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公开(公告)号：CN105523157B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510985892.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人抛载模块，属于水下机器人技术领域，包括抛载模块、抛载块、中心棒、线圈和总线模块，还包括永磁体、电池、总导线和双掷开关，所述的抛载模块由抛载块、永磁体、中心棒、线圈和电池组成，抛载块与中心棒之间设有永磁体，线圈的电路中设有电池，总线模块中设有双掷开关。本发明的有益效果为：具有结构简单，设计合理，等优点，采用模块化设计，可以方便使用，通过电磁铁与永磁体相结合的方式，使得抛载系统在正常情况下不耗电，在需要抛载时短暂通电，大大节约了能源，延长了水下机器人的作业时间。
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公开(公告)号：CN105514731B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610050533.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
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公开(公告)号：CN106005348A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487129.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63J3/00
CPC classification number: B63J3/00 , B63J2003/002
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106005333A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610489896.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本发明的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105711794A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050529.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的由外壳围成的舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端相连，另一端与螺旋桨轴相连，螺旋桨轴上设有螺旋桨，并通过牺牲阳极进行固定，外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接，所述的外壳与螺旋桨轴套连接，且连接处设有磁隔离头。本发明的有益效果为：结构紧凑而合理，缩小推进器体积，降低动力损失，有效解决了电机散热问题，使电机可以长时间超功率运行，采用耐压管作为电线的水下通道，解决水下推进器能源与控制信号传输不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711789A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050532.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。
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公开(公告)号：CN105711786A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050530.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，尾部外壳上设有推进器和尾翼，节点控制器支撑架上设有支撑节点控制器和电机控制器，尾部隔离舱下部设有抛载系统。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化设计，从而可以方便的对尾部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能；此外能够改善AUV在水下运行过程中产生的阻力问题，并且能有效合理的布置尾部舱内各元件，极大的提高空间利用率，能实现AUV的灵活运动。
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公开(公告)号：CN108169503B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810030206.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。
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公开(公告)号：CN105711786B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610050530.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，尾部外壳上设有推进器和尾翼，节点控制器支撑架上设有支撑节点控制器和电机控制器，尾部隔离舱下部设有抛载系统。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化设计，从而可以方便的对尾部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能；此外能够改善AUV在水下运行过程中产生的阻力问题，并且能有效合理的布置尾部舱内各元件，极大的提高空间利用率，能实现AUV的灵活运动。
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公开(公告)号：CN108169503A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810030206.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及基于微流控芯片的芳香族挥发性气体快速检测系统，该系统包括流动相源、气相色谱泵、微流控芯片、信息采集模块、处理器和控制电路；所述微流控芯片包括空间气相色谱模块和微分析模块，所述的流动相源通过气相色谱泵与空间气相色谱模块的进口端连接，空间气相色谱模块的出口端连接微分析模块，微流控芯片与信息采集模块、控制电路电连接，控制电路与信息采集模块均与处理器电连接；所述微流控芯片中的核心部件为空间气相色谱模块，空间气相色谱模块内依次设有多个气相色谱柱(s1～sn)，气相色谱柱的数量不小于2。该检测系统同现行的检测技术相比具有高效、低价、便携和自动化的特点。
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