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公开(公告)号:CN112945263B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110112044.3
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,喷码模块对枕木进行喷码,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置,本发明采用喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果,本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN112945260B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202110110873.8
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作,使小车具备防撞功能,提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112945259B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202110110645.0
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,里程模块记录里程数据,视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离,测量模块检测轨道上电参数,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置;喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面
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公开(公告)号:CN112945263A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110112044.3
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,喷码模块对枕木进行喷码,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置,本发明采用喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果,本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN112945260A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110873.8
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,本发明采用防撞机构感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作,使小车具备防撞功能,提高了小车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112945259A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110110645.0
申请日:2021-01-27
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块控制小车运行,基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警,里程模块记录里程数据,视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离,测量模块检测轨道上电参数,本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码,通过动机构将平移运动和升降运动结合,从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置;喷码模块中设计有调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,保证喷码的效果;调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN114492703B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210031240.2
申请日:2022-01-12
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
摘要: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN117408289A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311097718.2
申请日:2022-01-12
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
摘要: 本发明为一种隧道定位方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN113640302A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110908994.7
申请日:2021-08-09
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
发明人: 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
摘要: 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统,包括检测治具,所述检测治具的上端设置有两个活动轨道,所述活动轨道的上端设置有产品承载板,两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架,所述检测框架的内部设置有定位压板,所述定位压板的上方设置有工业CCD相机;通过将待测产品放到产品承载板的上端,电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方,气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端,避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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公开(公告)号:CN117408288A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311096486.9
申请日:2022-01-12
申请人: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
摘要: 本发明为一种隧道定位装置及打孔方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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