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公开(公告)号：CN113503896A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN113471990A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110811660.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN112945263A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110112044.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN112945260A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110110873.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作，使小车具备防撞功能，提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112945259A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110110645.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置；喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果；调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530804A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010376516.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111049161A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010006245.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN112945261B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110111289.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块和里程模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，本发明采用里程模块对里程进行测量，从而将小车运行过程中记录装置的行进距离和行进路线同时间接测量轨道铺设距离和铺设路线，本发明采用RTK定位系统对里程计测量的
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公开(公告)号：CN116631239A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211566410.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力故障应急增强现实智能设备交互培训方法及系统，包括以下步骤：构建智能设备交互培训系统；进行训练场景控制；通过测量与运算实现通信数据传输；根据实际物体的成像大小进行虚拟尺寸调整；进行训练场景控制；进行测试场景控制；进行综合评分指标的设定。上述技术方案结合真实场景进行交互操作的设备间交互培训，借助VR智能母镜和教学操控器配合VR智能子镜和实操操控器，通过中央控制平台进行数据交互，实现教学者和操作者的交互，实现实际判断经验的有效传递。
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公开(公告)号：CN112310777B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011385680.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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