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公开(公告)号：CN110919436A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110727213A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810778346.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多源信号采集卡，多源信号采集卡集成处理器、第一通信接口组件、第二通信接口组件、各FPGA采集模块以及各信号切换电路；集成处理器通过第一通信接口组件分别连接各FPGA采集模块；FPGA采集模块通过信号切换电路连接传感器；集成处理器通过第二通信接口组件连接扩展设备；集成处理器在FPGA采集模块连接第一通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口；集成处理器在扩展设备连接第二通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口。本发明实施例的多源信号采集卡对多个信号源进行采集时，能够自适应切换采集信号通道，避免了采样数据失真，且具有高扩展性，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN108490880B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810377489.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床切削刀具磨损状态实时监测方法，其包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；根据加工使用刀具的不同将加工过程划分为多个工作子区间，分别提取数控机床每一把刀具加工时对应的信号数据；分别计算数控机床每一把刀具加工期间信号的近似熵值；分别将每一把刀具计算的近似熵值与预设的阀值比较，判断刀具磨损状态。本发明具有无需测量装置、无需搭建实验平台的优点，且预测速度快、准确率高，同时不需要拆装刀具，不影响数控机床正常加工，可实现数控机床刀具磨损状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN108334028B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810099206.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种机床一维最佳温度测点的确定方法。首先在测量轴上沿轴线方向布置若干个温度测点，开动机床，使机床主轴高速转动，等机床温度达到热平衡后，停机降温，以上过程中分别对测量轴各个温度测点进行温度采样，并分别制成温度与时间的关系曲线及镜像曲线，选取温度上升与下降过程中温度均随时间呈近似线性变化的温度测点，并用最小二乘法分别拟合其升温与降温线性方程，运用一元线性回归效果的显著性检验其是否满足线性关系，从而确定该温度测量点是否为机床一维最佳温度测量点。本发明在机床主轴热误差建模时，只需要在主轴上布置一个温度传感器测点，用该温度测点建立的误差补偿模型，应用方便，精度高。
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公开(公告)号：CN109612480A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811368634.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车控制方法、装置及系统，该方法应用于服务器，服务器分别与移动终端以及自动导引车通信连接，方法包括：接收移动终端发送的针对与移动终端绑定的自动导引车的自动导航请求；确定自动导引车已分配的任务信息，并根据任务信息计算自动导引车在当前车间内的任务移动路径，任务信息包括自动导引车的起始任务节点以及终止任务节点；根据任务移动路径生成相应的导航控制指令，并向自动导引车发送导航控制指令，以使自动导引车根据导航控制指令自动从起始任务节点移动至终止任务节点。该方法通过服务器对移动终端分配给自动导引车的任务进行路径规划和导航，使自动导引车能根据移动终端的控制进行自动化运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645359A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810394620.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于工件壁厚检测领域，并公开了一种回转体壁厚检测方法。该方法包括：S1：测量待检测回转体多个截面上的多个测量点，获得待检测回转体的点云集；S2：构建待检测回转体的三维理想模型，获得三维理想模型的点云集，将待检测回转体与三维理想模型的点云集统一到同一个坐标系中；S3：通过待检测回转体的点云集构建成待检测回转体的三维四面体网格模型，将获得的三维四面体网格模型与三维理想模型进行对齐比对，由此获得待检测回转体各处与所述三维理想模型的壁厚差，由此完成待检测回转体壁厚的检测。通过本发明，可以实现对工件壁厚自动化测量，且测量精度高，尤其适用于高精度的航空航天件的壁厚测量。
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公开(公告)号：CN108534733A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810393833.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明属于制造加工领域，并公开了一种用于测量工件壁厚的装置。该装置包括：工件旋转驱动部，用于根据待测工件的径向尺寸调节以带动待测工件旋转；测量探头用于在工件旋转驱动部带动待测工件旋转时测量反映待测工件的壁厚的参数；探头驱动部用于驱动测量探头沿待测工件的外壁运动，且运动至少在待测工件的轴向上具有分量；工件支撑部与待测工件接触并支撑待测工件，压紧部与待测工件进行滚轮接触并对待测工件施加压力实现压紧。通过本发明，实现自动测量不同工件的厚度，减少人工的参与，提高测量的精度，为后续的精密车铣提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN108490875A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810095412.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于Android的数控机床加工状态实时监测方法，包括在数控机床运行过程中，获取机床状态信息数据，然后将机床状态信息数据转换为字符串数据类型并存入到一个字符串数组中；采用socket通信，以机床服务器端建立多个套接字，每个套接字对应一个端口，每个端口的套接字负责发送一个数据信息字符串；Android终端通过socket建立客户端，接收从数控机床发出的各轴基本信息数据，每个套接字对应需要获取信息的机床IP地址和端口号，获取完信息后，进行状态信息在Android终端上的显示。由此达到Android系统上能够实时显示机床的实时加工状态信息。本发明可以使机床面板上的状态信息实时显示在Android终端上，这种信息监测方式具有移动性和便携性，扩展了数控机床信息监测的方式。
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公开(公告)号：CN108161412A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810094594.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的上端，抓取机构安装在振动盘的前端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边，本发明能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配，快捷方便。
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公开(公告)号：CN105404237B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510762246.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。
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