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公开(公告)号:CN102431554B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201010503432.6
申请日:2010-09-29
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B60W30/14
摘要: 一种电动车巡航控制系统的控制方法,包括步骤:采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值;采集车辆的实际车速值及电机扭矩值,并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较;根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时,系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时,系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式,实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。
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公开(公告)号:CN101659220B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN200810210168.X
申请日:2008-08-29
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置,所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出,其中,辅驱电机的输出转矩T0按照如下方法确定:确定转矩计算因子,该转矩计算因子为油门加速度的累加值;确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T;根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T0,使得辅驱电机输出转矩T0在0~T范围内变化,且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置,由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子,从而控制辅驱电机的输出转矩的方式,具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号:CN101873078A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN200910135537.8
申请日:2009-04-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
发明人: 蒋县宏
CPC分类号: H02M7/493 , B60L15/025 , H02P21/00 , H02P23/0027 , Y02T10/643
摘要: 本发明提供一种可控整流装置以及使用该整流装置的电动机,所述可控整流装置包括:逆变器,该逆变器包括相互并联的3个开关元件组,每个开关元件组包括相互并联的至少两个开关元件,每个开关元件包括上桥臂开关和下桥臂开关;控制板,用于产生PWM波形;以及驱动板,用于根据所述PWM波形产生驱动电压,以驱动每个开关元件的上桥臂开关和下桥臂开关各自导通或断开,并使得同一开关元件组中的上桥臂开关同时导通或者断开、以及同一开关元件组中的下桥臂开关同时断开或者导通。本发明的可控整流装置中的开关元件在不使用大功率级别的开关元件的情况下,相比于现有的开关元件中仅包括单个开关元件的情况,具有更好的抗流性能。
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公开(公告)号:CN101659220A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200810210168.X
申请日:2008-08-29
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置,所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出,其中,辅驱电机的输出转矩T 0 按照如下方法确定:确定转矩计算因子,该转矩计算因子为油门加速度的累加值;确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T;根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T 0 ,使得辅驱电机输出转矩T 0 在0~T范围内变化,且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置,由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子,从而控制辅驱电机的输出转矩的方式,具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号:CN103684122A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210349295.4
申请日:2012-09-19
申请人: 比亚迪股份有限公司
摘要: 本发明提出一种开关磁阻电机的控制方法及装置。其中,方法包括以下步骤:接收启动指令,并以第一模式控制所述开关磁阻电机启动;检测所述开关磁阻电机的转子位置,并根据所述转子位置确定所述开关磁阻电机的当前励磁相;以第二模式控制所述开关磁阻电机,并根据所述当前励磁相控制所述开关磁阻电机转动;以及当所述开关磁阻电机的转子位置发生改变时,进一步根据改变后的转子位置确定所述开关磁阻电机的下一个励磁相。本发明通过检测电机的转子信息获得明确的励磁相,从而可以根据电机的真实负载状况控制电机驱动,增强电机对不同工况的适应性,并且由于可以提前获取电机的励磁相,因此提高电机的响应速度,满足车辆在启动驾驶时的舒适性。
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公开(公告)号:CN102431554A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201010503432.6
申请日:2010-09-29
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B60W30/14
摘要: 一种电动车巡航控制系统的控制方法,包括步骤:采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值;采集车辆的实际车速值及电机扭矩值,并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较;根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时,系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时,系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式,实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。
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公开(公告)号:CN101353043B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200710129745.8
申请日:2007-07-25
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: B60W20/00
CPC分类号: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60L2240/421 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/081 , B60W2710/082 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T477/26
摘要: 本发明提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制方法,装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机,电池组以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴,方法包括:(a)在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时,检测第二电机的转速ω2,并将转速ω2设定为第一电机的目标转速ω0;(b)启动第一电机拖动发动机,使第一电机的实时转速ω1接近目标转速ω0;(c)当第一电机的实时转速ω1与目标转速ω0相当时,使第一电机由电动状态变为发电状态;(d)接合离合器。该方法能够提高发动机的动态响应时间,并且抑制离合器接合过程中的冲击。本发明还提供一种混合动力输出装置中的离合器接合控制系统。
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公开(公告)号:CN103684122B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201210349295.4
申请日:2012-09-19
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: H02P25/08
摘要: 本发明提出一种开关磁阻电机的控制方法及装置。其中,方法包括以下步骤:接收启动指令,并以第一模式控制所述开关磁阻电机启动;检测所述开关磁阻电机的转子位置,并根据所述转子位置确定所述开关磁阻电机的当前励磁相;以第二模式控制所述开关磁阻电机,并根据所述当前励磁相控制所述开关磁阻电机转动;以及当所述开关磁阻电机的转子位置发生改变时,进一步根据改变后的转子位置确定所述开关磁阻电机的下一个励磁相。本发明通过检测电机的转子信息获得明确的励磁相,从而可以根据电机的真实负载状况控制电机驱动,增强电机对不同工况的适应性,并且由于可以提前获取电机的励磁相,因此提高电机的响应速度,满足车辆在启动驾驶时的舒适性。
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公开(公告)号:CN101873078B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN200910135537.8
申请日:2009-04-21
申请人: 比亚迪股份有限公司
发明人: 蒋县宏
CPC分类号: H02M7/493 , B60L15/025 , H02P21/00 , H02P23/0027 , Y02T10/643
摘要: 本发明提供一种可控整流装置以及使用该整流装置的电动机,所述可控整流装置包括:逆变器,该逆变器包括相互并联的3个开关元件组,每个开关元件组包括相互并联的至少两个开关元件,每个开关元件包括上桥臂开关和下桥臂开关;控制板,用于产生PWM波形;以及驱动板,用于根据所述PWM波形产生驱动电压,以驱动每个开关元件的上桥臂开关和下桥臂开关各自导通或断开,并使得同一开关元件组中的上桥臂开关同时导通或者断开、以及同一开关元件组中的下桥臂开关同时断开或者导通。本发明的可控整流装置中的开关元件在不使用大功率级别的开关元件的情况下,相比于现有的开关元件中仅包括单个开关元件的情况,具有更好的抗流性能。
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公开(公告)号:CN101382585B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200710076925.4
申请日:2007-09-07
申请人: 比亚迪股份有限公司
IPC分类号: G01R31/40 , G01R31/02 , H02M7/5387
摘要: 本发明适用于自动化测试领域,提供了一种电机中逆变器的测试方法、装置及电机,其中方法包括下述步骤:根据预先设定的逆变器的所有开关元件的开关机制控制开关元件;检测过流告警信号,根据检测到的过流告警信号确定短路的开关元件。本发明无需硬件检测IPM逆变器的短路元件,不改变原有电机的结构,而且采用数学方法控制开关原件,相对简单,适合添加到电机的主程序中,克服了硬件检测可能出现的一系列问题。
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