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公开(公告)号：CN111428960A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010027208.8
申请日：2020-01-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶工况特点分析数据集，通过滑动窗口法截取特定工况；采用主成分分析法找到智能车辆驾驶性主要影响因素，提取智能车辆表征驾驶性的量化特征，建立训练集数据库；结合德尔菲法和主观评价工程师知识库，构建主客观相关性分析和驾驶性自动评价标准评价体系；采用机器学习C4.5算法，实现智能车辆主客观相关性的分析和驾驶性的自动化评价。本发明可为智能车辆的决策规划算法和跟踪控制算法的可行性提供评价依据。
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公开(公告)号：CN101929520A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010250105.4
申请日：2010-08-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16F9/19
摘要： 本发明涉及液电馈能式减振器，其包括活塞、液压止回桥、蓄能器、液压马达与旋转发电机；该减振器腔体由活塞及活塞推杆(16)分为无杆腔(11)和有杆腔(12)，这两部分腔体各有一个出油口和一个进油口，每个出油口和进油口均设置一个单向阀，所述单向阀和与之连接的管路构成液压止回桥；蓄能器并联在两个出油口与液压马达进油口之间的连接管路上；在液压马达出油口与减振器腔体两个进油口之间的管路上并联有容积变换桥(5)，该容积变换桥由两个单向阀和与之相连的油箱组成。本发明在满足汽车减振器阻尼力要求的同时，可将由地面振动转化为方向不变的旋转运动带动发电机发电，并可通过控制发电机负载实现对减振器阻尼的主动控制。
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公开(公告)号：CN1553541A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN200310111599.8
申请日：2003-12-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及电动车辆蓄电池一种基于CAN总线的多层分布式的电池管理系统，包括一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU，其特点是：一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU(电子控制单元)之间通过下层CAN总线网络连接。本发明具有与车内其它ECU通信用的光纤CAN总线接口，上层电池管理ECU和下层电池组ECU均采用了嵌入式微处理器。本发明电池管理系统能对电池荷电状态(SOC)进行估算，对电池包温度实现风冷控制，对电池参数一致性实现均衡控制。本发明分布式的电池管理系统内、外连线简洁，抗干扰强，工作可靠，使得蓄电池的使用更有效、安全。
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公开(公告)号：CN1544265A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310111466.0
申请日：2003-11-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T90/16
摘要： 本发明涉及一种燃料电池电动车的能量流控制器，燃料电池电动车控制系统由踏板、整车控制器ECU、燃料电池发动机、镍氢电池包及驱动系统构成。燃料电池电动车燃料电池和蓄电池的混合使用就必然存在两电源配比及能量流向管理和控制，本发明正是为了实现两种能源的合理分配，提高和优化整车的动力性能。其特点是：在整车控制器与驱动系统之间还连接有一个能量流控制器，能量流控制器是整车控制器中的一个模块，其输入端连接模糊逻辑控制器FLC的输出端ui，其输出端ui*与驱动系统中的电机控制器的输入端相连接。本发明综合了CAN现场总线，模糊控制，通信等领域的先进技术，在实际的燃料电池电动车上得到了很好的应用。
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公开(公告)号：CN213116481U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022067085.9
申请日：2020-09-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F02D11/10 , F02D11/02 , G01M17/007
摘要： 本实用新型公开了一种测试用电子节气门开度控制器，它包括板卡，板卡上设有信号输入模块，外接车辆加速踏板；用于切换主控芯片的工作模式的模式选择按钮；用于在模式选择按钮的选择下根据车辆加速踏板信号或测试上位机的反馈信号计算电子节气门的控制信号的主控芯片，主控芯片分别与信号输入模块、模式选择按钮连接；用于将电子节气门的控制信号输出给电子节气门的信号输出模块，与所述的主控芯片连接；用于主控芯片与测试上位机通讯的通讯模块，与所述的主控芯片连接，并与测试上位机连接。本实用新型可以满足驾驶人员踩踏加速踏板控制节气门，又可以指定节气门变化规律进行节气门开度调节测试。
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公开(公告)号：CN201621221U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020117853.0
申请日：2010-01-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型是一种液电馈能式减振器，其包括液压回路、工作室和活塞，该工作室由隔板(13)分隔为活塞工作腔与蓄能发电腔两部分，其中：活塞位于活塞工作腔中，其通过活塞推杆(8)与外部的上安装基座(7)相连；液压马达(4)位于蓄能发电腔中，其通过传动轴与外部的旋转发电机(5)相连；蓄能器(3)位于蓄能发电腔中，其位于隔板(13)下方；液压回路与多个单向阀(6)构成液压整流桥，液压回路采用在活塞外布置外接管路或将活塞设计成内外腔的形式。本实用新型结构简单，零部件较少，体积小，可以将汽车振动产生的能量完全用于做功，能有效地回收振动能量，并且具有优于现有减振器的减振效果，还能延长发电机使用寿命。
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