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公开(公告)号：CN112845144A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110243402.4
申请日：2021-03-05
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
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公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
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公开(公告)号：CN116577416A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649389.1
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
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公开(公告)号：CN115406957A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110585381.4
申请日：2021-05-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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公开(公告)号：CN112924557A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280161.0
申请日：2021-03-16
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。
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公开(公告)号：CN111750898A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010704437.9
申请日：2020-07-21
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01C25/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及油气储罐检测技术领域和爬壁机器人导航领域。目的是提供一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置及方法，所述装置及方法具有运动精度高、运行成本低的特点。技术方案是：一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置；其特征在于：该装置包括安装在爬壁机器人上的激光接收器、调节激光形状大小的激光调节器、底部安装有电磁铁以利于在金属容器表面固定的外骨骼、固定在外骨骼上的步进电机和表盘、固定在步进电机转轴上且电连通激光调节器的激光筒、通过步进电机驱动器控制步进电机的单片机以及分别为各用电部件供电的电源。
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公开(公告)号：CN113866191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118641635A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
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公开(公告)号：CN115106904B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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