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公开(公告)号：CN111016867A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811174047.4
申请日：2018-10-09
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开车辆及其制动系统，制动系统包括踏板组件、电子驱动组件和第一制动缸，第一制动缸与车辆的制动器连通，电子驱动组件能够驱动第一制动缸的第一活塞动作，以输出制动力；还包括与车辆的制动器连通的第二制动缸，其第二活塞与踏板组件相连，电子驱动组件故障无法驱动第一活塞动作时，第二活塞能够在踏板组件的驱动下动作，以输出制动力。本发明中，采用电子驱动组件驱动第一制动缸实现电控液压制动，通过设置与踏板组件相连的第二制动缸，电子驱动组件发生故障导致无法正常制动时，能够通过驾驶员踩踏踏板组件驱动第二制动缸实现正常制动。该制动系统具有响应快速，液压制动力调节精确，制动稳定性和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN106976451B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610033984.2
申请日：2016-01-19
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。应用所述方法可以提高车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN107303820B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610261372.9
申请日：2016-04-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种防抱死制动系统及其控制方法、装置。所述方法包括：根据所述电池SOC信号及各个车轮的轮速信号，控制轮毂电机的工作状态，并按照所述轮毂电机的不同工作状态，对各个车轮的总目标制动转矩进行分配，并将分配后的各个车轮的总目标制动转矩分别发送至对应的从制动控制器，由对应的从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩分别控制对应电机的输出转矩；所述从制动控制器包括：第一从制动控制器及第二从制动控制器，第一从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的电子机械制动器的输出转矩，第二从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的轮毂电机的的输出转矩。应用上述方法可以提高防抱死制动系统的响应速度及制动精确性。
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公开(公告)号：CN106981247B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610025516.0
申请日：2016-01-15
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种踏板总成的模拟装置，包括：模拟踏板支座、模拟踏板臂、模拟踏板、模拟回位弹簧，模拟踏板臂包括沿长度方向依次排列的至少两个调节杆，相邻的两个调节杆能在若干位置可拆卸固定连接，以使模拟踏板臂的长度可调；定义在长度方向上最远离模拟踏板臂旋转中心线的调节杆为第一调节杆，其与模拟踏板能在若干位置可拆卸固定连接，以使模拟踏板面的角度可调。利用该装置可以获得使用舒适度评估结果符合要求的模拟踏板臂的长度和模拟踏板面的角度，并据此可以开模制造出踏板总成中的踏板臂和踏板，由于开模制造出的踏板臂和踏板的使用舒适度已经评估合格，故不仅简化了踏板臂和踏板的制造过程，而且降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN109305166A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710618074.5
申请日：2017-07-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095
摘要： 一种防错踩油门制动方法及装置，所述方法包括：当接收到油门踏板的信号时，判断汽车的车辆状态是否满足干预条件；当判断结果表明满足干预条件时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险；当存在前方碰撞风险时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险；根据后方碰撞风险的预测结果确定响应于油门踏板的信号执行的实际操作；其中，车辆状态至少包括油门踏板的移动状态，汽车的车速和汽车的前方路况。通过本发明提供的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，充分考虑汽车周边路况，准确识别驾驶员误操作，进而主动及时的进行干预，降低事故率，保护人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN107303820A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610261372.9
申请日：2016-04-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L7/24 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60T13/741 , B60T2270/10 , B60T2270/602
摘要： 一种防抱死制动系统及其控制方法、装置。所述方法包括：根据所述电池SOC信号及各个车轮的轮速信号，控制轮毂电机的工作状态，并按照所述轮毂电机的不同工作状态，对各个车轮的总目标制动转矩进行分配，并将分配后的各个车轮的总目标制动转矩分别发送至对应的从制动控制器，由对应的从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩分别控制对应电机的输出转矩；所述从制动控制器包括：第一从制动控制器及第二从制动控制器，第一从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的电子机械制动器的输出转矩，第二从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的轮毂电机的输出转矩。应用上述方法可以提高防抱死制动系统的响应速度及制动精确性。
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公开(公告)号：CN106976451A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610033984.2
申请日：2016-01-19
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。应用所述方法可以提高车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN111452788B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910058938.1
申请日：2019-01-22
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种后向防追尾控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的周边环境信息，周边环境信息至少包括前方障碍物的信息以及后方障碍物的信息；如果后方障碍物为预设有风险障碍物，根据后方障碍物的信息计算后向追尾危险等级；在后向追尾危险等级满足预设等级条件且获取到后向防追尾激活信号的情况下，根据前方障碍物的信息判断是否存在前方可缓冲路径；若存在前方可缓冲路径，判断车辆状态信息是否满足预设向前运动条件；若车辆状态信息满足预设向前运动条件，执行预设主动保护操作。基于本发明公开的方法可以对车辆后方潜在的危险目标主动避让，从而减少车辆被追尾的风险。
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公开(公告)号：CN113492813A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010266191.1
申请日：2020-04-07
申请人： 上海汽车工业(集团)总公司 , 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子液压制动系统的液压力控制方法，包括以下步骤：S1：根据工况信息计算得到车辆所需制动力；S2：根据车辆所需制动力获得各轮缸目标液压力pt；S3：估算获得各轮缸实际液压力pw；S4：分别计算各轮缸目标液压力pt和各轮缸实际液压力pw的差值△P1；S5：判断比较差值△p1和保压阈值ε，根据比较结果控制电子液压制动系统的工作状态。从而可以实现ABS/ESC等车辆主动安全系统，采用充分考虑ABS可靠性的减压优先均衡控制策略，保证车辆行车安全；以估算的轮缸液压力代替轮缸液压力传感器的测量值，在无轮缸液压力传感器或轮缸液压力传感器故障的条件下也可实现精确控制，系统简单可靠，控制清晰有效。
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公开(公告)号：CN111828541A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910313914.6
申请日：2019-04-18
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种真空泵总成和车辆，真空泵总成包括电子真空泵、泵支架、第一隔振装置和第二隔振装置，电子真空泵与泵支架通过螺栓、螺母固定连接，第一隔振装置和第二隔振装置均套设在螺栓上且两者中的至少一者固定在电子真空泵上，第一隔振装置位于泵支架与螺栓的头部之间，第二隔振装置位于泵支架与螺母之间。本发明通过第一隔振装置和第二隔振装置中固定在电子真空泵上的部件缓冲电子真空泵传递给泵支架的振动；第一隔振装置能够缓冲螺栓头部传递给泵支架的振动，实现一级隔振；第二隔振装置能够缓冲螺母传递给泵支架的振动，实现二级隔振；所以增强了隔振效果，提升了NVH水平，进而降低了EVP噪音。
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