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公开(公告)号：CN117761354A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311793840.3
申请日：2023-12-25
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了一种变速器用传感器误差补偿方法、装置、介质及设备，涉及传感器调试技术领域，本申请通过在转轴保持转动的状态下，获得一段时间内通过转角传感器反馈的转角实时读数，然后将其转换为在该段时间内的实时转速，通过实时转速来得到目标时间段内的周期性误差表达，然后利用最小二乘法求解，推算出完整的周期性误差的函数表达，利用参数转化得到最终的周期性误差，最后根据该周期性误差对传感器反馈的转角实时读数进行补偿，也即实现了无标准传感器参与下的传感器误差补偿。
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公开(公告)号：CN117212436B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311484373.6
申请日：2023-11-09
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要： 本发明提供的变速箱油路结构、无过滤器变速箱油路结构及电动后桥，属于汽车变速箱技术领域，包括：空心轴，所述空心轴具有进油口和出油口，所述进油口和出油口之间设置有沿所述空心轴转动轴线延伸的变深度凹槽，所述变深度凹槽沿进油口到出油口方向逐渐变浅，且所述变深度凹槽沿进油口到出油口方向的旋向与车辆向前行驶时所述空心轴的转动方向相反；传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述空心轴上且靠近所述出油口的位置，所述传动齿轮的侧面与变速箱壳体之间构成输油通道。通过设置变深度凹槽和传动齿轮牵引润滑油，一方面变深度凹槽具有一定程度的输油效果，另一方面输油效果不至于过于强烈，防止卷起油液中的杂质，如铁屑等。(56)对比文件US 2016101688 A1,2016.04.14US 2016369885 A1,2016.12.22瑙海姆.汽车变速器理论基础、选择、设计与应用.机械工业出版社,2014,(第1版),368-376.王建芳.轻型汽车变速箱性能提升设计探讨.机械管理开发.2013,(第03期),102-103.马善红;刘毓泉.工程车用变速箱的故障分析与排除.湖南农机.2013,(第07期),166-167.
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公开(公告)号：CN110360299B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910764698.7
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种齿轮、换档机构以及电动车，齿轮沿其轴向的一端面上设置有相通的储油槽和出油槽，出油槽的深度小于储油槽的深度，出油槽远离储油槽的一端延伸至齿轮的周面上。能够提高换档结构中相啮合的齿轮之间的润滑效果，延长设备的使用寿命，节省成本。电动车包括换档机构，具有换档机构的所有优点。
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公开(公告)号：CN116025673A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245757.3
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明属于变速器领域，提供了一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车，所述变速器具有摩擦构件，摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，外周呈无齿状，接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向接合齿圈运动，使得接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现转速转角同步维持，该变速器通过设置摩擦构件，既保留了同步环被动同步维持作用，又消除同步环同步齿对接合齿套和接合齿圈同步状态的影响，保证了所有工况实现换档冲击小，提升了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115972922A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310046156.2
申请日：2023-01-31
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车速控制方法、存储介质及车辆，涉及车速控制技术领域，包括：获取驾驶员操作信号及车辆参数信息；基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息，确定车辆的目标速度及目标制动扭矩；基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息判定车辆状态；基于所述车辆状态、目标制动扭矩及驱动电机与EPB制动能力，控制驱动电机和EPB输出制动扭矩。通过上述设置，协同驱动电机和EPB输出制动扭矩，保障了车辆在不同行驶状态下的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN114439928A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210149093.9
申请日：2022-02-18
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明提供正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114379380A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210154637.0
申请日：2022-02-18
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种电动车的档位控制方法、存储介质及车辆，首先，电动车上电后，基于电动车所处的环境，对变速器进行档位初始化控制；维持所述变速器档位初始化状态，并对驱动电机进行控制完成所述电动车行驶状态的变更。本发明通过采用多档变速器，通过对档位初始化，满足电动车在不同路况下行驶的安全和经济性，并基于对驱动电机的控制完成电动车行驶状态的变更；其次，该方法解决现有低速电动车无法满足多种使用环境，若采用高性能电动车的解决方案会造成电动车成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN112524170A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011522539.5
申请日：2020-12-21
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器，属于变速器技术领域。同步机构包括接合齿圈和接合套。接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿。接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿。第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面与第一端面相连，第一端面与第一顺齿侧面通过第一倒角面相连。第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面与第二端面相连，第二端面与第二顺齿侧面通过第二倒角面相连。第二倒角面用于在接合套轴向移动时与第一倒角面接触配合。这种结构的变速器的同步机构消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。
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公开(公告)号：CN110360314A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910764696.8
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本发明的实施例提供了一种换档机构以及电动车，换档机构包括机架、均安装于机架上的第一换档电机、第二换档电机、第一换档拨指、第二换档拨指、第一减速齿轮组以及第二减速齿轮组；第一换档电机与第一换档拨指通过第一减速齿轮组传动连接，以驱动第一换档拨指相对于机架往复摆动；第二换档电机与第二换档拨指通过第二减速齿轮组传动连接，以驱动第二换档拨指相对于机架往复摆动。该换档机构能够实现四档的高效换档，可靠性高。电动车包括该换档机构，具有换档机构的所有优点。
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公开(公告)号：CN118876985A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411099831.9
申请日：2024-08-12
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/00 , B60W50/00
摘要： 本发明提供估算路面坡度的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于汽车智能化控制技术领域，包括获取速度信息和纵向加速度信息；对所述速度信息和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波；计算出坡度值θ。通过直接对速度和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波，结合坡度计算公式，在使用单轴加速度传感器的基础上，实现对路面坡度的精确计算。
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