一种基于调磁脉冲计数的磁通可调电机直接转矩控制系统

    公开(公告)号:CN116995984B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310971432.6

    申请日:2023-08-03

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的磁通可调电机直接转矩控制系统;包括磁通可调电机、速度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、逆变器模块、直流电源Udc、驱动信号产生模块、速度计算模块、αβ/abc变换模块、定子磁链计算模块、转矩计算模块、转速调节模块、转矩滞环模块、磁链滞环模块、开关表模块、双桥臂桥式逆变电路模块及正负脉冲检测模块;本发明通过调磁脉冲计数装置,结合定子磁链补偿值,对定子磁链计算值进行实时补偿;其采用施加计数脉冲方式对电机绕组进行调磁控制,改善了永磁同步电机气隙磁场调节困难的问题;另外,其采用的直接转矩控制方法,通过计数脉冲方式进行磁链补偿,使系统的控制精确度得到提高。

    一种绕组开放式电机的双模式调制策略及驱动系统

    公开(公告)号:CN117792191A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311826983.X

    申请日:2023-12-27

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种绕组开放式电机的双模式调制策略及驱动系统,当电机转速n<=nN,控制器采用中间六边形调制模式控制两个标准两电平逆变器,驱动绕组开放式电机运行,所述中间六边形调制模式的空间电压矢量幅值为#imgabs0#对应的线性最大调制系数为1;当电机转速n>nN,控制器切换为最大范围调制模式控制两个标准两电平逆变器,驱动绕组开放式电机运行,所述最大范围调制模式的空间电压矢量幅值为为4Udc/3,对应的线性最大调制系数为#imgabs1#可以抑制共模电压的产生,从而抑制零序电流,减小零序电流导致的损耗,以及零序电流对驱动系统性能影响,同时可以提高直流母线电压利用率,扩大转速范围。

    新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承

    公开(公告)号:CN111075839B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202010055292.4

    申请日:2020-01-17

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承,包括定子、转子。定子包括三片控制铁心、三个径向磁化永磁环和一个环形导磁桥;控制铁心沿内圆周均匀分布两个悬浮齿,左侧和右侧控制铁心上的两个悬浮齿向内弯曲,并与中间控制铁心上的悬浮齿、转子铁心轴向宽度相同、径向共面,且六个悬浮齿在圆周上互差60度,且中间控制铁心上的悬浮齿宽度是左、右侧控制铁心上的悬浮齿宽度的两倍;六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组;转子包括转子铁心与转轴。本发明由三个永磁环分别给三片空心铁心提供静态偏置磁通,径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁心内形成闭合路径,悬浮力控制无耦合,控制简单。

    一种基于调磁脉冲计数的磁通可调电机直接转矩控制系统

    公开(公告)号:CN116995984A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310971432.6

    申请日:2023-08-03

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的磁通可调电机直接转矩控制系统;包括磁通可调电机、速度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、逆变器模块、直流电源Udc、驱动信号产生模块、速度计算模块、αβ/abc变换模块、定子磁链计算模块、转矩计算模块、转速调节模块、转矩滞环模块、磁链滞环模块、开关表模块、双桥臂桥式逆变电路模块及正负脉冲检测模块;本发明通过调磁脉冲计数装置,结合定子磁链补偿值,对定子磁链计算值进行实时补偿;其采用施加计数脉冲方式对电机绕组进行调磁控制,改善了永磁同步电机气隙磁场调节困难的问题;另外,其采用的直接转矩控制方法,通过计数脉冲方式进行磁链补偿,使系统的控制精确度得到提高。

    一种基于EMFNL滤波器在线建模次级通道的有源降噪方法

    公开(公告)号:CN113299260B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010111534.7

    申请日:2020-02-24

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G10K11/178

    摘要: 本发明涉及有源噪声控制领域,公开了一种基于带线性部分偶镜像傅里叶非线性(EMFNL,Even Mirror Fourier Nonlinear with Linear section)滤波器在线建模次级通道的有源降噪方法,其包括S1采集噪声源信号;S2构建控制EMFNL滤波器抽头并简化;S3对S2中滤波器抽头,构建控制权系数并初始化;S4对S3中权系数和S2中EMFNL滤波器进行卷积,生成反噪声;S5自适应更新权系数;S6在线辨识次级通道,构建辨识滤波器抽头,采用自适应算法辨识系数,并实时计算次级通道估计。与现有技术相比,本发明基于二阶EMFNL滤波器的非线性在线建模次级通道,同时使用EMFNL滤波器作为控制滤波器,具有更强的适应性和更优的非线性处理能力。

    一种基于平均电流控制的双无源谐波注入12脉波整流器

    公开(公告)号:CN116470777A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310408151.X

    申请日:2023-04-17

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: H02M7/162 H02M7/17 H02M1/08

    摘要: 本发明公开一种基于平均电流控制的双无源谐波注入12脉波整流器,包括并联型12脉波整流器、带副边的平衡电抗器以及采样单元、预测控制器。加入由电感与电阻组成的谐波注入系统。带副边的平衡电抗器将并联型12脉波整流器输出的12脉波波形经过原边输送到副边相连的单相整流桥中,通过单相整流桥的调制输入到负载中;负载电流、负载电压、线电压预测控制器中设置有平均值电流预测方法,根据采样单元采集的负载电流、负载电压、线电压计算得到下一时刻的电感电流值并与下一时刻的电流参考值比较,误差最小的那个输入线电压对应的晶阐管在下一时刻将被触发。与现有技术相比,本发明使得电路触发更加精准,能有效的降低网侧THD。

    一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111845609A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010631428.1

    申请日:2020-07-03

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种车辆视觉盲区防碰撞预警检测系统及其控制方法,包括驾驶舱,以及设置在驾驶舱后侧的车厢,车厢内放置有运输的货物;所述车厢的四周有成对设置的光电信号发射单元和光电信号接收单元;以及设置在车厢外周用于在车辆行驶过程中检测是否有人员或者障碍物与车辆发生碰撞的全尺寸触碰传感器;以及设置在驾驶舱内用于出现危险状况时发出语音提醒的语音报警系统,和设置在驾驶舱内用于对危险状况的判断和预警的系统控制处理器;所述的光电信号发射单元、光电信号接收单元、全尺寸触碰传感器和语音报警系统分别与系统控制处理器连接。本发明能实现车内外实时语音报警,从而提高行车安全性,降低汽车碰撞事故。

    一种桥梁共振测试装置及方法

    公开(公告)号:CN111735532A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010591346.9

    申请日:2020-06-24

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G01H13/00 G01H11/08

    摘要: 本发明公开了一种桥梁共振测试装置及方法,包括桥梁,以及安装在桥梁上的振动传感器;所述的振动传感器包括固定安装在桥梁的顶面且垂直于水平线的支柱,支柱的一侧固定连接有压电悬臂梁,所述压电悬臂梁靠近支柱的一侧固定连接有压电片;所述的压电片通过数据线与A/D转换器连接,将测得的数据经过A/D转换后通过数据线输送到微处理器,微处理器与计算机连接,最终将监测的数据上传至计算机。本发明可以捕捉桥梁多个位置的振动幅值和振动频率的特征参数;从而能达到多点灵敏检测桥梁的状态。

    一种恒流源励磁的三自由度无轴承永磁电机

    公开(公告)号:CN108649764B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810702153.9

    申请日:2018-06-30

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种恒流源励磁的三自由度无轴承永磁电机,包括转子和定子,所述转子由转轴和转子铁心组成,所述转子铁心的外圆周均匀布置有转子永磁体;所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、隔磁环、轴向悬浮绕组、导磁环,以及对称设置于定子铁心两侧的轴向控制铁心和圆环形恒流源绕组,所述轴向控制铁心的外沿连接导磁环,内沿向转子铁心延伸;所述定子铁心和隔磁环均是由轴向部分和外端连接于轴向部分内壁的径向部分组成的T字形结构,所述定子铁心的径向部分外壁贴合隔磁环的轴向部分内壁,所述隔磁环的径向部分将定子铁心的轴向部分和径向部分隔为对称的两部分;所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组。