公开(公告)号：CN101378239A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200710076826.6

申请日：2007-08-30

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 郁铭 ,  汤小华 ,  刘楠 ,  龚剑 ,  徐应物 ,  罗霆 ,  刘凯 ,  蒋县宏 ,  吴巧巧

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P23/14

摘要： 本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行。本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。

公开(公告)号：CN201109377Y

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200720176708.8

申请日：2007-09-10

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王传福 ,  罗红斌 ,  周旭光 ,  陈伟 ,  齐阿喜 ,  汤小华 ,  杨广明 ,  祖波 ,  齐文明 ,  余波 ,  郁铭 ,  黄少锐 ,  俞明

IPC分类号： B60L11/18 ,  B60K1/02

CPC分类号： Y02T10/7005

摘要： 本实用新型提供一种纯电动驱动系统，包括电池组、变速箱和主驱动电机，所述电池组向主驱动电机供电，所述主驱动电机向变速箱输入动力，其中：所述主驱动电机包括第一主驱动电机和第二主驱动电机。由于采用了功率相对较小的两个主驱动电机替换现有的一个大功率主驱动电机，因此能够有效解决前舱空间不够而无法放置大功率主驱动电机、大功率主驱动电机设计困难、大功率器件设计和选择困难、大功率主驱动电机影响整车平衡性等问题。