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公开(公告)号：CN221677227U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420165313.1
申请日：2024-01-23
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种畜禽舍清洗机器人，该机器人包括小臂摆动部件、展臂衔接部件、展臂转动部件、调高机架、相机部件、液流系统、车箱、移动单元和电控组件；外部压力水源通过液流系统的卷管机接入，由小臂摆动部件的喷嘴喷出；小臂摆动部件简单、紧凑和巧妙的结构即实现了喷嘴的上下灵活摆动；展臂转动部件实现了小臂摆动部件高精度的大扭矩水平转动，即使在外部压力水源压力很强的工况下，也能提供精准的喷嘴角度调节，且能实现结构自锁，以防止倒转，具有良好的安全可靠性；小臂摆动部件与展臂转动部件相互配合的轻简方案即实现了多角度灵活的清洗；清洗效果识别功能可实现随洗随检的高效率作业、避免清洗不彻底或遗漏清洗。
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公开(公告)号：CN218649638U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221592476.5
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱，包括本体模块、防贼风自清洁模块、环控模块、畜禽监测模块和控制模块组成。本体模块包括箱体单元和漏粪板单元，防贼风自清洁模块包括若干防贼风自清洁单元和清洁辅助单元，环控模块包括传感器和风机，畜禽监测模块包括四个压力传感器。该智能调温保育箱通过本体模块实现了智能高效发热，利用防贼风自清洁模块保证了易堆积的粪尿能够及时、快速和彻底地排出，同时防止了贼风入侵，解决了粪尿堆积造成的保育箱内环境污染问题，利用畜禽监测模块实现了基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温，从而满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求，还实现了各类危险事件的预警功能。
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公开(公告)号：CN212753688U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021587962.9
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能调温石墨烯发热的畜禽漏粪板，包括发热漏粪板单元、温度传感器、控制单元、电缆组成。发热漏粪板单元由漏粪板本体I、隔热反射层、石墨烯发热层、保温层和漏粪板本体II，石墨烯发热层由防水防漏绝缘层I与防水防漏绝缘层II将石墨烯发热组合体整体密封包裹组成，石墨烯发热组合体由n个石墨烯发热单元通过电缆并联组成，石墨烯发热单元由若干相互平行布置的条形石墨烯发热体通过电极条并联组成，若干条形石墨烯发热体相互独立工作，能避免因部分发热单元受损而导致整个板不能工作。该发热漏粪板既能根据设置的温度范围智能高效发热，又能快速将粪尿等排泄物及时排出、且能满足各类品种、多阶段畜禽养殖保温需求。
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公开(公告)号：CN221710816U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420231057.1
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01K1/01 , A01K31/04 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本实用新型公开了一种畜禽舍集污清扫装置，包括集污单元、清扫单元、喷洒单元、调节单元Ⅰ、调节单元Ⅱ和壳体，集污单元置于清扫单元前方，喷洒单元置于清扫单元后方，调节单元Ⅰ连接清扫单元和壳体，调节单元Ⅱ连接集污单元和壳体。集污单元中的刮污铲触碰污物时，调节单元Ⅱ感应到集污单元受压力大小并自适应提高压力值，使污物被铲入至刮污铲内腔，并通过螺旋输送件将其搅碎运输至集污箱内，吸污管将集污箱内部污物吸走收集，清扫单元中的多个清扫刷单元可扫刷刮污后的残余污物，喷洒单元可冲洗扫刷后或预湿刮污前的清洁面，装置可实现多道清洁工序(预湿、集污、清扫、喷洒)同步作业、避免繁多的清洁工具和作业步骤，能高效代替人工作业。
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公开(公告)号：CN220511871U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321734078.7
申请日：2023-07-04
申请人： 朱江群 , 浙江省农业机械研究院 , 浙江省农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种可快速松紧的畜禽漏粪板检修口用盖板装置，涉及畜禽养殖装备领域，包括盖板和夹持装置；所述盖板设置在畜禽漏粪板检修口上，所述盖板下方设置有夹持装置；通过调节夹持装置来实现盖板与畜禽漏粪板检修口的配合安装，防止盖板错位或者被掀离。本实用新型装置能够实现盖板与畜禽漏粪板检修口所在壁面的快速紧固和解锁。
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公开(公告)号：CN217774477U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221771573.0
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，包括第一旋转单元、第二旋转单元、第一旋转接头、第二旋转接头和喷嘴本体。通过第一旋转接头和第二旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元内部通路的转动连接，喷嘴本体在两个旋转单元的配合下，实现了任意射流方向的快速切换，使得清洗覆盖面更广，通过角度检测传感器间接监测动力元件的转动，实现了精确反馈和记录喷嘴本体转动参数，以进一步分析、决策和优化射流方向控制的精准度，通过胀紧套的特殊巧妙设置，实现了第一旋转单元和第二旋转单元的无键转动连接，以便于安装、拆卸和更换，还具备了防水功能，有效增加了该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219783499U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202222708692.8
申请日：2022-10-14
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A61M35/00
摘要： 本发明公开了一种脚踏辅助出液装置，包括脚踏辅助挤压部件、锁紧调节一体式装置。脚踏辅助挤压部件包括脚踏充气泵、快速接头I、安全阀、气管、快速接头II、气缸、安装螺母、按压头，踩压脚踏充气泵时，通过气压传动使按压头挤压消毒液瓶泵头从而实现非接触式出液；锁紧调节一体式装置包括锁紧单元、调节单元、支架座，锁紧单元可实现锁紧消毒液瓶防丢失、防被盗，且锁紧单元安装于调节单元上，可实现按压头到消毒液瓶的距离的调节，从而实现定量出液；调节单元上的安装孔和支架座可实现垂直面和水平面的固定。该装置能快速适应不同场景的使用需求，尤其各类特殊要求或限制的消毒场景，其非接触式出液可有效防止交叉接触造成的病原传播。
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公开(公告)号：CN219046992U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222525566.9
申请日：2022-09-23
摘要： 本实用新型公开了一种动物代谢笼装置，包括刮粪装置、栏位框架和称面板；所述栏位框架下方设置有带孔面板；所述栏位框架和带孔面板组成的空间用来置放动物，在所述带孔面板上设置有刮粪装置，所述刮粪装置将动物产生的粪便进行分离和收集。通过设置刮粪装置能够实现粪尿自动固液分离，通过控制单元实现全自动无人值守的试验动物自动饲喂、自动称重、自动量化下料和自动余量监测。
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公开(公告)号：CN218421928U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221466298.1
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B01D53/18 , B01D53/14 , B01D53/76 , B01D53/74 , A61L9/20 , A61L9/015 , A01K1/00 , A01K31/00 , A61L101/10
摘要： 本发明公开了一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，包括空气优化模块、行走模块、控制模块。空气优化模块安装于行走模块上，空气优化模块由风扇、调整模块、检测模块、雾化器和蓄水箱组成，调整模块可调节风扇倾角、高度及转向，行走模块至少包括一组吊轨和驱动件，控制模块包括服务器、网络模块和远程控制平台，远程控制平台除显示与控制功能外，还具有设置定时任务、超阈值警报等功能，可控制行走模块作业以及实时可视化舍内空气质量。该装置能主动实时监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并快速定位至蓄积位置，自主优化蓄积位置的空气质量，从而减少臭气蓄积对畜禽的危害，无需人工干预，有效解决了现有通风系统无法改善畜禽舍局部空气质量的缺陷。
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