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公开(公告)号：CN116485823A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509165.0
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06T7/12 , G06T7/60 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种生猪非接触式体重测量方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生猪体重测量领域。该方法包括：采集生猪的俯视深度图像；构建改进MaskR‑CNN网络模型；通过训练后的改进Mask R‑CNN网络模型从所述俯视深度图像中提取生猪轮廓图像；采用四分位数法运算操作去除所述生猪轮廓图像中的猪头和猪尾部分，得到分割后的图像；提取所述分割后的图像的体重特征参数；将所述体重特征参数输入至所述生猪体重估测回归模型，得到生猪体重；所述生猪体重估测回归模型由AdaBoost回归算法训练得到。本发明采用MaskR‑CNN网络模型可直接从图像中获取生猪轮廓，无需通过传统的图像分割，可明显提高了处理复杂图像的效率和精度，从而提高生猪体重测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116758586A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310714932.1
申请日：2023-06-16
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06T7/155
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的妊娠母猪背膘厚度测量方法、系统及设备，涉及母猪繁殖性能评估领域，该方法包括：根据目标妊娠母猪后躯图像以及基于深度学习算法确定的图像分割模型，确定目标妊娠母猪臀部轮廓图像；根据目标妊娠母猪臀部轮廓图像计算多个目标妊娠母猪臀部轮廓特征；根据所有目标妊娠母猪臀部轮廓特征和梯度下降预测模型，计算目标妊娠母猪背膘厚度；目标妊娠母猪背膘厚度用于确定目标妊娠母猪体况评分。本发明能够根据妊娠母猪后躯图像，无接触测得母猪背标厚度，并依照背膘厚度实现妊娠母猪体况评分。
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公开(公告)号：CN218421928U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221466298.1
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B01D53/18 , B01D53/14 , B01D53/76 , B01D53/74 , A61L9/20 , A61L9/015 , A01K1/00 , A01K31/00 , A61L101/10
摘要： 本发明公开了一种自主优化畜禽舍内空气质量的装置，包括空气优化模块、行走模块、控制模块。空气优化模块安装于行走模块上，空气优化模块由风扇、调整模块、检测模块、雾化器和蓄水箱组成，调整模块可调节风扇倾角、高度及转向，行走模块至少包括一组吊轨和驱动件，控制模块包括服务器、网络模块和远程控制平台，远程控制平台除显示与控制功能外，还具有设置定时任务、超阈值警报等功能，可控制行走模块作业以及实时可视化舍内空气质量。该装置能主动实时监测畜禽舍内臭气蓄积位置，并快速定位至蓄积位置，自主优化蓄积位置的空气质量，从而减少臭气蓄积对畜禽的危害，无需人工干预，有效解决了现有通风系统无法改善畜禽舍局部空气质量的缺陷。
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公开(公告)号：CN219046992U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222525566.9
申请日：2022-09-23
摘要： 本实用新型公开了一种动物代谢笼装置，包括刮粪装置、栏位框架和称面板；所述栏位框架下方设置有带孔面板；所述栏位框架和带孔面板组成的空间用来置放动物，在所述带孔面板上设置有刮粪装置，所述刮粪装置将动物产生的粪便进行分离和收集。通过设置刮粪装置能够实现粪尿自动固液分离，通过控制单元实现全自动无人值守的试验动物自动饲喂、自动称重、自动量化下料和自动余量监测。
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公开(公告)号：CN115089057B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210809548.5
申请日：2022-07-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法，该机器人由移动小车、避障清洗单元、控制系统和电源组成。避障清洗单元包括两个相同的自适应避障清洗机构，分别左右对称设置在移动小车顶部，自适应避障清洗机构包括旋转平台单元、竖直运动单元、水平运动单元、喷洒单元和避障感应单元，喷洒单元包括喷头、摆动机构和旋转座，避障感应单元包括感应触杆和感应传感器。喷头每次周期摆动后，移动小车沿通道间歇前进喷头水射流打击面直径长度的距离，避障感应单元和旋转平台单元的配合，实现了避障清洗机构的自适应仿形避障，整个避障期间，喷头摆动平面的位置实时不变，实现了清洗作业无需停歇、杜绝了遗漏清洗现象，保证了清洗效果。
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公开(公告)号：CN116359143A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310557820.X
申请日：2023-05-18
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种烘焙咖啡中丙烯酰胺含量分布确定方法、系统及设备，涉及丙烯酰胺含量技术领域。方法对待测烘焙咖啡的高光谱原始图像进行校正；确定待测烘焙咖啡的高光谱校正图像中每个像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线；根据当前像素点的光谱全波段的光谱反射率曲线中获取多个特征波段的光谱反射率；将当前像素点多个特征波段的光谱反射率输入到丙烯酰胺含量预测模型，得到当前像素点待测烘焙咖啡的丙烯酰胺含量，进而构建丙烯酰胺含量分布图。本发明利用多元线性回归原理构建丙烯酰胺含量预测模型，能够提高丙烯酰胺含量检测的效率并降低丙烯酰胺含量检测的工作量和成本，为大批量食品安全检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115925075A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310058965.5
申请日：2023-01-17
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： C02F1/52 , C02F1/44 , C02F103/20 , C02F101/20
摘要： 本发明一种同步去除畜禽养殖污水中重金属、致病菌和病毒的方法，属于污水处理技术领域，包括以下步骤：1）预处理剂对畜禽养殖污水进行预处理；2）预处理后出水的超滤处理。本发明通过将预处理剂加入畜禽养殖污水后，水相pH升高，大多数重金属离子在碱性条件下快速发生沉淀反应并具有较好沉降性能，且部分细菌、病毒在碱性条件下失活而无法正常生长繁殖；5‑50nm孔径的超滤膜可截留畜禽养殖污水中常见的致病菌与绝大多数病毒，且与不加入预处理剂直接进行超滤处理相比，经预处理后超滤处理的膜通量更高。
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公开(公告)号：CN111920991A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010772201.9
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A61L2/24 , A61L2/18 , A61L2/22 , A61L2/28 , B60S3/00 , B60S3/04 , F26B21/00 , F26B21/02 , F26B21/06
摘要： 本发明公开了一种畜禽养殖场车辆智能洗消系统及实现方法，涉及畜禽养殖装备领域，包括清洗单元、沥水消毒单元、烘干单元、人员消毒单元、物品消毒单元、废水收集(处理)单元、人员休息单元、车辆转运装置、车牌识别摄像头、畜禽粪便识别摄像头、清洗效果检测装置、消毒效果检测装置和控制系统；车辆经检测合格后依次经过清洗单元、沥水消毒单元和烘干单元洗消，车辆需经清洗与消毒效果检测合格后才能进入下一步洗消。人员与物品分别经过人员与物品消毒单元洗消，物品需经过消毒效果检测合格后才能取用。车辆、人员和物品的洗消路径相互独立且洗消作业能同步进行。该洗消系统布局合理紧凑、流程规范、洗消效果有保障、运行高效智能。
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公开(公告)号：CN103964911B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410191970.4
申请日：2014-05-08
申请人： 浙江省农业科学院
CPC分类号： Y02A40/213 , Y02W30/43
摘要： 本发明涉及一种城市生活污泥自动化堆肥装置及其处理方法，城市生活污泥自动化堆肥装置包括熟料仓，污泥螺旋进料仓，造粒机，下料机，发酵仓。造粒机的出口设有喷粉机构；发酵仓内设有一次发酵部、二次发酵部、成品部；所述发酵仓的所述三部内分别层叠设有多层固定支架，固定支架内插有多个堆肥筒；发酵仓侧壁的设有用于提升固定支架的升降机。本发明所提供的城市生活污泥自动化堆肥装置及其处理方法，提供了一种高附加值的城市生活污泥处理方案，利用带熟料内芯的污泥粒，具有堆肥效率高，可持续自动化生产、的优点，堆肥形成花卉培植土，具有透水性好，不易结团，不用经常翻土的优点，同时提高了污泥堆肥的经济效益。
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公开(公告)号：CN101693883B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910153498.4
申请日：2009-10-15
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： C12N1/20 , A62D3/02 , A62D101/28 , A62D101/26 , A62D101/04 , C12R1/38
摘要： 本发明公开了一种降解辛硫磷农药的微生物制剂及其制备方法，属于微生物利用技术领域。本发明以筛选获得的假单胞菌属YJL-1菌株为菌种，保藏编号为CGMCC No.3211；经1)培养基的配制；2)菌种的制备；3)菌种的活化；4)摇瓶菌种扩增；5)菌剂发酵等步骤制备成菌剂产品。该菌剂使用时，稀释500-1000倍喷施于土壤和农作物上，即可对残留于土壤、农作物上的辛硫磷农药进行降解，降解效率高达80-90％。本发明可在农业生产、农产品加工等部门推广应用。
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