多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法

    公开(公告)号:CN115833431A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211319667.9

    申请日:2022-10-26

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法。包括动子模块和定子单元,定子单元固定,动子模块相对定子单元可直线运动;动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置,位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组,剩余齿的齿槽布置有动子永磁体;定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置,定子铁芯每间隔一个齿有凹槽,定子永磁体布置在凹槽内;同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源,有效提高电机的推力密度,可感应出电动势,实现长行程下动子模块的无线缆供电,磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力,提高电机可靠性,可实现模块化分段供电,节省系统能耗。

    一种新型模块化电机定子
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113659739B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110945950.1

    申请日:2021-08-17

    申请人: 浙江大学

    发明人: 李焱鑫 卢琴芬

    IPC分类号: H02K1/14 H02K1/18 H02K1/2791

    摘要: 本发明公开了一种新型模块化电机定子,其沿圆周方向由相同的模块通过各自位于模块两端的部分冗余齿相互拼接构成,每个模块由若干个基本模块单元构成,在模块圆周方向的两端包含部分冗余齿。相邻模块的部分冗余齿拼接后形成一个完整的冗余齿,其上不缠绕线圈;每个基本模块单元包含若干个有效齿和位于圆周方向两端的部分冗余齿;整个定子包含的所有冗余齿数目为电机相数的整数倍,包含的线圈数目等于总的有效齿数目,总的齿数等于所有冗余齿和有效齿数目之和。本发明新型电机定子易于实现模块化加工,材料浪费少,根据其设计方法通过合理的线圈连接和机械安装能够保证所应用的电机输出大且平稳,因此能够广泛应用于各类相关产品上。

    一种直线-旋转低速圆筒发电机

    公开(公告)号:CN112865348B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110096584.7

    申请日:2021-01-25

    申请人: 浙江大学

    发明人: 卢琴芬 郑梦飞

    摘要: 本申请公开了一种直线‑旋转低速圆筒电机,涉及了适用于低速海浪发电的电机技术。一种直线‑旋转低速圆筒发电机,包括由外向内安装的定子、转子与动子,由气隙相互间隔。所述定子包括多个U形硅钢片叠压而成的定子铁芯、插入定子铁芯中间沿圆周径向交替充磁的定子永磁体、绕制在所述定子铁芯与定子永磁体上的定子绕组;所述转子包括多个分立的转子铁芯,每个所述转子铁芯内壁均表贴有沿径向交替充磁的转子永磁体;所述动子由一整个软磁材料构成,外周壁面具有多个沿轴向分布的凸齿。相较于传统圆筒电机,本申请所述电机散热简单、加工简单、行程更长而成本更低,特别是定子绕组中匝链的磁链频率比动子直线运动的频率更高,实现了频率放大功能。

    一种新型模块化电机定子
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113659739A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110945950.1

    申请日:2021-08-17

    申请人: 浙江大学

    发明人: 李焱鑫 卢琴芬

    IPC分类号: H02K1/14 H02K1/18 H02K1/27

    摘要: 本发明公开了一种新型模块化电机定子,其沿圆周方向由相同的模块通过各自位于模块两端的部分冗余齿相互拼接构成,每个模块由若干个基本模块单元构成,在模块圆周方向的两端包含部分冗余齿。相邻模块的部分冗余齿拼接后形成一个完整的冗余齿,其上不缠绕线圈;每个基本模块单元包含若干个有效齿和位于圆周方向两端的部分冗余齿;整个定子包含的所有冗余齿数目为电机相数的整数倍,包含的线圈数目等于总的有效齿数目,总的齿数等于所有冗余齿和有效齿数目之和。本发明新型电机定子易于实现模块化加工,材料浪费少,根据其设计方法通过合理的线圈连接和机械安装能够保证所应用的电机输出大且平稳,因此能够广泛应用于各类相关产品上。

    新型不对称交替极转子
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113489200A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110961779.3

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: H02K1/27 H02K1/24 H02K1/28

    摘要: 本发明涉及新型不对称交替极转子,包括转子铁心、转子转轴孔、磁钢嵌入槽孔、磁钢和磁桥;转子铁心中心位置设有转子转轴孔;转子铁心沿圆周分为若干等份,每一等份为一极,每一极中设有不对称的磁钢嵌入槽孔,磁钢嵌入槽孔内设有磁化方向相同、尺寸不同的磁钢,并且磁钢之间不对称;磁钢靠近气隙的一端设有磁桥,一极内的磁钢之间也设有磁桥;每一极内磁钢嵌入槽孔、磁钢和磁桥的设置均相同。本发明的有益效果是:本发明提出的新型不对称交替极转子,在转子每一极中设置不对称的槽孔,槽孔内嵌入尺寸不同的磁钢,每一极中磁钢磁化方向相同,转子的极数和极对数相等。

    一种内置格栅的超导磁流体流量计

    公开(公告)号:CN110715696A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810759721.9

    申请日:2018-07-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01F1/58 G01K13/02

    摘要: 本发明提供一种内置格栅的超导磁流体流量计,包括管道和磁场,管道与磁场方向垂直。管道内设有格栅,格栅固定于管道内壁,格栅所在的平面与管道的轴线垂直;格栅包括多个隔板;隔板上设有多个检测电极和多个温度传感器。当管道内的金属流体流经格栅时,检测电极对管道内不同位置的金属流体的电势进行检测,温度传感器对管道内不同位置的金属流体的温度进行检测。不同位置指的是在管道内的深度以及至管壁的距离不同。本发明实现对金属流体的电场分布和温度场分布的精确测量,充分反映金属流体的在管道内的流动情况。

    一种多功能流量实验装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110715694A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810758918.0

    申请日:2018-07-11

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01F1/58

    摘要: 一种多功能流量实验装置,包括管道和磁场,管道与磁场方向垂直。管道与磁场方向垂直是指管道内流体的流动方向与磁场方向垂直。管道的壁上分布有多个检测单元,每个检测单元具有多个检测电极,每个检测单元对应一个管道的横截面,检测电极一端与管道内的导电流体接触、另一端外露于管道;所有检测电极的电势表征管道内导电流体的电场分布。本发明提供的多功能流量实验装置,能够测量导电流体中各点的电场分布和流场分布,从而充分地反映金属流体在管道中的流动情况。

    一种具有中点平衡和共模电压抑制能力的三电平SVPWM方法

    公开(公告)号:CN107196536B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710302913.2

    申请日:2017-05-03

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种具有中点平衡和共模电压抑制能力的三电平SVPWM方法,应用于永磁同步电机矢量变换控制系统的三相T型三电平逆变器在采用单电源供电方案时会产生中点电位不平衡的问题,通常会导致逆变器的性能下降。本发明的目的就在于通过改进传统SVPWM方法使得无需通过硬件结构的改变,不需要大量增加逆变器的体积和成本,就能够在更多更复杂的工况下维持三电平逆变器中性点平衡;同时进一步提高共模电压抑制能力,减小对电机绝缘的冲击,增加电机的寿命,降低维护成本,提高电机控制系统运行稳定性;改进的SVPWM方法适合数字化,并且中点电压平衡调节过程的运算量少,便于微机系统实时控制。

    一种带电磁发电的自行车前叉装置

    公开(公告)号:CN105882852B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610223348.6

    申请日:2016-04-12

    申请人: 浙江大学

    发明人: 吴泽正 卢琴芬

    CPC分类号: F03G7/08

    摘要: 本发明涉及一种带电磁发电的自行车前叉装置,包括内套筒和外套筒,内套筒以轴向滑动的方式嵌入外套筒;内套筒的内部同轴设置避震弹簧,外套筒的内部同轴设置弹簧杆;避震弹簧上端与内套筒上端固接,避震弹簧下端与弹簧杆的顶端固接;弹簧杆底端与外套筒内部的底盖隔层固接;弹簧杆外壁设置绝缘套管,绝缘套管外壁和外套筒内壁设置极性相反的永磁体;同时在极性相反的永磁体之间悬空设置密绕感应线圈,密绕感应线圈与内套筒下端通过绝缘连杆固接。该装置能够将减震过程中获得的能量转存到蓄电池中,可备车辆夜间供电使用,避免使用额外电源供电从而实现节能功效。

    一种变磁通直线同步电动机

    公开(公告)号:CN105871171B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610221101.0

    申请日:2016-04-08

    申请人: 浙江大学

    发明人: 卢琴芬 诸自强

    IPC分类号: H02K41/03

    摘要: 本发明公开了一种变磁通直线同步电动机,包括长定子和短动子;短动子包括电枢和励磁部分,励磁部分包括永磁体与直流励磁绕组,永磁体插入电枢槽口处,充磁方向平行于运动方向,相邻磁极充磁方向相反,直流励磁绕组分成上下两层,依次缠绕于电枢绕组的上端或下端,整个短动子表面采用不锈钢覆盖,电枢两侧端部齿铁芯采用不规则结构;电枢为冲片整体式齿槽结构包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组,相邻的电枢绕组由直流励磁绕组隔开。本发明电机把电枢与磁极集中到短动子上,既实现了磁通切换式结构的优点,也有效避免了其采用分立部件导致的加工困难;不仅大大减小了磁极(电枢)的长度,提高了磁场调节能力,还降低了系统成本。