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公开(公告)号：CN116191456A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310237236.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于动态对角阵补偿矩阵的VSG功率解耦控制方法，所述VSG的拓扑结构包括VSG主电路和VSG控制电路，所述VSG主电路包括直流电压源、三相桥式逆变电路、LC滤波器以及交流电网，所述VSG控制电路包括有功功率控制环、无功功率控制环以及电压控制环；本发明通过对有功功率控制环中功角参数的估算，实现对角阵补偿矩阵对系统静态工作点的动态跟踪，提高VSG功率解耦效果，适应电网频率频繁变化以及微源负荷频繁切换。
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公开(公告)号：CN115219890A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210855288.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 国家能源集团焦作电厂有限公司 , 河南理工大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G01R15/14
Abstract: 本公开涉及一种电压测试仪，包括：第一滤波器用于与电压输入端连接，用于滤除输入电压的载波信号，得到滤波后的输入电压；升压整流器与第一滤波器连接，用于对滤波后的输入电压进行升压，得到升压后的电压；DC/DC变换器与升压整流器连接，用于将升压后的电压变换为电压范围不同的多组电压；第二滤波器包括多个低通滤波器，多个低通滤波器与多个降压型DC/DC变换器一一对应连接，用于滤除多组电压中的开关谐波，得到输出电压；输出模块用于与第二滤波器和高压真空接触器均连接，用于接收输出电压并为高压真空接触器提供目标电压范围；动作判别模块用于与高压真空接触器连接，用于判断高压真空接触器的合闸和跳闸动作。
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公开(公告)号：CN110847973B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，差值的80%大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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公开(公告)号：CN110748378A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911157206.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面运输系统与综采作业的自动协调方法，主要以下步骤：1、开始对放顶煤工作面运输系统和综采作业进行主程序判断操作；主程序判断操作包括多个子程序判断操作；2、判断转载机是否过载；3、判断转载机是否满足正常运行条件；4、判断前部刮板运输机是否过载；5、判断前部刮板运输机是否满足正常运行条件；6、判断采煤机是否满足割煤条件；7、判断后部刮板运输机是否过载；8、判断后部刮板运输机是否满足正常运行条件；9、判断放顶煤支架是否满足放煤条件；10、判断放顶煤支架是否满足移架条件；11、主程序判断操作结束子程序判断操作；12、结束。
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公开(公告)号：CN106684874B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710152821.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器特定次谐波优化补偿方法，步骤为1、计算电流补偿率，计算负载谐波电流有效值，计算各次负载谐波电流有效值；2、计算能够补偿负载谐波的最大电流有效值；3、将负载谐波电流有效值排序；4、计算负载谐波电流总有效值；5、判断Imax与Iltot的大小，若Imax小于Iltot执行S6；若Imax大于Iltot执行S12；6、判断IAPF与Imax的大小，若IAPF小于Imax执行S7；若IAPF大于Imax执行S10；7、设定APF限流输出；8、计算m值；9、重构m次的负载谐波电流，执行S14；10、设定APF限流输出；11、计算m值，执行S9；12、判断Iltot与IAPF的大小，若Iltot大于IAPF执行S7；若Iltot小于IAPF执行S13；13、仅补偿w次及以下次的负载谐波电流；14、结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452133B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610853462.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种构建双极性直流微网的核心变流器，作为高压交流配网与低压双极性直流微网的接口变流器。包括输入滤波器、整流级与隔离级三部分构成；模块化设计。整流级采用H桥级联结构，模块化的隔离级采用改进的三端口有源全桥结构，输出母线对应相并联，从而实现变流器两侧电网电压、功率的匹配。本发明还公开了上述变流器的控制方法：整流级采用零序电压注入的矢量控制，隔离级采用电压、电流双闭环的解耦移相控制。本发明使得能量可在两电网间以及双极性直流微网的两母线间自由交换。实现传统构建双极性直流微网的工频变压器、整流器、电压平衡器的功能整合，从而优化了双极性直流微网的构建方式，提高了构建设备的功率密度。
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公开(公告)号：CN107091107B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN107732839A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711053822.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于空气的快速阻尼泄放器，该泄放器包括气缸筒、活塞螺杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、活塞、阀门，安装两根导线上或相邻的间隔棒上，由于导线的来回运动，带动活塞来回运动，导线的动能会不断的改变空气的压强，不同幅度的导线运动会推动阀门出气口活塞运动到不同的位置，依次把孔从小到大露出来，进而把高压的空气不断泄放出去，这样不同幅度的导线运动能量都会快速被泄放掉。该阻尼泄放器结构简单，更换方便，尤其能够快速泄放掉导线运动能量，而不会产生振荡，具有较长的使用寿命和较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107732837A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711044183.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02G7/14
CPC classification number: H02G7/14
Abstract: 一种基于空气的快速阻尼泄放器，该泄放器包括气缸筒、活塞螺杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、活塞、阀门，安装两根导线上或相邻的间隔棒上，由于导线的来回运动，带动活塞来回运动，导线的动能会不断的改变空气的压强，不同幅度的导线运动会推动阀门出气口活塞运动到不同的位置，依次把孔从小到大露出来，进而把高压的空气不断泄放出去，这样不同幅度的导线运动能量都会快速被泄放掉。该阻尼泄放器结构简单，更换方便，尤其能够快速泄放掉导线运动能量，而不会产生振荡，具有较长的使用寿命和较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107611902A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711044185.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 通过由MEMS加速度计构建的MEMS惯性测量系统测量出导线平动的幅度和频率，进而根据该平动的幅度和频率设计阻尼释放器的结构及阻尼参数，主要包括压簧的弹性系数，压簧长度、节数(阶数也就是几阶阻尼器)、质量、材质和调节螺栓等；进而设计一种平动快速阻尼弹性释放器，包括外壳筒、滑杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、压簧或拉簧、小球、套筒、调节螺栓和顶珠，其工作原理是通过把导线的动能转化为弹性势能，无振荡地释放掉，即弹性势能不会再返回到导线上，导线能量释放曲线为负斜率很大的单调曲线。该阻尼弹性释放器结构简单，更换方便，尤其能够快速释放掉导线运动能量，而不会产生振荡，平稳性好，具有较长的使用寿命和应用价值。
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