一种基于气液动力学电池模型在线估算开路电压的方法及系统

    公开(公告)号:CN111077452B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201911417838.X

    申请日:2019-12-31

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/388

    摘要: 本发明提供一种基于气液动力学电池模型在线估算开路电压的方法及系统,包括以下步骤:通过气液动力学开路电压电池模型估算电池第一开路电压;依据第一开路电压查“开路电压‑容量”表得到第一容量;以第一容量为初值,利用微步长安时积分法得到第二容量;依据第二容量查“容量‑开路电压”表得到第二开路电压;通过气液动力学端电压电池模型估算电池端电压;计算气液动力学开路电压电池模型的扩展卡尔曼滤波算法的系数矩阵和协方差矩阵;更新气液动力学开路电压电池模型的扩展卡尔曼滤波算法的系数矩阵和协方差矩阵,然后循环,完成模型参数在线辨识和电池开路电压在线估算。本发明在估算电池开路电压之前无需对模型参数和初值进行辨识或识别。

    一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法及系统

    公开(公告)号:CN112130075B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010775182.5

    申请日:2020-08-03

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/388

    摘要: 本发明提供一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法及系统,包括以下步骤:步骤一,读取第k组电池数据;步骤二,离线气液动力学电池模型估算第k组开路电压OCV k;步骤三,读取第k+1组电池数据;步骤四,离线气液动力学电池模型估算OCV I;步骤五,智能算法在线辨识气液动力学电池模型参数;步骤六,在线气液动力学电池模型估算OCV II;步骤七,安时积分法估算OCV III;步骤八,加权法计算出OCV k;步骤九,移动窗口;转步骤三,如此循环往复并在每次循环时对k累加1,估算电池开路电压;本发明采用离线与在线气液动力学电池模型耦合估算电池开路电压,兼顾了离线参数模型计算量小、实时性高,在线参数模型动态特性好、估算精度高。

    一种用降维气液动力学电池模型估算电池SOC的方法及系统

    公开(公告)号:CN113219342A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110582487.9

    申请日:2021-05-27

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供一种用降维气液动力学电池模型估算电池SOC的方法及系统,包括以下步骤:估算电池内部平均温度,使得电池内部平均温度与气液动力学电池模型中平均温度的定义保持一致;降维气液动力学电池模型,将二维的气液动力学电池模型降至一维;一维气液动力学电池模型耦合EKF算法,将一维气液动力学电池模型与一维EKF耦合,降低计算量,提高鲁棒性;验证电池SOC估算精度。本发明一维的数据运算时雅可比矩阵不易出现病态情况,显著提高了算法的鲁棒性,因此,在算法初始化时状态方程的方差Q和观测方程的方程R可以设置为较大的值以提高算法抗干扰能力和收敛速度,与同类型技术相比具有明显的精度优势。

    一种基于气液动力学模型的SOC在线估算方法及系统

    公开(公告)号:CN112285566B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202011003872.5

    申请日:2020-09-22

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/388

    摘要: 本发明提供一种基于气液动力学模型的SOC在线估算方法及系统,包括以下步骤:读取电池数据;定义初始量P矩阵、参数向量Para、扰动r、计数k和初始开路电压UOCV,离线OCV模型估算开路电压E_OCV;在线端电压模型估算端电压E_U0;对所述在线端电压模型求偏导得到H矩阵;计算扩展卡尔曼增益K;更新P矩阵和参数向量Para;在线OCV模型估算开路电压将查OCV‑SOC关系表得E_SOC;将得到的开路电压更新初始开路电压UOCV;本发明实现了离线参数气液动力学电池模型与扩展卡尔曼算法耦合,充分发挥了离线参数气液动力学电池模型计算量少、速度快和扩展卡尔曼算法高鲁棒性、快速消除模型状态误差的特点,在多种国际工况与合成工况下实现高精度SOC估算。

    一种带温度输入的锂离子电池开路电压估算方法及系统

    公开(公告)号:CN109884528A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910137591.X

    申请日:2019-02-25

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/374

    摘要: 本发明提供一种带温度输入的锂离子电池开路电压估算方法及系统,包括步骤一,依据气液动力学模型推导带温度输入的待定开路电压估算方程;步骤二,依据实验数据辨识估算方程参数,代入步骤一的待定开路电压估算方程得到完备的开路电压估算方程;步骤三,依据完备的开路电压估算方程设计带温度输入开路电压估算方法。本发明气液动力学模型状态方程包含温度对电池开路电压的影响,无需引入温度补偿系数和经验公式;参数识别所需实验数据少,易于辨识模型参数;模型中输入前一时刻与当前时刻采样温度,在电池开路电压估算过程中反映更多温度信息;估算开路电压的方程通过自身迭代能够消除采样误差,不依赖于初值,估算精度高。

    一种串联动力电池组电量均衡控制方法

    公开(公告)号:CN109677298A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811338355.6

    申请日:2018-11-12

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B60L58/22 H02J7/00 H01M10/44

    CPC分类号: H02J7/0014 H01M10/441

    摘要: 本发明涉及一种串联动力电池组电量均衡控制方法,包括以下步骤:步骤S1、根据串联电池组中单体容量及单体电池荷电状态SOC计算各单体剩余电量并将各单体剩余电量从小到大排序;步骤S2、计算串联电池组中单体剩余电量标准差a;步骤S3、若单体剩余电量标准差a大于离散度设定值b则进入步骤S4,否则不进行电量均衡操作;步骤S4、按照剩余电量最大值与最小值、次大值与次小值配对均衡原则对各单体剩余电量进行均衡。与现有串联动力电池组均衡方法相比,本发明可以实现串联动力电池组满充满放,提高串联动力电池组能量利用效率及延长使用寿命。

    一种十字交叉路口交通控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105654743B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201610129133.8

    申请日:2016-03-07

    申请人: 江苏大学

    发明人: 江浩斌 陈彪

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本发明属于公路交通技术的一种十字交叉路口交通控制系统及其控制方法,包括适时红绿灯控制模块和潮汐车道控制模块;所述适时红绿灯控制模块包括多个计时装置和红绿灯;所述计时装置分别安装在红绿灯路口各车向的直行车道和左转车道上;所述潮汐车道控制模块包括多个计数装置和指示灯L;所述计数装置分别安装布置于单向全车道上,所述指示灯L分别安装于靠近车道分向实线的两侧虚线路面内;本发明通过所述适时红绿灯控制模块检测各车道车流量的大小来自动调整红绿灯时间长短,使得十字路口的通行量达到最优;同时通过潮汐车道控制模块检测道路两个方向上车辆的比例控制指示灯的开关形成潮汐车道,来缓解交通堵塞的难题,给路人及管理者带来方便。

    一种基于气液动力学模型的锂离子电池SOC精确估算方法

    公开(公告)号:CN108169682A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711337881.6

    申请日:2017-12-14

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明提供一种基于气液动力学模型的锂离子电池SOC精确估算方法,该气液动力学模型为一个筒状密闭容器,在容器的顶部安装有管道及一个可开闭的阀门,筒状容器内有Vw体积的液体,剩下的溶积V是压强为P的气体。该SOC精确估算方法从气液共存系统角度建立模型有别于传统的RC等效电路模型及电化学模型,包含如下步骤:依据气液共存系统模型列出理想气体状态方程、气体连续运动方程和气液溶解平衡方程等;依据模型方程推导气液共存系统稳态与瞬态递推公式;对某型号电池作间歇充放电静置试验;拟合SOC与开路电压关系表达式并识别气液共存系统模型的参数值,实现在线估算电池SOC值。本发明递推公式简单,具有自收敛特性,能够准确刻画电池的非线性特性。

    一种电动汽车增程式转子发动机

    公开(公告)号:CN106014613B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610327937.9

    申请日:2016-05-17

    申请人: 江苏大学

    CPC分类号: Y02T10/17 Y02T10/32

    摘要: 本发明属于发动机研究领域的一种电动汽车增程式转子发动机,所述发动机包括外端定子、内端转子、冷却液系统和润滑系统;所述外端定子上设有高压空气室、高压燃气室、冷却液室、润滑液进口和润滑液出口,所述内端转子设有至少两个对称的盲腔,盲腔内部设有燃烧室和排气室;燃烧室和排气室之间设有排气机构,使燃烧室形成封闭的燃烧空间,高压空气室和高压燃气室的压力比等于燃气和空气的配气比,所述内端转子的中心通过花键与中心轴连接,对外输出功率,中心轴通过轴承与外端定子连接;通过对转子发动机结构的改进,可使用的燃料为甲烷或一氧化碳等可再生能源作为燃料,减轻现在动力源对传统能源的依赖,进一步提升电动汽车的动力性能和经济性。

    一种气轮机式太阳能发电装置及其方法

    公开(公告)号:CN106968901A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710168377.1

    申请日:2017-03-21

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供一种气轮机式太阳能发电装置及其方法,包括太阳能热水器、蓄能器、汽轮机、冷凝片、集液箱和液泵;所述太阳能热水器包括集热器、蒸发室和保温水箱,所述蒸发室与保温水箱之间不相通;蒸发室的一端设有出气口,另一端设有进液口;所述太阳能热水器的出气口连接汽轮机,蓄能器并联在太阳能热水器与汽轮机之间;汽轮机连接冷凝片,冷凝片连接集液箱;所述集液箱内装有工质;液泵连接于集液箱与太阳能热水器的进液口。本发明利用太阳能热水器中热水将戊烷汽化形成高压戊烷蒸汽去推动汽轮机发电,该发电装置能够弥补太阳能电池不能在夜间发电的不足,结构及连接方式简单,成本低,热能利用率高。