113758439A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110965452.3

    申请日:2021-08-23

    摘要: 本发明提供一种热态环件轧制成形过程中几何参数在线测量方法及装置,用于高温下轧制过程中环件内外径、圆度、偏心量的测量。该方法包括步骤:采集环件轧制成形过程中不同大小、不同遮挡程度的第一环件图像作为模板图像;进行图像处理,提取环件的圆形特征;采集环件轧制成形过程中的第二环件图像;利用模板图像匹配第二环件图像,获取环件区域以及环件边缘关键点;捕捉环件的有效边缘轮廓点,筛除被锥辊遮挡的干扰边缘关键点;通过有效边缘轮廓点进行圆拟合,得到环件的几何参数。本发明解决了因环件尺寸变化、位置移动、锥辊遮挡、氧化皮飞溅而难以在图像中提取到有效边缘的问题,保证了轧制过程中整体的在线测量效果及精度要求。

    大型环件径-轴向轧制过程偏心状态自适应调控方法

    公开(公告)号:CN113084055B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110321206.4

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: B21H1/06 B21B37/00 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种大型环件径‑轴向轧制过程偏心状态自适应调控方法,轧制时通过驱动辊旋转和芯辊径向进给实现径向轧制、通过上下锥辊旋转及轴向进给实现轴向轧制、通过左右导向辊实现平稳旋转、实时测量得到环件外径和左右导向辊位置,调控时包括步骤:S1、量化环件偏心程度—根据各部件已知和测量的尺寸位置数据及几何关系得到环件实时的偏心角;S2、根据环件偏心程度自适应调节锥辊转速—偏心角没超过允许值则不进行偏心调节且锥辊转速由现有理论进行设定,偏心角超过允许值则进行偏心调节且根据偏心角的偏心方向确定锥辊的加减速、根据偏心角的改变速率和锥辊的转速极限调节范围确定锥辊转速。该方法环件成形出圆度好、精度高。