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公开(公告)号：CN115406957A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110585381.4
申请日：2021-05-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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公开(公告)号：CN115709014A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110959808.2
申请日：2021-08-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B01F27/90 , B01F35/21 , B01F35/75 , B01F35/221 , B01F27/25
摘要： 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本发明具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
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公开(公告)号：CN216260110U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121964518.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本实用新型具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
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公开(公告)号：CN217060052U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121159430.X
申请日：2021-05-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本实用新型涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本实用新型具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
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公开(公告)号：CN116577416A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649389.1
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
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公开(公告)号：CN107589179B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN117092214A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310938221.2
申请日：2023-07-28
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置，包括大阵元数圆环形相控阵探头装置和密封舱外壳，所述密封舱外壳内设置有超声相控阵模块、光纤发射模块和电源模块，所述封舱外壳一端通过光纤电缆线连接有光纤接收模块，光纤接收模块连接笔记本电脑，所述封舱外壳上设置有扶正器和驱动装置，还设置有轮式编码器。该装置采用相控阵电子线周向扫描方式，电子线周向扫描远比机械周向扫查快，极大地提高检测效率，整个装置浸在水中，超声波通过水耦合进入工件中，再以反射波通过水回到探头中，保证探头发射超声波能垂直或基本垂直于管道壁面，使之能有效接收超声回波信号。
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公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号：CN116953015A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925315.6
申请日：2023-07-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种塑料管道热熔试验装置，涉及管道热熔技术领域，包括：万能试验机，其具有相对设置的第一压缩夹具和第二压缩夹具，第一压缩夹具和第二压缩夹具分别用以夹持一段塑料管道；加热板，其用于加热两段塑料管道的端部；自平衡机构，其用于平衡加热板，自平衡机构包括立柱、与立柱滑动配合的滑块以及用以平衡滑块的配重块，滑块和配重块通过固定在立柱上的定滑轮和牵引绳连接；在牵引绳的作用下，滑块沿立柱滑动直至与配重块平衡；其中，加热板固定设置在滑块上。本发明还公开了一种塑料管道热熔试验方法，使用前述的塑料管道热熔试验装置对两段管道进行焊接。本发明使用万能试验机进行热熔对接，便于对焊接参数进行科研。
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