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公开(公告)号：CN106175605A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510228928.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其中，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。该灰尘压缩控制装置能够对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，避免灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。本发明还公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法和一种扫地机器人。
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公开(公告)号：CN106142093A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510128836.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家庭机器人，包括：壳体；设置在壳体之上的至少一个超声波传感器，超声波传感器用于检测家庭机器人运动方向上的物体，并获取家庭机器人与物体之间的距离；以及控制器，控制器与超声波传感器相连，控制器根据距离对家庭机器人进行控制。本发明实施例的家庭机器人，可以提高壁障效率，减少碰撞，保护家具，更加智能化。本发明还公开了一种家庭机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN105824310A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510009036.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G05D1/02 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫；以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后，根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫，大大提高了清扫覆盖率，有效提升了清扫性能，从而大大提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105816102A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510005709.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明公开了一种家庭机器人和家庭机器人的控制方法，其中，所述家庭机器人包括：壳体；设置在壳体之上的多个超声波发射器和多个超声波接收器，多个超声波发射器和多个超声波接收器相互间隔排列；以及控制器，控制器分别与多个超声波发射器和多个超声波接收器相连，控制器用于控制多个超声波发射器按照预设周期间隔地发送第一超声波信号，控制器根据多个超声波接收器接收的信号对前方的障碍物进行检测。本发明实施例的家庭机器人，可以检测出障碍物的方位，不受障碍物的材料的影响，从而使家庭机器人根据检测到的障碍物的方位作出对应的回避方法，避免了家庭机器人与障碍物的碰撞，而且还能提高清扫覆盖率，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105581728A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410570919.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器，包括：机体，所述机体上具有第一充电端子；充电座，所述充电座上具有第二充电端子；所述机体和所述充电座的其中一个上设有激光发射器和红外发射器，且另一个上设有接收所述激光发射器发出的激光的多个激光接收器和接收所述红外发射器发出的红外光的红外接收器，所述激光接收器的数量为大于等于三的奇数，所述多个激光接收器并排设置。根据本发明实施例的吸尘器，机体和充电座能快速地准确对正，提高了机体和充电座的一次对接成功率，保证第一充电端子和第二充电端子两者之间的搭接，从而可以方便用户的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205758454U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620162678.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一边刷和第二边刷；第一边刷电机和第二边刷电机，所述第一边刷电机设置成用于驱动所述第一边刷且所述第二边刷电机设置成用于驱动所述第二边刷；第一边刷公转电机和第二边刷公转电机，所述第一边刷公转电机设置成用于驱动所述第一边刷绕第一边刷公转中心公转，所述第二边刷公转电机设置成用于驱动所述第二边刷绕第二边刷公转中心公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
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公开(公告)号：CN205729251U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620163919.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷与第二滚刷彼此间隔开；第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有第一边刷，第二驱动臂上设置有第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机分别与第一滚刷、第一边刷和第一驱动臂相连，第一驱动电机用于驱动第一滚刷和第一边刷旋转、且用于驱动第一驱动臂带动第一边刷绕第一边刷公转中心公转，第二驱动电机分别与第二滚刷、第二边刷和第二驱动臂相连，第二驱动电机用于驱动第二滚刷和第二边刷旋转、且用于驱动第二驱动臂带动第二边刷绕第二边刷公转中心公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
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公开(公告)号：CN205947740U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620163698.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件，包括：第一边刷和第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一边刷之间设置有第一中间传动装置，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一边刷进行自转和绕第一边刷公转中心进行公转，所述第二驱动电机与所述第二边刷之间设置有第二中间传动装置，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二边刷进行自转和绕第二边刷公转中心进行公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
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公开(公告)号：CN205649471U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620162793.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人本体；左前边刷，所述左前边刷设置在所述机器人本体的底部，所述左前边刷可绕所述左前边刷的左前边刷公转中心公转；右前边刷，所述右前边刷设置在所述机器人本体的底部，所述右前边刷可绕所述右前边刷的右前边刷公转中心公转；左后边刷，所述左后边刷设置在所述机器人本体的底部，所述左后边刷可绕所述左后边刷的左后边刷公转中心公转；右后边刷，所述右后边刷设置在所述机器人本体的底部，所述右后边刷可绕所述右后边刷的右后边刷公转中心公转。根据本实用新型的机器人的清洁效率高。
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公开(公告)号：CN205849398U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620162758.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷与第二滚刷彼此间隔开；第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有第一边刷，第二驱动臂上设置有第二边刷；第一滚刷电机和第二滚刷电机，第一滚刷电机设置成用于驱动第一滚刷且第二滚刷电机设置成用于驱动第二滚刷；第一边刷电机和第二边刷电机，第一边刷电机设置成用于驱动第一边刷且第二边刷电机设置成用于驱动第二边刷；第一边刷公转电机和第二边刷公转电机，第一边刷公转电机设置成用于驱动第一驱动臂带动第一边刷公转，且第二边刷公转电机设置成用于驱动第二驱动臂公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
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