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公开(公告)号：CN105824310B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510009036.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫；以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后，根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫，大大提高了清扫覆盖率，有效提升了清扫性能，从而大大提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105011865A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410131432.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能清扫设备及其自动充电方法，所述智能清扫设备，包括：适于与外部电源相连的充电座；清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。根据本发明实施例的智能清扫设备的附件少，资源利用率高，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN106137042B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510127536.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L11/24
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。该扫地机器人的控制方法通过对陀螺仪的感知度和滚刷的工作参数的双重检测来切换扫地机器人的工作模式，大大提高判断准确率，避免扫地机器人误动作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
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公开(公告)号：CN106154278A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510127843.2
申请日：2015-03-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于智能机器人的传感器组件，包括：第一类传感器，第一类传感器包括M个第一发射单元和N个第一接收单元，M个第一发射单元与N个第一接收单元分别以预设角度设置，M和N为正整数；第二类传感器，第二类传感器包括光源和M+N‑1个第二接收单元，第二接收单元位于第一发射单元与第一接收单元之间。本发明的用于智能机器人的传感器组件，用于智能机器人的障碍物检测，可以减少盲区。提高智能机器人的壁障性能。本发明还提出一种智能机器人以及一种用于智能机器人的障碍物检测方法。
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公开(公告)号：CN105476552A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510801067.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括：吸尘器本体、一个或多个碰撞检测装置和控制器。其中，一个或多个碰撞检测装置设置在吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当智能吸尘器与障碍物在一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号；控制器分别与吸尘器本体和一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据碰撞信号确定智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制吸尘器本体执行相应的动作。本发明还提出了一种碰撞检测系统。本发明实施例的智能吸尘器，能够识别是否碰撞障碍物以及检测碰撞的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106175604B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510227962.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。该滚刷清洁装置对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。本发明还公开了一种具有上述滚刷清洁装置的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN106137043B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510128462.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L11/24
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测扫地机器人的滚刷的灰尘入口处的灰尘量，并检测扫地机器人的尘盒的灰尘入口处的灰尘量；根据第一预设时间内持续检测到的滚刷的灰尘入口处的灰尘量控制扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和低噪音清扫模式，并在扫地机器人进入低噪音清扫模式时，根据第二预设时间内持续检测到的尘盒的灰尘入口处的灰尘量对所述扫地机器人的吸尘电机的转速进行控制。该扫地机器人的控制方法能够在地面灰尘量较少的时候控制扫地机器人切换到低噪音清扫模式，有效地降低环境噪音，满足用户的需求。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
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公开(公告)号：CN105476553A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510827895.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Inventor： 余庆镐
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D2201/0203 , G06K9/00664 , G06K9/6215 , H04N7/185 , A47L9/28
Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN105011866A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410148442.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发明实施例的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。
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公开(公告)号：CN106154278B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201510127843.2
申请日：2015-03-23
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于智能机器人的传感器组件，包括：第一类传感器，第一类传感器包括M个第一发射单元和N个第一接收单元，M个第一发射单元与N个第一接收单元分别以预设角度设置，M和N为正整数；第二类传感器，第二类传感器包括光源和M+N‑1个第二接收单元，第二接收单元位于第一发射单元与第一接收单元之间。本发明的用于智能机器人的传感器组件，用于智能机器人的障碍物检测，可以减少盲区。提高智能机器人的壁障性能。本发明还提出一种智能机器人以及一种用于智能机器人的障碍物检测方法。
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