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公开(公告)号：CN101451612B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200710195907.8
申请日：2007-12-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 一种车辆起步时的无离合器合档方法，包括：(a)检测变速器的当前档位；(b)判断变速器的当前档位是否处于目标档位，如果处于目标档位，则控制电机来驱动车辆起步，如果不处于目标档位，则执行下面的步骤；(c)控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作；(d)检测步骤(c)中的合档操作是否成功，如果合档成功，则控制电机来驱动车辆起步，如果合档失败，则控制电机来驱动变速器的第一轴转动一个角度；(e)重复执行上述步骤(c)-(d)，直到变速器合档成功并由电机驱动车辆起步。合档执行机构不需要以逐渐增大的合档力强行合档，因此不会产生噪音和振动以及影响变速器的使用寿命。还提供一种车辆起步时的无离合器合档控制系统。
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公开(公告)号：CN101353043B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710129745.8
申请日：2007-07-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60L2240/421 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/081 , B60W2710/082 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
摘要： 本发明提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制方法，装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机，电池组以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴，方法包括：(a)在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时，检测第二电机的转速ω2，并将转速ω2设定为第一电机的目标转速ω0；(b)启动第一电机拖动发动机，使第一电机的实时转速ω1接近目标转速ω0；(c)当第一电机的实时转速ω1与目标转速ω0相当时，使第一电机由电动状态变为发电状态；(d)接合离合器。该方法能够提高发动机的动态响应时间，并且抑制离合器接合过程中的冲击。本发明还提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制系统。
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公开(公告)号：CN101386258A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710145658.1
申请日：2007-09-10
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明提供一种纯电动驱动系统，包括电池组、变速箱和主驱动电机，所述电池组向主驱动电机供电，所述主驱动电机向变速箱输入动力，其中：所述主驱动电机包括第一主驱动电机和第二主驱动电机。由于采用了功率相对较小的两个主驱动电机替换现有的一个大功率主驱动电机，因此能够有效解决前舱空间不够而无法放置大功率主驱动电机、大功率主驱动电机设计困难、大功率器件设计和选择困难、大功率主驱动电机影响整车平衡性等问题。
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公开(公告)号：CN101209683B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要： 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101200170B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610157473.8
申请日：2006-12-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10T477/23 , Y10T477/30 , Y10T477/635 , Y10T477/679
摘要： 本发明提供了一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN101451612A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710195907.8
申请日：2007-12-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 一种车辆起步时的无离合器合档方法，包括：(a)检测变速器的当前档位；(b)判断变速器的当前档位是否处于目标档位，如果处于目标档位，则控制电机来驱动车辆起步，如果不处于目标档位，则执行下面的步骤；(c)控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作；(d)检测步骤(c)中的合档操作是否成功，如果合档成功，则控制电机来驱动车辆起步，如果合档失败，则控制电机来驱动变速器的第一轴转动一个角度；(e)重复执行上述步骤(c)－(d)，直到变速器合档成功并由电机驱动车辆起步。合档执行机构不需要以逐渐增大的合档力强行合档，因此不会产生噪音和振动以及影响变速器的使用寿命。还提供一种车辆起步时的无离合器合档控制系统。
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公开(公告)号：CN101353043A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710129745.8
申请日：2007-07-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60L2240/421 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/081 , B60W2710/082 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
摘要： 本发明提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制方法，装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机，电池组以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴，方法包括：(a)在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时，检测第二电机的转速ω2，并将转速ω2设定为第一电机的目标转速ω0；(b)启动第一电机拖动发动机，使第一电机的实时转速ω1接近目标转速ω0；(c)当第一电机的实时转速ω1与目标转速ω0相当时，使第一电机由电动状态变为发电状态；(d)接合离合器。该方法能够提高发动机的动态响应时间，并且抑制离合器接合过程中的冲击。本发明还提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制系统。
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公开(公告)号：CN101200170A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610157473.8
申请日：2006-12-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10T477/23 , Y10T477/30 , Y10T477/635 , Y10T477/679
摘要： 本发明提供了一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN101423060B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN101535913A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
摘要： 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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