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公开(公告)号：CN116066445A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211659575.5
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
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公开(公告)号：CN115597854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211603028.5
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑柱塞摩擦副测试装置及测试方法，缸体底座上安装有缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，调整缸体及缸体底座的位置可改变滚柱与驱动辊轴的压力角；平衡支撑座用于平衡柱塞组件作用在驱动辊轴上的力；平衡支撑座固定块限制并调节平衡支撑座位置；驱动电机带动驱动辊轴旋转，进而带动滚柱旋转；改变压力角、柱塞孔内液压油压力、温度以及电机转速可模拟马达不同工作参数下柱塞组件的工作状态；通过扭矩传感器可监测滚柱‑柱塞摩擦副的摩擦系数变化；本发明可对马达内部的单个柱塞进行摩擦磨损试验，待测试的柱塞组件安装简单，试验成本低周期短。
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公开(公告)号：CN115823068A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211643286.6
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及液压系统监测技领域，公开了一种边缘采集器、液压系统检测与诊断系统、故障分析方法，其中，边缘采集器包括集成座、所述多元物理量感知系统、数据边缘采集分析系统，所述集成座内设置有供液压系统介质流经的管道，所述集成座上设置有多个传感器接口，所述多元物理量感知系统安装在传感器接口上，所述多元物理量感知系统至少包括以下任意两种的传感器：压力传感器、流量传感器、温度传感器、振动传感器、水分分析传感器、颗粒度传感器。通过上述技术方案的设置，边缘采集器集成了多种传感器，整体集成度高、体积小、感知维度广泛，诊断结果精确且全面、成本低；边缘采集器能够预处理，提高整个检测过程的处理速度。
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公开(公告)号：CN115126740B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211062163.3
申请日：2022-09-01
摘要： 本发明公开了一种十字交叉结构的大扭矩液压旋转执行器，包括缸体、柱塞液压缸、滚轮、圆柱凸轮、凸轮轴。缸体具有四个柱塞腔，十字交叉布置，四个柱塞液压缸安装其中，柱塞液压缸头部安装的滚轮与圆柱凸轮接触两个前柱塞液压缸和两个后柱塞液压缸相互对称做成一体。通过调整同侧柱塞液压缸的一伸出一缩回，实现直线运动转化为旋转运动；同时伸出时，可将凸轮轴锁住，即可实现负载的自锁。左右两侧的柱塞液压缸可独立输出扭矩，或同时对外输出2倍扭矩。本发明相较于传统的旋转执行器方案，可实现零内泄漏，运动传递效率高。同等包络体积下实现更大的扭矩输出，并能够实现任意位置的自锁。
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公开(公告)号：CN113221279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110528758.2
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种柱塞‑柱塞孔摩擦副低磨损表面轮廓设计方法，先建立柱塞‑柱塞孔摩擦副的磨损退化模型，该模型由柱塞的力和力矩平衡方程、摩擦副的润滑方程、摩擦副的油膜厚度方程、摩擦副的接触压力方程、柱塞孔的磨损深度变化量计算方程组成，求解磨损退化模型计算得到柱塞孔磨损量随时间的变化关系曲线，找到曲线上柱塞孔磨损量变化率最小时的柱塞孔磨损轮廓线，根据该磨损轮廓线确定优化后的更低磨损的轮廓表面的关键尺寸参数。本发明设计的摩擦副加工方便，且可以有效降低摩擦副磨合阶段的磨损率、延长摩擦副尤其是重载摩擦副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114776575A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210588391.8
申请日：2022-05-26
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法，属于柱塞泵状态监测和故障检测领域。配流副是柱塞泵的关键摩擦副，由旋转缸体、固定配流盘和两者的间隙油膜组成。配流副的润滑状态会很大程度上影响轴向柱塞泵的工作效率和使用寿命。通过测量不同工况下测试泵的壳体、后端盖与缸体振动信号，计算得到缸体配合端面的位移和配流盘的位移，位移的差值即为间隙油膜的厚度。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114412849A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111485259.6
申请日：2021-12-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统控制方法。初始化系统参数；构建负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统，采集有效系统信号；建立大惯量旋挖钻机上车回转系统的物理模型，进而建立辨识用液压系统模型，利用有效系统信号实时辨识获得系统参数；根据系统参数和有效系统信号处理获得液压马达的两腔之间的期望压力差；确定液压马达两腔的期望压力，根据期望压力控制进油路比例控制阀和回油路比例控制阀的输入流量。本发明取消了原有系统复杂的机液控制结构，改善系统的动态响应性能，完成高精度运动控制的同时控制系统背压，有效减低系统的液压冲击，保证系统的压力平稳。
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公开(公告)号：CN113107834A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110528760.X
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法，属于状态监测与故障检测领域。缸体是轴向柱塞泵的主要旋转部件，其动态特性比外部特性更能反映泵的健康状况。为了准确地获得缸体的动态特性，提出了一种非接触式测量方案，以减小检测设备对缸体运动的影响。通过测量不同工况下缸体表面两个截面沿相互垂直方向的径向位移，得到缸体轮廓信号和径向位移信号，然后从径向位移信号中精确去除缸体轮廓信号，获取缸体的平移和倾斜运动特性。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况以及故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108317118B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810303739.8
申请日：2018-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02 , F16K31/122 , F16K31/44
摘要： 本发明公开了一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构及调节方法，该机构包括卡扣连接座、铰接连杆、变量调节导向座、变量弹簧、变量阀芯、阀套和弹簧挡片；卡扣连接座与斜盘体固定连接；铰接连杆一端与卡扣连接座铰接，另一端与变量调节导向座铰接；阀套安装在柱塞泵壳体内，阀套前端安装弹簧挡片；变量阀芯一端与变量调节导向座之间螺纹连接，另一端安装于阀套内；变量弹簧套接在变量阀芯上；阀套上开有两个油孔，分别与柱塞泵壳体上的两个控制油口连通。本发明通过分体式卡扣连接改善斜盘支撑位置处受力；通过调节导向座螺纹拧入方式改变变量弹簧预压缩量；通过阀芯的左右移动实现斜盘体角度的调节，可有效提高斜盘式柱塞泵的控制性能。
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公开(公告)号：CN109849049A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910029489.8
申请日：2019-01-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用十字节连接的双自由度液压机械臂关节，包括右油缸组件、左油缸组件、框式十字轴、支撑架和臂体；十字轴具有一竖直回转中心线和两个水平回转中心线，一个水平回转中心线与左油缸组件的左活塞杆通过转动副相连，另一个水平回转中心线与臂体形成转动副，竖直回转中心线与支撑架形成转动副；右油缸组件的右活塞杆通过头铰十字节组件安装在支撑架上；左油缸组件的左油缸与臂体通过转动副相连，右油缸组件的右油缸通过十字节安装在臂体上；本发明采用十字轴结构，通过液压驱动机械臂前端同时实现绕两轴的双自由度旋转，能在重载的工作条件下实现灵活的动作，具有力重比大、动作灵活和稳定的优点。
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