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公开(公告)号：CN111539393B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010652553.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法，包括：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤系统实时采集波形数据，并对波形数据进行阈值触发，以获取可疑波段；S2、对可疑波段的信号依次进行小波降噪，得到可疑波段的去噪信号；S3、从可疑波段的去噪信号提取相应的时序特征，还对可疑波段的去噪信号进行EMD分解以得到IMF能量谱；S4、对时序特征、IMF能量谱进行归一化处理，以输入LSTM分类模型，实时判断可疑波段的信号对应的振动源是否为第三方施工；S5、若是，则执行报警；若否，则转至步骤S1。本发明对光纤传感扰动信号实现精准、快速的分类识别，解决了管道周界安防报警存在的不足。
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公开(公告)号：CN111539394A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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公开(公告)号：CN115355445A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210909083.0
申请日：2022-07-29
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江福腾流体科技有限公司
IPC分类号： F17D1/02 , F17D3/01 , F17D3/18 , F01D13/02 , F01D17/10 , F01D25/12 , F01D25/16 , F16C32/06 , F16C37/00 , F01D21/00 , H02P9/04
摘要： 本发明公开了一种天然气气浮式差压径向透平发电系统及控制方法，一种天然气气浮式差压径向透平发电系统，包括独立支路，独立支路包括主支路，主支路中设置有透平机，主支路并联有旁通支路，主支路的前部并联有轴承气支路，主支路的后部并联有冷却气支路；独立支路的两侧分别设置有原站场支路球阀BV01和原站场支路球阀BV02。还提出一种天然气气浮式差压径向透平发电系统的控制方法；本发明使透平机机组能够全自动化运行，从而实现天然气压力能的高效、清洁回收。
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公开(公告)号：CN115111014A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210502015.2
申请日：2022-05-09
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 顾发华
摘要： 本发明公开了静压气浮轴承天然气膨胀发电机轴承供气系统及控制方法。为了克服技术没有提供轴承供气的方式，也没有提供膨胀机冷却方式的问题；本发明包括：静压气浮轴承供气回路，天然气经过换热器高温侧后分别向轴承供气，向电机提供冷却供气；轴承排气与发电机冷却排气汇合后输出至换热器低温侧；天然气膨胀发电机组主回路，天然气经多级涡轮膨胀做功后将降压降温后的天然气输出至换热器低温侧；换热器，低温侧流经的天然气为高温侧流经的天然气降温。使用天然气为轴承供气，实现了无油润滑；同时解决了轴承供气的稳定性问题和发电机冷却的问题。
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公开(公告)号：CN114841202A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210435942.7
申请日：2022-04-24
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于分布式光纤管道入侵检测的深度学习模式识别方法，该方法对原始入侵信号进行小波阈值去噪，利用mallat多分辨率分解。通过GAF算法将去噪后的信号映射成二维图像，然后缩小图像大小以满足网络模型的要求。并对网络模型进行优化，利用Adam优化器优化学习率，利用Swish激活函数增强模型性能，实现对入侵事件的高速、高精度识别。GAF有利于CNN识别具有细微特征差异的入侵事件，特别是针对分布式光纤周围环境因素有很好的抗干扰效果。由于GAF不需要进行迭代操作，入侵识别的速度大大提高。同时，GAF算法对光路中的功率波动不敏感，有效地提高了系统的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN112046331A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010781793.0
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114819340A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210439898.7
申请日：2022-04-24
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于天然气日负荷的时序预测方法，包括以下步骤：分析历史天然气日负荷数据的时间序列依赖关系；利用滑动窗口原理，根据依赖关系确定窗口长度，提取时间窗口内的时序特征；利用启发式搜索，确定模型中超参数的取值，利用Adam优化算法，得到模型中参数的取值；分析样本内预测误差，进行白噪声检验；最后利用得到的模型，预测下一个气日负荷。针对日期影响负荷值情况，利用日期编码挖掘和天然气负荷数据的关系，省去了外生变量的引入和自身精度的麻烦，同时利用启发式搜索确定模型的超参数，增加了模型的抗干扰性能，而时间窗口和循环神经网络能充分挖掘时间序列本身的特点，最终提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN111776101B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010573437.X
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01M3/20 , B08B9/34
摘要： 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
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公开(公告)号：CN113584492A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110648701.6
申请日：2021-06-10
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： C23F13/22
摘要： 本发明属于管道阴极保护监测技术领域，具体涉及基于无线通信的牺牲阳极智能状态监测仪及其监测方法。包括主电路板和辅助电路板；所述主电路板上搭载有主电路板处理器，所述辅助电路板上搭载有辅助电路板处理器，所述主电路板处理器与辅助电路板处理器通信连接；所述主电路板和辅助电路板上还搭载有电源管理模块、信号检测及处理模块、低功耗管理模块、通信模块和外围辅助模块；所述电源管理模块与辅助电路板处理器电连接。本发明具有能够实时远程监测管道和牺牲阳极运行参数，可对牺牲阳极阴极保护状况进行初步评估的特点。
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公开(公告)号：CN111579846A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365303.9
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于埋地管道检测技术领域，具体涉及一种埋地金属管道高压直流检测装置，包括测试盒、聚磁环和传输线路，测试盒内安装有霍尔传感器，聚磁环具有断口，断口位于测试盒之内，且霍尔传感器位于聚磁环的断口以与聚磁环间隙配合；聚磁环用于套设在金属管道之外；传输线路与霍尔传感器连接，用于霍尔传感器的信号输出。本发明通过聚磁环以及霍尔传感器的设计，能够即时测量埋地金属管道是否有电流流经，以及准确测量电流大小，具备高精度测量。
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