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公开(公告)号：CN102591338A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020019.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱动机处理模块、遥控信号接收装置、驱动模块及与其连接的第一行走模块；所述驱动机处理模块与所述遥控信号接收装置和所述驱动模块相连接，处理遥控信号接收装置接收的由遥控信号发射装置发射的信号。通过本发明提供的擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，可以实现人为操控擦玻璃机器人进行工作，使擦拭玻璃更加轻松方便，安全可靠，并且能够提高擦玻璃的效率。
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公开(公告)号：CN102591336A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020015.0
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明智能水平高，可以实现均匀擦试玻璃框周围的玻璃，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，减轻劳动者的工作强度。
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公开(公告)号：CN102591335A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020012.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本发明结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
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公开(公告)号：CN101502406B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910025103.2
申请日：2009-02-20
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102407522A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010290492.4
申请日：2010-09-19
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L2201/022 , B25J19/005 , H02J7/0044
Abstract: 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101375781B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810155404.2
申请日：2008-09-28
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。地面处理装置前端和顶部分别设有接收该信号发射装置发出信号的定向接收器和全向接收器，通过定向接收器和全向接收器使得地面处理装置在充电模式下自动返回充电座充电。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101496706B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910115030.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动移动的地面处理装置，包括：装置本体；驱动部件，用于驱动所述的装置本体在地面上进行移动；控制单元，所述的地面处理装置可在所述的控制单元的控制下执行相应的工作模式；所述的地面处理装置内预设有多个工作模式，用户可以按照自身要求选择地面处理装置的工作模式，所述的多个工作模式是按照用户对地面清洁程度的要求等级来划分的。通过用户自行选择其中的一个工作模式进行清扫，大大增加了产品使用的灵活性，满足不同用户的不同需求，增加了用户的参与度，使得产品更加贴切实际需要。
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公开(公告)号：CN102121900A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010001817.2
申请日：2010-01-07
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人。所述灰尘传感器包括设置在灰尘通道两侧的一对光信号元件，分别用来发射和接收光信号，在各光信号元件靠近灰尘通道一侧各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器污染的判断方法是将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板需要进行擦拭。由此，实时判断出灰尘传感器透光板的污染程度，及时自动启动灰尘传感器擦拭系统的擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断，使智能清洁机器人始终能够正常工作。
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公开(公告)号：CN101344790A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710025240.7
申请日：2007-07-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明是有关一种用于限定机器人工作区域的系统和方法，包括有：一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：一第一信号发射单元，和一第二信号接收单元，以及控制机器人运动的一控制单元；一便携式应答器，包括：一第一信号接收器，用于主要接收一限制区域内的机器人发射的第一发射信号，该限制区域形成一被引导的虚拟定向障碍，当第一信号接收器接收到第一发射信号时，便携式应答器就发射一第二发射信号；由此，当一旦机器人检测器检测到第二发射信号即行回避该虚拟定向障碍，该机器人控制单元执行一算法，该算法包括机器人转向或后退步骤，直到检测器不再接收到第一发射信号为止。
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公开(公告)号：CN102591338B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110020019.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱动机处理模块、遥控信号接收装置、驱动模块及与其连接的第一行走模块；所述驱动机处理模块与所述遥控信号接收装置和所述驱动模块相连接，处理遥控信号接收装置接收的由遥控信号发射装置发射的信号。通过本发明提供的擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，可以实现人为操控擦玻璃机器人进行工作，使擦拭玻璃更加轻松方便，安全可靠，并且能够提高擦玻璃的效率。
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