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公开(公告)号：CN103171772A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077460.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法。本发明包括机身调姿对合区和机身加工区，具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人；基础平台左右两侧对称布置有辅助平台。本发明布局实现过程如下：步骤1.各机身段定位；步骤2.机身三段对合；步骤3.机身交点孔面加工；步骤4.系统件安装。本发明柔性化程度高，布局紧凑且装配效率高，自动化程度高，调姿对合与加工的精度大幅提高。
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公开(公告)号：CN102623679A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210082683.0
申请日：2012-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M4/38
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构的Ni-P合金锂离子电池负极材料的制备方法，包括：将氯化胆碱、乙二醇、丙二醇混合，得到混合溶液，依次加入NiCl2、NH4H2PO2，超声溶解后得到反应前驱体溶液；混合溶液中，氯化胆碱、乙二醇、丙二醇的摩尔比为0.5～1∶0.5～1.5∶0.5～1.5；以混合溶液的体积为1L计，NiCl2、NH4H2PO2的浓度均为0.01～1mol/L；将反应前驱体溶液加热回流，取沉淀物进行后处理得到最终产物。本发明方法采用的原料普通易得，制备工艺简单易行，本发明方法中涉及的反应体系成分简单，采用常压高温一步回流法，操作简单，无蒸汽放出，节能环保。
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公开(公告)号：CN115100033A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210558421.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种荧光显微图像超分辨重建方法和装置以及计算设备，包括：获取荧光亚细胞样品的时间序列图像数据，每帧图像具有荧光波动；依据时间序列图像数据中的荧光波动强度构建荧光波动曲线；获取任意荧光亚细胞结构的单帧荧光显微图像，利用荧光波动曲线对单帧荧光显微图像进行模拟扩增，以得到存在荧光波动的时间序列图像数据；采用SRRF算法对模拟扩增得到的时间序列图像数据进行重建，以得到荧光显微图像的超分辨重建结果。能够达到在不依赖耗时采集存在荧光波动的时间序列图像基础上，实现快速荧光显微图像超分辨重建。
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公开(公告)号：CN109975844B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN106631777B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611076541.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种合成γ‑氯丁酸甲酯的方法，包括以下步骤：1)、合成：将γ‑丁内酯和甲醇混合后降温至‑5℃～0℃，先通入首次的氯化氢气体至饱和，然后进行‑5℃～0℃的保温反应，反应时间为24～32小时；反应期间，补充通入氯化氢气体；所述γ‑丁内酯、甲醇、氯化氢总量的摩尔比为1.0：1.5～2.0：1.8～2.5；2)、将步骤1)所得反应液进行真空旋蒸，从而蒸出反应中过量的氯化氢以及蒸出甲醇，得旋蒸釜底液；上述蒸出的氯化氢被‑5℃～0℃的冷甲醇吸收后形成氯化氢甲醇溶液；3)、将步骤2)所得旋蒸釜底液进行减压精馏，得γ‑氯丁酸甲酯。
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公开(公告)号：CN105646212B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610039104.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C67/11 , C07C69/24 , C07C69/28 , C02F1/58 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种卤代烷酯化法处理含异丁酸盐废水的方法，包括以下步骤：1)、将含有异丁酸盐的废水、缚酸剂、卤代烷进行混合，于80～120℃的温度、2～3Mpa的压力，在缚酸剂的作用下，废水中的异丁酸盐与卤代烷发生亲核取代反应生成酯；随着反应进行，压力下降；待压力停止下降后，停止反应；2)、将步骤1)所得的反应液分液，分别得油相和水相；油相精馏后，分别得到作为产品的异丁酸酯、作为副产物的醇；水相为低COD废水。采用本发明方法处理后的废水COD低。
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公开(公告)号：CN102941373A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210396891.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具，刀具由一体成型的刀杆及切削部分组成，切削部分的最大外径与刀杆的直径相同，其中切削部分包括三个结构相同的刀齿，刀齿之间开有螺旋槽，并等间距分布；刀具前端切削刃形成刀具顶角为Φ=100～120°，切削刃都采用有刃带的双重后刀面形式，并在切削刃双重后刀面的刃带上具有一组锯齿状的切削齿；本发明可以有效延长刀具的使用寿命，增加切削部分的强度，增大散热面积,提高埋头窝的表面光洁度。
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公开(公告)号：CN102335779A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110286358.1
申请日：2011-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动盘管下料机，包括机架，机架一端为管材入料端、另一端为出料端，入料端和出料端之间依次设有第一导向轮组和第二导向轮组，第二导向轮组与纵向气缸连接，第一导向轮组与沿正交于管材前进的方向推动第一导向轮组的横向气缸连接，导向轮组包括底托、和对称地安装于底托上的一对导向轮，底座上设有与导向轮对应的导向轮安装柱，导向轮与导向轮安装柱之间设有轴承，管材从两个导向轮之间穿过，导向轮相互压紧管材；出料端设有切断管材的切刀机构，入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，涡流探伤仪与控制器连接，控制器控制切刀机构在管材的焊缝处切断管材。本发明具有能够盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的优点。
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公开(公告)号：CN206399855U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621449551.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种小磁环翻转机构，包括上层传送装置、下层传送装置，上层传送装置的下料工位与下层传送装置的上料工位相对应设置；上层传送装置包括：第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，第一从动轮为磁性转轮，设于上层传送装置的下料工位处。本实用新型还公开了一种小磁环外观在线检测设备，包括前述的翻转机构，上层传送装置的上方和下层传送装置的上方分别设有小磁环图像采集装置；两图像采集装置分别与计算机连接；计算机采集小磁环上下表面图像，并与标准图像对比，检测出外观不合格小磁环。本实用新型能够实现小磁环的在线自动翻转，便于对小磁环的上下表面进行外观检测，提高了检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN218755774U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222947085.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 杭州跃真生物科技有限公司 , 浙江大学 , 良渚实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种单细胞液滴生成仪，包括底座和壳体；所述底座上设有进出仓机构、供气组件和控制组件；其中，所述进出仓机构包括载物台、密封压板和限位块；所述密封压板通过一伸缩组件悬设在一支撑架上；所述驱动组件包括第一滑轨、第一滑块、安装块、第一弹簧和驱动装置；所述提升结构包括设置在所述安装块顶部的滚轮、设置在所述密封压板底部靠近所述限位块一端的斜面和与所述斜面顶部连接的终止平面；所述密封压板上设有与所述微流控芯片相适配的加压接头。通过进出仓机构、供气组件和控制组件配合使用的方法；使得生成仪结构紧凑，结构数量减少，增加可靠性，节省了仪器空间，且控制方便，降低成本。
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