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公开(公告)号：CN112162146B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010942406.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种在线研磨测频系统，包括测频测试功能和在线测频功能；测频测试功能包括单次扫频双谐振频率波形匹配功能、单次扫频谐振频率数据处理功能、单位时间内数据处理功能；在线测频功能包括自动搜索功能和跟踪测频功能；本发明提供了一种处理效率高、处理精度高，双模频率精准区分的一种在线研磨测频系统。
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公开(公告)号：CN112330599A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011103725.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种尺寸测量评分装置及调节方法和评分方法，其中尺寸测量评分装置包括固定架、操作台、检测台、光源以及相机；所述检测台、光源以及相机设置于固定架；检测台的中间部位设置有通孔，在通孔处设置有载物板，载物板为透明材质；光源设置于检测台下方，与载物板对应设置；相机设置于载物板的正上方的相机固定板；操作台与光源以及相机电性连接；相机和检测台之间设置有标准平晶；相机的镜头处设置有远心同轴镜头，远心同轴镜头的侧面设置有He‑Ne激光器；通过在相机和载物板之间设置标准平晶，并且在载物板的四个角上设置微调节旋钮，在相机上设置He‑Ne激光器，实现相机的镜头和载物板之间的平行设置。
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公开(公告)号：CN112162150A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010943412.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线研磨的测频测试系统，包括单次扫频双谐振频率波形匹配功能、单次扫频谐振频率数据处理功能、单位时间内数据处理功能；本发明提供了一种处理效率高、操作便捷，数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线研磨的测频测试系统。
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公开(公告)号：CN112162146A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010942406.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种在线研磨测频系统，包括测频测试功能和在线测频功能；测频测试功能包括单次扫频双谐振频率波形匹配功能、单次扫频谐振频率数据处理功能、单位时间内数据处理功能；在线测频功能包括自动搜索功能和跟踪测频功能；本发明提供了一种处理效率高、处理精度高，双模频率精准区分的一种在线研磨测频系统。
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公开(公告)号：CN111210479A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010003187.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106423690A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610904368.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B05B13/0264 , B05B13/0278 , B05B13/0415 , B05B14/00 , B05B14/49 , B05B16/90
Abstract: 本发明公开了一种全自动喷涂设备，包括机架和送料架；机架上安装有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上分别安装有两个壳体架，其中一个壳体架上安装有主壳体，另一个壳体架上安装有副壳体；主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装有丝杆，副壳体内的丝杆上套装有圆弧形左喷漆架，主壳体内的丝杆上套装有圆弧形右喷漆架，左喷漆架和右喷漆架上圆弧内侧从上到下均安装有多个喷漆头；送料架顶部设有一圈送料轨道，送料轨道底部均匀固定有多个输送架，各输送架下方固定有行程杆，行程杆上连接有两根平行的送料臂，两根送料臂之间连接有待喷漆工件。本发明通过自动化流水线送料的方式，完全替代了人工，喷漆效率高，喷漆质量高。
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公开(公告)号：CN113624129B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110356816.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种尺寸测量仪的实时测量方法，1)初始化步骤、2)实时测量步骤、3)匹配步骤；本发明提供了高兼容、标准化、高效实时匹配检测的一种尺寸测量仪的实时测量方法。
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公开(公告)号：CN110187175B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910608688.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/06
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片抛光研磨在线测频系统，包括DDS信号模块、射频功率放大模块、π网络接口电路模块、阻抗匹配模块、信号处理模块、MCU控制系统模块和用于为以上模块提供工作电压的电源模块，所述DDS信号模块根据MCU控制系统模块发出指定的扫频指令产生指定频率范围和扫频速度，输出功率的正弦扫频信号，经过射频功率放大模块把DDS信号模块产生的谐振信号进行功率放大，功率放大后的信号连接到π网络接口电路模块，正弦扫频信号通过π网络作用在晶片上使其产生机械振动，同时晶片的机械振动又产生交变电场，当外加的正选扫频信号频率为某一特定值的时候，振幅明显增大，当产生振幅明显增大的信号时，再去捕获有效信号。
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公开(公告)号：CN116485915A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462509.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN114558806B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210053517.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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