一种端元可变的高光谱图像光谱混合分析方法及装置

    公开(公告)号:CN109785305A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811653236.X

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明涉及高光谱遥感图像处理领域,公开了一种端元可变的高光谱图像光谱混合分析方法。首先利用微分光谱计算光谱形状稳定性指数,选择波段子集,求各类端元特征光谱;然后,基于类端元特征光谱对像元进行光谱混合分析预确定像元内地物类别;最后,基于枚举法或迭代光谱混合分析,利用像元内所含地物的可变端元法对各混合像元进行精细光谱混合分析。像元内地物类别预确定后结合光谱混合分析精度比较高的枚举法或迭代光谱混合分析法,可以降低光谱混合分析总体时间复杂度,同时提高其精度。因此,本发明提出的端元可变高光谱图像光谱混合分析方法能够提高光谱混合分析的效率。本发明还提供了一种端元可变的高光谱图像光谱混合分析装置。

    嫁接机蔬菜苗三维定位与夹持装置

    公开(公告)号:CN105165415A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510414774.3

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种蔬菜苗三维定位与夹持装置。包括安装有两个摄像头的底座、由滚珠丝杠和直线导轨组成的三维移动装置和安装于上方滚珠丝杠上的夹持装置。本发明可以通过摄像头拍摄蔬菜苗获取蔬菜苗位置后,通过夹持装置实现蔬菜苗的夹持,并将夹持好的蔬菜苗定点移动到空间某一位置。本发明设计合理,自动化程度高,可靠性强,工作稳定。

    一种水产品静电裹粉装置及其方法

    公开(公告)号:CN105054265A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510566115.1

    申请日:2015-09-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种水产品静电裹粉装置及其方法。包括气流喷射系统、供粉装置和静电发生装置。该装置采取气流喷射技术,结合供粉装置,将粉料喷出,在喷头和水产品之间建立高压静电场,同时将水产品接地,通过电晕放电形式使粉料带上电荷;在气流作用力、电场力、和重力的共同作用下,使气流中所有带电和不带电的粉末颗粒向着水产品运动,由于粉料颗粒所带电荷性质相同,具有互相排斥作用,能够在运动过程中彼此均匀散开,从而在水产品表面形成均匀裹粉层。该装置具有结构简单、操作方便、均匀高效、节约粉料的特点,是一种水产品裹粉加工的新技术装置。

    一种永磁电动机转子位置的检测方法

    公开(公告)号:CN103036499B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210506471.0

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电动机转子位置的检测方法,包括:(1)计算定子磁链的α和β分量;(2)建立辅助d′-q′坐标系;(3)计算出d′轴到d轴的角度,进而得到转子的位置信息。本发明通过引入一个与定子磁链矢量具有相同位置角与转子d-q坐标系同转速的辅助d′-q′坐标系,在稳态运行时该坐标系下的各物理量均为直流量,简化了计算过程,降低了对处理器及传感器的要求,滤波器对其影响基本上可以忽略,因此计算误差较小;同时计算结果能够根据前一次计算结果自动调整,且能实时修正电感值,使得最终误差变小。

    番茄侧枝位置探测装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105466338A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201610021734.7

    申请日:2016-01-13

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01B11/00 A01G7/06 G01V8/20

    Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置,包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时,探测到番茄侧枝的存在,定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆,使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心,探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。

    基于RS232和RS485总线的火灾集散式监控网络

    公开(公告)号:CN101083014A

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN200710069769.9

    申请日:2007-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于RS232和RS485总线的火灾集散式监控网络。分为下位机报警控制器和上位机管理平台(即集中控制计算机)组成。各台下位机报警控制器通过4条RS485总线的物理层双绞线与总线控制设备进行连接,每台监控总线可以最多可以接入128台下位机报警控制器,总线控制设备将RS485物理信号转换成RS232物理信号,再与集中控制计算机连接。下位机报警控制器接收普通火灾报警探测器的检测信号和电气运行状态信号。上位机集中控制计算机能够接收并显示各台下位机报警控制器的监测信息,同时发出控制命令。本发明具有监控空间范围广,稳定性强,报警控制器便于接入等优点。

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