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公开(公告)号：CN106393138A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611098240.5
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B25J11/0065 , B24B41/06 , B25J15/0019
Abstract: 本发明提供一种打磨头夹具，包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件，所述两个固定臂均用于与一机械手连接且相互平行设置，所述夹持件包括两个夹持部，所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接，每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽，所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔，每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块，每一锁紧块上贯通设有第一螺孔，所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。本发明还提供一种采用上述打磨头夹具的机器人打磨系统。上述机器人打磨系统及其打磨头夹具方便将打磨头安装在机械手上。
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公开(公告)号：CN106384530A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611098268.9
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: G08G1/123
CPC classification number: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及信息系统技术领域，具体涉及一种基于智能手机的停车场停车寻车系统，包括车辆信息采集系统、车辆停放位置采集系统、信息传输系统、后台信息管理中心、寻车服务系统和下载有停车场停车寻车APP应用的智能手机；所述车辆信息采集系统、所述车辆停放位置采集系统、所述信息传输系统、所述寻车服务系统均与所述后台信息管理中心连接，所述信息传输系统与所述智能手机连接。该系统具备车辆自动识别的功能和激光标签追踪定位功能，能够准确引导用户车辆进入停车场的剩余停车位，能为用户提供准确、快捷的停车和寻车信息，节省用户停车和寻车的时间，实用性强，适合在本领域推广。
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公开(公告)号：CN106313055A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610931162.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人包含左轮、机身、右轮、左电机、右电机，包含前端压力感受器、平衡装置、后端压力感受器，平衡装置前端置于前端压力感受器之上，平衡装置后端置于前端压力感受器之上，所述机器人的控制方法包括以下步骤：S1：在一定时间内判断是否有信号输入，若有则启动其行走机构，否则使机器人处于省电待机状态；S2：判断是否有红外线遥控信号输入，若有则控制机器人移动，否则执行S3；S3：判断是否有语音控制信号，若有则控制机器人移动，否则执行S4；S4：判断测距信号是否小于一定值，若是则进行判断并旋转，否则执行S5；S5：判断是否有地面反射信号，若是则立即刹车。
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公开(公告)号：CN103566579B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310458082.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/00
Abstract: 本发明提供一种智能飞行棋机器人系统，包括骰子、棋盘和两个以上机器人，其中：所述两个以上机器人分别包括小车模块、主控器、黑线检测模块、无线模块、语音模块和电源模块；所述骰子包括骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块和电源模块，所述电源模块为骰子主控器、三轴加速度模块、无线模块提供电源。本发明还提供一种实现上述智能飞行棋机器人系统的方法，包括以下步骤：A、将棋盘设为黑线条格子；B、通过三轴重力加速模块判断骰子朝上的数字并转化为数字信号，并通过骰子内的无线模块将数字信号发送到机器人无线模块。本发明摆脱了传统数格子和手动移动棋子的玩法，使飞行棋游戏更具有趣味，而且易开发、成本低、易操作、稳定性好。
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公开(公告)号：CN105415373A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510986139.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J11/003
Abstract: 本发明公开了一种寻物机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，本体上还设有RFID射频读卡模块；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；红外接收模块通过红外线与遥控器连接；舵机为伺服电机；操控者通过遥控器发出控制信号。本发明可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106454279B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201611098310.7
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: H04N7/18 , H04N19/44 , H04N19/423
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体公开了一种嵌入式视频监控系统。该嵌入式视频监控系统包括第一视频监视模块、存储模块、显示模块、第二视频监视模块、以太网模块、PC机终端、控制模块等，控制模块分别连接第一视频监视模块、第二视频监视模块、存储模块、显示模块和以太网模块，以太网模块连接PC机终端。其中，控制模块采用的是S3C6410处理器，S3C6410处理器采用嵌入式Linux操作系统，其上内设有驱动程序模块和图像解码程序模块等。本发明的嵌入式视频监控系统实现了实时视频监控和网络远程监控的目的，具有体积小、灵活性高且能有效提高系统的稳定性和适用性以及降低系统监控运行的维护成本的优点。
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公开(公告)号：CN107126198B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710411138.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 河池学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式摔倒检测设备，属于摔倒检测设备领域。穿戴式摔倒检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括分别与主控模块连接的摔倒检测模块、GPRS模块、GPS模块，显示模块，心率检测模块和电源模块；所述心率检测模块包括发射红外光的红外光电管、接收被人体组织反射红外光的光电晶体接收管、电压转换电路、滤波电路、放大电路和整形处理电路，通过对电压的检测反映出心率数据。设备可检测到穿戴者的摔倒状况，适用于各种类型的摔倒检测，系统可以及时提醒相关人员进行救护，大大降低了穿戴者因为摔倒而导致严重后果的可能性。
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公开(公告)号：CN110925521A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911405165.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 河池学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人，属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是：包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构；驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控制机构电性连接；清灰机构通过升降台设置在移动载体上。本发明能够实现实时传送管道内部结垢及损坏状况图像，利用超声波测距传感器实现管道清灰机器人的弯道识别功能和壁障功能，具有较强的清洁力度且运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110721452A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911147266.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，包括用于移动的移动装置，还包括设置于移动装置上端的支撑架、设置于支撑架上用于控制的EV3主机结构、设置于支撑架上端用于距离测量的距离检测装置和设置于支撑架上端用于出拳打击的手臂结构，所述手臂结构与设置于支撑架上用于出拳打击驱动的出拳驱动装置，所述手臂结构与支撑架连接端的相对端设置有用于打击接触检测的接触检测装置，所述移动装置、出拳驱动装置、距离检测装置和接触检测装置分别与EV3主机结构信号连接。通过本发明能够有效拳击手训练机器的智能化程度，起到启蒙教育的作用。
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公开(公告)号：CN106781356A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611038480.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G08C17/02 , H04L67/38 , H04M1/72533
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的机器人玩具的控制方法，所述控制方法包括：步骤（1）：将WIFI通讯芯片嵌入安装在机器人玩具中；步骤（2）：用户对手机进行操作，WIFI通讯芯片对用户发送文件进行接收；步骤（3）：中央处理器对WIFI通讯芯片获得的文件进行处理，并将处理后的文件信息发送给智能玩具的光控制模块、驱动模块或者音视频播放模块；步骤（4）：灯光控制模块接收处理后的文件信息，驱动显示灯显示；驱动模块接收到处理后的文件信息，驱动机器人玩具运动；音视频播放模块接收到处理后的文件信息，驱动播放器播放音频或者显示器显示视频。以实现功能完善、可靠性强和不易损坏的优点。
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