一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法

    公开(公告)号:CN115089057B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210809548.5

    申请日:2022-07-11

    摘要: 本发明公开了一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法,该机器人由移动小车、避障清洗单元、控制系统和电源组成。避障清洗单元包括两个相同的自适应避障清洗机构,分别左右对称设置在移动小车顶部,自适应避障清洗机构包括旋转平台单元、竖直运动单元、水平运动单元、喷洒单元和避障感应单元,喷洒单元包括喷头、摆动机构和旋转座,避障感应单元包括感应触杆和感应传感器。喷头每次周期摆动后,移动小车沿通道间歇前进喷头水射流打击面直径长度的距离,避障感应单元和旋转平台单元的配合,实现了避障清洗机构的自适应仿形避障,整个避障期间,喷头摆动平面的位置实时不变,实现了清洗作业无需停歇、杜绝了遗漏清洗现象,保证了清洗效果。

    烘焙咖啡中丙烯酰胺含量分布确定方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116359143A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310557820.X

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G01N21/25 G01N21/27 G01N21/47

    摘要: 本发明公开了一种烘焙咖啡中丙烯酰胺含量分布确定方法、系统及设备,涉及丙烯酰胺含量技术领域。方法对待测烘焙咖啡的高光谱原始图像进行校正;确定待测烘焙咖啡的高光谱校正图像中每个像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线;根据当前像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线中获取多个特征波段的光谱反射率;将当前像素点多个特征波段的光谱反射率输入到丙烯酰胺含量预测模型,得到当前像素点待测烘焙咖啡的丙烯酰胺含量,进而构建丙烯酰胺含量分布图。本发明利用多元线性回归原理构建丙烯酰胺含量预测模型,能够提高丙烯酰胺含量检测的效率并降低丙烯酰胺含量检测的工作量和成本,为大批量食品安全检测提供技术支持。

    一种同步去除畜禽养殖污水中重金属、致病菌和病毒的方法

    公开(公告)号:CN115925075A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310058965.5

    申请日:2023-01-17

    摘要: 本发明一种同步去除畜禽养殖污水中重金属、致病菌和病毒的方法,属于污水处理技术领域,包括以下步骤:1)预处理剂对畜禽养殖污水进行预处理;2)预处理后出水的超滤处理。本发明通过将预处理剂加入畜禽养殖污水后,水相pH升高,大多数重金属离子在碱性条件下快速发生沉淀反应并具有较好沉降性能,且部分细菌、病毒在碱性条件下失活而无法正常生长繁殖;5‑50nm孔径的超滤膜可截留畜禽养殖污水中常见的致病菌与绝大多数病毒,且与不加入预处理剂直接进行超滤处理相比,经预处理后超滤处理的膜通量更高。

    一种畜禽养殖场车辆智能洗消系统及实现方法

    公开(公告)号:CN111920991A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010772201.9

    申请日:2020-08-04

    摘要: 本发明公开了一种畜禽养殖场车辆智能洗消系统及实现方法,涉及畜禽养殖装备领域,包括清洗单元、沥水消毒单元、烘干单元、人员消毒单元、物品消毒单元、废水收集(处理)单元、人员休息单元、车辆转运装置、车牌识别摄像头、畜禽粪便识别摄像头、清洗效果检测装置、消毒效果检测装置和控制系统;车辆经检测合格后依次经过清洗单元、沥水消毒单元和烘干单元洗消,车辆需经清洗与消毒效果检测合格后才能进入下一步洗消。人员与物品分别经过人员与物品消毒单元洗消,物品需经过消毒效果检测合格后才能取用。车辆、人员和物品的洗消路径相互独立且洗消作业能同步进行。该洗消系统布局合理紧凑、流程规范、洗消效果有保障、运行高效智能。

    城市生活污泥自动化堆肥装置及其处理方法

    公开(公告)号:CN103964911B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410191970.4

    申请日:2014-05-08

    IPC分类号: C05F17/02 C05F7/00

    CPC分类号: Y02A40/213 Y02W30/43

    摘要: 本发明涉及一种城市生活污泥自动化堆肥装置及其处理方法,城市生活污泥自动化堆肥装置包括熟料仓,污泥螺旋进料仓,造粒机,下料机,发酵仓。造粒机的出口设有喷粉机构;发酵仓内设有一次发酵部、二次发酵部、成品部;所述发酵仓的所述三部内分别层叠设有多层固定支架,固定支架内插有多个堆肥筒;发酵仓侧壁的设有用于提升固定支架的升降机。本发明所提供的城市生活污泥自动化堆肥装置及其处理方法,提供了一种高附加值的城市生活污泥处理方案,利用带熟料内芯的污泥粒,具有堆肥效率高,可持续自动化生产、的优点,堆肥形成花卉培植土,具有透水性好,不易结团,不用经常翻土的优点,同时提高了污泥堆肥的经济效益。

    一种掺杂二氧化钛及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118851256A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410805060.4

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本发明提供了一种掺杂二氧化钛及其制备方法和应用,属于光催化技术领域。本发明提供了一种掺杂二氧化钛,包括含有三价钛的二氧化钛和位于所述二氧化钛的晶格中的铁离子和铜离子。铁离子和铜离子共掺杂进入二氧化钛晶格,在禁带区域靠近导带的位置形成了新的掺杂能级,从而缩短了带隙;带隙的缩短使得铁离子和铜离子共掺杂二氧化钛的光吸收范围变宽,在可见光的激发下即可产生活性自由基;三价钛缺陷的形成在禁带区域构建了一个连续的电子态,该电子态可以被可见光激发,使得三价钛缺陷掺杂二氧化钛的光吸收范围变宽,从而产生更多的活性自由基;并且铁离子和铜离子还促进了掺杂二氧化钛光生电子‑空穴对的有效分离,提高了催化活性。

    生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116485823A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310509165.0

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明公开了一种生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质,涉及生猪体重测量领域。该方法包括:采集生猪的俯视深度图像;构建改进MaskR‑CNN网络模型;通过训练后的改进Mask R‑CNN网络模型从所述俯视深度图像中提取生猪轮廓图像;采用四分位数法运算操作去除所述生猪轮廓图像中的猪头和猪尾部分,得到分割后的图像;提取所述分割后的图像的体重特征参数;将所述体重特征参数输入至所述生猪体重估测回归模型,得到生猪体重;所述生猪体重估测回归模型由AdaBoost回归算法训练得到。本发明采用MaskR‑CNN网络模型可直接从图像中获取生猪轮廓,无需通过传统的图像分割,可明显提高了处理复杂图像的效率和精度,从而提高生猪体重测量的准确性。

    一种联合场界指标的畜禽养殖场空气质量优化系统及方法

    公开(公告)号:CN115587661A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211325439.2

    申请日:2022-10-27

    摘要: 本发明公开了一种联合场界指标的畜禽养殖场空气质量优化系统及方法,包括空气数据采集系统、空气质量评价系统和空气质量调节系统;数据采集后,处理多源异构数据方面采用自适应加权融合平均算法,计算得到真实反应环境指标的参数。该空气质量优化系统通过联合场界指标,即畜禽场靠近居民区一侧围墙上方的空气质量指标,结合畜禽舍内空气质量指标,兼顾考虑舍内空气质量对动物的生长影响,舍外空气质量对附近居民的生活影响,综合评定空气质量等级。场界指标的融入,极大增加了评价方法的综合考虑,评价方法的权重依据最小信息鉴判原理,融合主、客观权重,使评价更贴合实际情况,评价的可信度更高。

    一种利用粪基生物炭的畜禽粪便堆肥除臭方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113499665A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110202141.1

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: B01D53/04 B01D53/76 B01J20/20

    摘要: 本发明公开了一种利用粪基生物炭的畜禽粪便堆肥除臭方法、装置及系统,包括臭气收集单元、喷雾加湿单元、吸附‑氧化耦合处理单元以及排放单元,这四个单元组成,本发明涉及粪污处理臭气减排技术领域。该技术中原材料为畜禽粪,来源广泛且价格低廉,可以达到以废治废的目的。该除臭工艺,很好的解决了现有活性炭吸附技术存在的填料成本高、需频繁再生等问题,提供了一种成本低廉、制备简单的粪基生物炭填料及工艺,利用粪基生物炭的吸附作用和臭氧氧化的分解作用,实现养殖场畜禽粪便堆肥除臭的同时,有效延长了填料的运行寿命,从而极大地提高环境效益和经济效益。