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公开(公告)号：CN104858659A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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公开(公告)号：CN104646994A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510077357.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN118602928A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639501.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明为一种轴承外表面平整度检测方法，其中检测设备包括控制装置、检测装置以及转动装置；其中控制装置分别与检测装置以及转动装置连接；检测装置与转动装置相邻设置，检测装置包括滑动部分、长度检测部分以及固定板，滑动部分以及长度检测部分均设置于固定板上；滑动部分与固定板滑动连接，长度检测部分能够检测滑动部分的滑动长度；通过设置检测装置包括滑动部分和长度检测部分以及固定板，其中滑动部分与固定板滑动连接，另一方面，检测装置还与转动装置相邻设置，使得检测装置能够与转动装置上的轴承贴紧，使轴承的外表面的凹凸变化能够转换为检测装置中的滑动部分与固定板的相对移动，进而实现对轴承表面平整度的准确检测。
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公开(公告)号：CN118418167A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410766528.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人夹爪切换系统，包括多关节机器人，还包括料箱、相机系统、夹爪旋转座、电动三指夹爪、电动二指夹爪；所述电动三指夹爪、电动二指夹爪分别安装在夹爪旋转座上，夹爪旋转座转动连接在多关节机器人上；所述多关节机器人可以驱动夹爪旋转座的转动。所述相机系统拍摄料箱中的工件、并将工件位姿信息传输给多关节机器人，根据待抓取工件状态，多关节机器人可以通过旋转夹爪旋转座选择对应的夹爪进行抓取，从而控制切换电动三指夹爪、电动二指夹爪的工作。本发明可以在系统判断需要二指夹爪或三指夹爪来抓取工件时候，通过旋转夹爪旋转座来切换不同夹爪。此发明可以减少机器人数量，或者提高抓取速度，而且节省空间。
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公开(公告)号：CN115464376B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211176003.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B05C5/02 , H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117583169A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311669539.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及缝纫机生产设备技术领域，尤其是一种缝纫机智能生产用机架防锈漆自动喷涂装置，所述升降杆通过支架和通孔与第一外壳滑动连接，所述升降杆通过支架和通孔贯穿第一外壳，该缝纫机智能生产用机架防锈漆自动喷涂装置，齿条移动带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，以实现高压喷头距离机架的距离可以进行调节，当加工的缝纫机机架较低时，不容易造成喷漆乱飞，从而提高了工作质量，连杆移动带动摆杆摆动，摆杆摆动带动推杆沿第二外壳上加工的滑槽滑动，以实现当需要对缝纫机机架的侧面进行喷漆时，不需要操作容易手动利用特殊工具对机架的侧面进行喷漆，从而节省了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN116677057A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310710104.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及智能马桶检测系统技术领域，尤其是一种智能马桶检测系统，包括检测设备和直板，所述检测设备的内壁前方连接有清理结构，所述清理结构的外壁前方连接有遮挡结构，所述直板的外侧底部固接有底板，使左侧立杆带动作恶圆筒转动，保证智能马桶检测系统的检测效果，确保正常使用，挡板可以缝隙进行遮挡，避免水源进入，保证了智能马桶检测系统的使用寿命，连接板在直板前方槽口中向前转动，使连接板的正面与智能马桶的连接处贴合，更换安装位置满足安装，确保智能马桶检测系统安装，增加了安装形式，握把带动第二螺杆回转，同时扶住圆盘，使直杆外壁后方与检测设备插接，完成对导线的收置，消除了智能马桶检测系统安全隐患。
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公开(公告)号：CN107756026B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201610704931.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN115780836A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211661520.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明公开了一种车床的上下料设备及车床，所述车床的上下料设备包括上料模块、推料模块和下料模块；所述上料模块用于对待加工工件进行自动上料；所述推料模块用于将完成加工的工件成品从工件加工夹具上推出；所述下料模块用于承接所述推料模块推出的工件成品，并将其送至预设下料位置。本发明为工件加工提供一种自动化的上下料设备，上下料工作效率成倍提高，大幅降低工人的劳动强度，显著提升加工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112918787B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110317309.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型双工位油豆腐灌装机，包括机架，所述机架内部安装有驱动组合，机架上安装有转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、导袋片组合、袋检测组合、不抽真空热封机构、不抽真空出料输送带、接袋手臂组合、真空转动组合和抽真空出料输送带。本发明可实现包装袋自动抓取、自动开袋、油豆腐自动灌装、包装袋自动抽真空、自动封装、非真空包装自动出料和真空包装自动出料，油豆腐灌装快速高效，卫生安全，稳定可靠。
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