一种多无人战斗机协同目标分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118568929A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410568194.9

    申请日:2024-05-09

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种多无人战斗机协同目标分配方法及系统,该方法首先建立多无人战斗机协同目标分配的目标函数max(F(x))=max(f(x),Y(x));通过储能化学反应算法求解所述多UCAV协同目标分配的目标函数,得到多无人战斗机的目标分配结果;Y(x)将无人战斗机的多个协同约束条件通过等式约束条件和不等式约束条件转换为单目标函数;储能化学反应算法中,在单分子与容器壁的无效碰撞和单分子与容器壁碰撞的分裂反应中通过环境能量储备变量为低动能分子补充能量并启发分裂反应。本发明能够将多约束优化问题转化为非约束多目标优化问题,降低求解复杂度,同时通过环境能量储备变量优化提高算法的全局寻优能力,实现了对复杂约束条件下的UCAV协同目标的合理分配。

    一种维生系统控制方法及运输船
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118370264A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410643886.5

    申请日:2024-05-23

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种维生系统控制方法及运输船。其中,维生系统控制方法包括:建立总收益的目标函数;建立并初始化寻优空间,寻优空间中包括浣熊种群、多个猎物,初始化时,获取维生系统的状态信息以及多种鱼类的最佳生存信息;在探索阶段中模拟个体对猎物的捕食在寻优空间中选择最佳个体;在开发阶段中在寻优空间内随机设置捕食者;在跟踪阶段中最佳个体以一定速度向猎物移动同时躲避捕食者,迭代更新个体的位置,直至得到使总收益最大的最优个体,将所述最优个体对应的状态信息作为最优状态信息输出。在运输船中设置维生系统,并将最优状态信息作为指标调节维生系统。本发明具有自动化、成本低、便于操作的特点。

    基于BES及广义S变换的光纤SPR传感器光谱去噪方法

    公开(公告)号:CN118329843A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410488162.8

    申请日:2024-04-22

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及光谱去噪领域,公开了一种基于BES及广义S变换的光纤SPR传感器光谱去噪方法,构建光纤表面等离子共振传感模型,获得原始SPR带噪光谱,然后对其进行广义S变换,获得相应的S频谱;利用秃鹰搜索算法对去噪阈值进行优化,再利用优化后的阈值对SPR反射谱进行去噪、重建,获得去噪后SPR反射谱;利用原始SPR反射谱和去噪后反射谱来评估适应度函数#imgabs0#和#imgabs1#,直至获得最优阈值及最佳的光谱去噪效果。与现有技术相比,本发明能克服常规光谱去噪方法的基函数及阈值选取随意的问题,能提高SPR光谱的检测精度,从而为SPR光谱去噪提供新思路,也为基于SPR物质成分检测的应用奠定基础。

    一种基于联合特征及QLBC的火灾检测方法

    公开(公告)号:CN118196501A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410323967.7

    申请日:2024-03-20

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于联合特征及QLBC的火灾检测方法,包括:联合特征选择,联合特征集由变换特征和纹理特征组成,具体包括基于灰度共生矩阵的特征GLCM、基于离散小波变换的特征DWT和基于离散余弦变换的特征DCT,利用正向特征选择方法SFS来顺序选择特征向量;基于二次Logit‑Boost分类器QLBC的火灾图像分类,建立一组基于二次logit‑boost的子分类器,并计算提取特征和测试特征之间的似然函数,基于似然性结果,将所有子分类结果合并到一个分类器中,使用梯度下降函数计算logit损失,并根据损失函数调整权重。与现有技术相比,本发明可以提供更高精度的火灾分类结果,该分类方法具有较低的误差、较少的训练时间和较高的准确性,适合对早期火灾的检测。

    一种提高高精度机床高速切削精确度的方法及装置

    公开(公告)号:CN118143736A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410363003.5

    申请日:2024-03-28

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: B23Q15/10

    摘要: 本发明公开了一种提高高精度机床高速切削精确度的方法及装置,所述的方法包括:(1)获取机床切削中心的监测数据,包括切削过程中的振动数据、温度数据、刀头转速数据、工件转速数据和废屑质量数据,建立时间序列数据集;(2)构建GM预测模型并训练、验证,将监测数据输入经训练并验证通过的GM预测模型,获取预测数据;将预测的振动和温度参数与理论切削参数进行对比,若不匹配,则认定刀头将发生故障,进入步骤(3);(3)以切削误差最小为目标,通过DO算法寻找最佳的切削参数组合,切削参数组合包括主轴转速和刀架转速;利用最佳的切削参数组合控制机床。本发明能够减小高精度机床高速切削时谐振和热变形对加工精确度的影响。

    基于HI-DisCLBP的卷积神经网络人脸面部口罩识别方法

    公开(公告)号:CN117037239A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310860746.9

    申请日:2023-07-13

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于HI‑DisCLBP的卷积神经网络人脸面部口罩识别方法,输入测试图像,通过三点对齐法对人脸面部定位,对定位后的人脸面部图像进行RGB色彩空间向HI色彩空间转换,再融合DisCLBP特征提取,形成HI‑DisCLBP多特征融合图像;训练基于SqueezeNet卷积神经网络深度学习模型的数据集,直至模型训练结果达到预期的效果,测试通过基于HI‑DisCLBP处理后的人脸面部图像,对图像进行裁剪、增强以及噪声去除操作处理,并融合SqueezeNet卷积神经网络提取图像的高级特征进行识别,输出人脸面部口罩佩戴情况,加入混淆矩阵对准确度结果进一步评估。与现有技术相比,本发明可以自适应地处理不同大小的口罩,同时减少颜色的干扰,提高了图像处理的精度。

    基于组群式稀疏自编码及群智能的电机故障检测方法

    公开(公告)号:CN114839531A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210583840.X

    申请日:2022-05-25

    申请人: 淮阴工学院

    发明人: 付丽辉 王业琴

    摘要: 本发明公开了一种基于组群式稀疏自编码及群智能的电机故障检测方法,包括:(1)针对直流电机故障信号,通过张力控制器的输出电流控制磁粉制动器实现对电机负载转矩的调节,采集电机故障信号;(2)建立一种组群式稀疏自编码器实现框架,并使用M‑M方法求解,利用该稀疏特征提取网络对原始输入电机故障数据进行特征提取;(3)对群智能算法进行改进,提出SS‑PSO算法;(4)建立SS‑PSO‑ANN深度分类器模型;(5)针对基于组群式稀疏自编码器实现框架网络提取出的优质稀疏特征,利用SS‑PSO‑ANN分类器进行电机故障的有效诊断。本发明针对直流电机匝间短路与转子退磁的常见故障,实现电机的自主故障诊断,从而避免由于故障影响电机的运行效率甚至损毁电机造成事故的情况。

    基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法

    公开(公告)号:CN106780337B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201611215297.9

    申请日:2016-12-23

    申请人: 淮阴工学院

    发明人: 戴峻峰 付丽辉

    IPC分类号: G06T3/40 G06T11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法,包括以下步骤:步骤1:采用多幅原始二维图像进行平面视景拼接,生成模拟视觉场景;步骤2:建立大地坐标系,以及原始二维图像的平面坐标系;步骤3:得到大地坐标系中的坐标与每幅原始二维图像的平面坐标系中像素点坐标的关系公式(一);步骤4:计算无人机当前应该获取到的视景图像中,像素点A对应的视觉射线指向模拟视觉场景中的目标点B在大地坐标系中的坐标;步骤5:根据关系公式(一)计算得到目标点B在原始二维图像的平面坐标系中对应的像素点坐标;步骤6:获取目标点B所对应像素点的颜色信息,将颜色信息对应录入无人机当前应该获取到的视景图像中,生成无人机的当前视景图像。

    一种公路桥洞隧道用车辆超高提示装置

    公开(公告)号:CN108487127A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810526186.2

    申请日:2018-05-29

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 一种公路桥洞隧道用车辆超高提示装置,包括太阳能电池板、锂蓄电池、稳压电路、红外发射管、红外接收管、控制电路、电源开关、控制开关、元件盒、探测设备、接收设备和提示设备,探测设备、接收设备构造一致,探测设备、接收设备、提示设备分别安装在公路两侧,太阳能电池板、锂蓄电池、稳压电路、红外发射管、红外接收管、控制电路、电源开关、控制开关、探测设备、接收设备和提示设备之间经导线连接。本发明使用中如果车辆装载的货物高度超过或接近桥洞、隧道内的高度,提示设备的LED显示屏由若干只LED灯珠组成的文字“车辆超高、请勿驶入”会自动得电发光,讯响器会发出响亮提示声音一起直观给于驾驶员超高提示,不要驶入桥洞或隧道。