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公开(公告)号:CN109358300B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201811143890.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型磁通门传感器,采用三层立体结构铁芯,铁芯上层和铁芯下层为矩形,铁芯中间层为阵列柱结构连接上下层;激励线为多条直线段首尾相连组成的折线形结构,在铁芯中间层的阵列柱结构中绕行;感应线圈为三维螺线管结构垂直铁芯长边缠绕,三维螺线管线圈上下层之间的连通部分由一个连接导体组成;骨架使用硅片作为基底制作,用于承载铁芯、激励线、感应线圈、焊盘;激励线和感应线圈均由设置在传感器两端的焊盘引出。该微型磁通门的激励线布设在立体铁芯中间层的阵列柱之间,同时又夹在铁芯上层和铁芯下层之间,被三层立体铁芯所包裹,有利于促进铁芯整体的均匀饱和,降低激励电流;感应线圈采用三维螺线管结构保证了磁场耦合的紧密,降低了漏磁,提高了激励电流的效率,能有效降低微型磁通门的功耗。
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公开(公告)号:CN111049201A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911157212.X
申请日:2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流电网混合式大功率接口变流器协调控制方法,该协调控制方法包括功率传输级控制方法和功率缓冲级控制方法,采用电压环电流环双闭环控制对交直流电网混合式大功率接口变流器中的功率传输级和功率缓冲级进行协调控制;本发明的优势之处在于,在交直流混合电网中,能降低直流电网中的纹波、闪变对交流电网的影响,并能在较少增加接口变流器损耗的前提下,大幅提升大功率接口变流器的直流侧动态性能,改善接口变流器交流侧的并网波形质量。
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公开(公告)号:CN104249736B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410420797.0
申请日:2014-08-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法,包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入;建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据;定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题,提供求解最优控制量函数方程;实时反馈最优控制,求解最优控制量,在满足安全间距下,根据全球定位系统,雷达,智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动,获得混合动力汽车系统最优性能,运用行星齿轮机构为电子无极变速器,使发动机始终工作于最佳工作点,运用道路交通信息,预测前车行驶状态,在线调整混合动力汽车能量流动,达到节能减排目标,不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号:CN105633487A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610018673.9
申请日:2016-01-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M2010/4271 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池智能管理系统,其特征在于:包括微控制器模块、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、充放电管理模块、温度检测模块、均衡管理模块、电池荷电状态估计模块。均衡控制方法包括:根据采集的电池单体电压数据,计算所有电池单体的均方差,判断是否开启均衡控制;如果需要均衡控制,根据样本数据,利用粒子群算法,制定最优的均衡控制策略。电池荷电状态估计方法:根据易测的电池端电压,运用模式识别的方法,精确预测电池荷电状态。本发明为锂离子电池集中控制系统,具有体积小、检测精度高、均衡效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号:CN111252498B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010179864.X
申请日:2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法,步骤为:S1开始;S2系统初始化设置;S3:判断放顶煤支架是否允许放煤,不允许执行S12,反之执行S4;S4:采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms;S5:判断Ihgb_rms是否严重过载,若过载执行S10,反之执行S6;S6:放煤开始,执行放煤方式M;S7:判断放煤是否完成,若没有则执行S3;反之则执行S8;S8:修正放煤总时间ttot,判断修正后的放煤总时间是否完成,若完成执行S12,反之执行S9;S9:计算下一放煤方式M,之后执行S3;S10:停止移架操作,放煤口关闭;S11:判断是否有人工干预导致的停止放煤;若有人工干预停止放煤执行S12,反之执行S4;S12:结束。
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公开(公告)号:CN110544801B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201910862535.2
申请日:2019-09-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于健康状态的电池组双目标自适应均衡控制方法,双目标指串联电池组中各单体的健康状态(SOH)和荷电状态(SOC);自适应均衡指分别设置SOH的不均衡度和SOC的不均衡度,均衡系统根据这两个不均衡度的大小自动判别对电池组进行SOH均衡或SOC均衡,实现电池组SOH和SOC的共同均衡。SOH均衡实现各单体电池在不同工况下的寿命衰减程度达到一致,使得电池的不一致性从根源上得到改善,SOC均衡进一步避免不一致性的扩大,最大限度的发挥动力电池的性能。最终,提高电池组的能量利用率及循环寿命。该控制方法适用于新能源汽车电池组均衡管理系统。
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公开(公告)号:CN111252498A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010179864.X
申请日:2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法,步骤为:S1开始;S2系统初始化设置;S3:判断放顶煤支架是否允许放煤,不允许执行S12,反之执行S4;S4:采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms;S5:判断Ihgb_rms是否严重过载,若过载执行S10,反之执行S6;S6:放煤开始,执行放煤方式M;S7:判断放煤是否完成,若没有则执行S3;反之则执行S8;S8:修正放煤总时间ttot,判断修正后的放煤总时间是否完成,若完成执行S12,反之执行S9;S9:计算下一放煤方式M,之后执行S3;S10:停止移架操作,放煤口关闭;S11:判断是否有人工干预导致的停止放煤;若有人工干预停止放煤执行S12,反之执行S4;S12:结束。
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公开(公告)号:CN110361652A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910559995.8
申请日:2019-06-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参数优化的卡尔曼滤波锂电池SOC估计方法,包括以下步骤:建立锂电池二阶RC等效电路模型;在获取OCV-SOC关系曲线的基础上,对二阶RC等效电路模型参数进行辨识;对模型的精度进行验证;基于二阶RC等效电路模型建立卡尔曼滤波算法;对模型参数进行优化;基于优化后的二阶RC等效电路模型参数,利用卡尔曼滤波器估计锂电池的SOC值。本发明简单可靠,数据精准,估算误差比优化前显著降低,大大提高了SOC在线估计精度;能够准确的反应锂电池的剩余电量,对提高锂电池安全可靠性、提高锂电池能量利用率、延长锂电池寿命具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109975656A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910241734.1
申请日:2019-03-06
Applicant: 河南理工大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流配电网高阻接地故障检测方法,首先,对暂态零模电流采用互补集合经验模态分解算法提取出特征模态IMF1分量,并对IMF1进行一阶差分运算,获得突变奇异点,通过在奇异点附近计算累积斜率和,通过斜率和值与启动阈值的比较,区分故障状态与正常状态;接着,采用普罗尼算法对IMF1分量进行参数辨识,获得IMF1分量中的特征频率分量与直流分量,再计算特征频率分量与直流分量的能量比,通过能量比数值的不同进一步区分不同状态。相比已有方法,本发明能适应强噪声环境下的准确特征提取,且特征提取过程具有自适应性,应用方便,检测精度高,能敏锐判定出配电网系统运行状态,同时提高了计算速度。
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公开(公告)号:CN105633487B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610018673.9
申请日:2016-01-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池智能管理系统,其特征在于:包括微控制器模块、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、充放电管理模块、温度检测模块、均衡管理模块、电池荷电状态估计模块。均衡控制方法包括:根据采集的电池单体电压数据,计算所有电池单体的均方差,判断是否开启均衡控制;如果需要均衡控制,根据样本数据,利用粒子群算法,制定最优的均衡控制策略。电池荷电状态估计方法:根据易测的电池端电压,运用模式识别的方法,精确预测电池荷电状态。本发明为锂离子电池集中控制系统,具有体积小、检测精度高、均衡效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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