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公开(公告)号：CN115111014A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210502015.2
申请日：2022-05-09
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 顾发华
摘要： 本发明公开了静压气浮轴承天然气膨胀发电机轴承供气系统及控制方法。为了克服技术没有提供轴承供气的方式，也没有提供膨胀机冷却方式的问题；本发明包括：静压气浮轴承供气回路，天然气经过换热器高温侧后分别向轴承供气，向电机提供冷却供气；轴承排气与发电机冷却排气汇合后输出至换热器低温侧；天然气膨胀发电机组主回路，天然气经多级涡轮膨胀做功后将降压降温后的天然气输出至换热器低温侧；换热器，低温侧流经的天然气为高温侧流经的天然气降温。使用天然气为轴承供气，实现了无油润滑；同时解决了轴承供气的稳定性问题和发电机冷却的问题。
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公开(公告)号：CN115355445A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210909083.0
申请日：2022-07-29
申请人： 浙江省能源集团有限公司 , 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江福腾流体科技有限公司
IPC分类号： F17D1/02 , F17D3/01 , F17D3/18 , F01D13/02 , F01D17/10 , F01D25/12 , F01D25/16 , F16C32/06 , F16C37/00 , F01D21/00 , H02P9/04
摘要： 本发明公开了一种天然气气浮式差压径向透平发电系统及控制方法，一种天然气气浮式差压径向透平发电系统，包括独立支路，独立支路包括主支路，主支路中设置有透平机，主支路并联有旁通支路，主支路的前部并联有轴承气支路，主支路的后部并联有冷却气支路；独立支路的两侧分别设置有原站场支路球阀BV01和原站场支路球阀BV02。还提出一种天然气气浮式差压径向透平发电系统的控制方法；本发明使透平机机组能够全自动化运行，从而实现天然气压力能的高效、清洁回收。
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公开(公告)号：CN112091553B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010782052.4
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111776101B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010573437.X
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01M3/20 , B08B9/34
摘要： 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
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公开(公告)号：CN112046331A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010781793.0
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115783744A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211192380.4
申请日：2022-09-28
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布；计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置；声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面；通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测，同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测，通过声波检测泄漏发生，在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用，提高天然气车间的安全性；通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理，将其中的故障信息段进行提取。
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公开(公告)号：CN114001803A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111055477.6
申请日：2021-09-09
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明属于气体流量检定技术领域，具体涉及旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法。包括第一级压力调节机构、第一级流量调节机构、第二级压力调节机构、第二级流量调节机构、第三级流量调节机构和背压调节机构；所述第一级压力调节机构与第一级流量调节机构连接；所述第一级压力调节机构、第二级压力调节机构连接、第二级流量调节机构依次连接；所述第二级流量调节机构与第三级流量调节机构连接；所述背压调节机构与第三级流量调节机构连接。本发明具有多支路、多参数的联动调节功能，且具有高效、稳定、自动的特点。
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公开(公告)号：CN112091553A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010782052.4
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111776101A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010573437.X
申请日：2020-06-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01M3/20 , B08B9/34
摘要： 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。
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公开(公告)号：CN218595322U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222538703.2
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车运输流量计专用托盘，托盘两侧设置有支撑框架，支撑框架内侧设置有双纹螺杆，双纹螺杆上通过一移动卡板的连接，移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性，当移动卡板与流量计两侧接触时，夹持吸盘的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘的作用下，加强了对流量计的夹持，并且吸附稳定；通过双纹螺杆移动使移动卡板限位，达到夹持稳固的目的，方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输，提高运输效率。
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