一种主动调节平衡的多功能单轨运维车及其工作方法

    公开(公告)号:CN118405158A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310198114.0

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开一种主动调节平衡的多功能单轨运维车及其工作方法,包括车体,所述车体的底面设置有滑动轮,所述车体的两侧铰接有平衡臂,所述平衡臂的端部设置有用于与轨道两侧面配合的支撑轮一,所述车体的两侧铰接有伸缩结构一,所述伸缩结构一与平衡臂铰接,所述车体的顶面设置有承载装置,所述承载装置上设置有倾角检测机构,所述车体的前后两侧设置有多功能安装臂,车体一侧的多功能安装臂可拆卸的连接有驱动车架,所述驱动车架上设置有驱动轮,所述驱动车架的底部设置有一对连接臂,连接臂上设置有用于与轨道两侧面配合的支撑轮二;本发明有着平衡能力强、安装拆卸方便、使用寿命长的优点。

    车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111862608B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010720146.9

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前车辆行驶信息,对当前车辆行驶信息进行降维处理,获得目标特征参数,将目标特征参数输入至预设神经网络模型中获得行驶路况结果,判断行驶路况结果是否满足预设路况条件,在行驶路况结果满足预设路况条件时,将行驶路况结果作为车辆行驶路况识别结果。相较于现有技术,在对路况环境进行K均值聚类算法识别后,还需要对路况识别结果进行反复验证,使得过程较为繁琐,而本发明将车辆行驶路况的目标特征参数输入至路况识别神经网络模型中,以获得车辆行驶路况识别结果,实现了在提高路况识别效率的同时,能够获得精准的车辆行驶路况识别结果。

    基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN112231834B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011121402.9

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的惯性离心力、外侧轨道对应的总反力以及第一夹角;获取内侧轨道对应的总反力以及第二夹角;根据目标车辆的重力、外侧轨道对应的总反力、第一夹角、内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系;根据惯性离心力得到第二对应关系,以及预设方向的水平分力;根据水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到防脱轨因素;根据防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角,根据目标第一夹角和/或目标第二夹角控制目标车辆,从而通过获取预设方向的夹角,对夹角进行控制,从而使得目标车辆的整体摩擦力增大,从而防止脱轨。

    一种长寿命轴瓦模具结构

    公开(公告)号:CN110884204B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201911289831.4

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开一种长寿命轴瓦模具结构,包括模具本体,模具本体具有相对的后侧壁、前侧壁以及连接后侧壁和前侧壁的连接壁,前侧壁呈弧面状以形成供直径较小的轴瓦放置的第一容置槽;连接壁开设定位槽隙,定位槽隙具有朝前的后槽壁,后槽壁在前侧壁磨损至预设位置时,经磨削加工而显露出,形成供直径较大的轴瓦放置的第二容置槽。本发明中,模具本体形成的第一容置槽供直径较小的轴瓦放置;在模具本体的前侧壁逐渐磨损至显露出定位槽隙的后槽壁时,可形成供直径较大的轴瓦放置的第二容置槽,有助于实现同一模具本体的重复利用,从而延长同一模具本体的使用寿命,避免造成浪费。

    燃料电池汽车热泵空调系统、控制方法及空调器

    公开(公告)号:CN110641248B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201911040725.2

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车热泵空调系统,所述系统包括:燃料电池冷却液回路包括依次连接的燃料电池(11)、暖风芯体(12)、水暖PTC(13)、电子水泵(14)、冷却液水箱(15)、板式换热器(16)及散热器(17);空调制冷剂回路包括依次连接的压缩机(21)、室内换热器(22)、中间换热器(23)、室外散热器(24)及储液罐(25);板式换热器(16)的第一端和第二端接入燃料电池冷却液回路,板式换热器(16)的第三端和第四端接入空调制冷剂回路。上述系统,能利用燃料电池余热,降低热泵空调室外机结霜概率;利用热泵空调制冷剂为燃料电池提升冷启动性能。本发明还提出一种燃料电池汽车热泵空调系统控制方法及空调器。

    一种随线净化装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110860154A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911354147.X

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开一种随线净化装置,包括管道、喷淋组件和水泵,管道对应流水线布设,且具有腔体,腔体包括上下连通的滑道和储水腔,储水腔沿管道的长度方向延伸;喷淋组件包括滑动安装于滑道的喷淋管和喷头,喷淋管的一端连接喷头,另一端可通断连接储水腔;水泵设于喷淋管,用以在喷淋管连通储水腔时,将储水腔内的水抽吸至喷头喷出。本发明中,管道对应流水线布设且喷淋管滑动连接滑道,使得喷淋组件能移动至流水线上的任意位置处进行喷淋操作,有助于扩大喷淋的区域范围,从而均衡各处的水雾净化程度,优化水雾净化效果;喷淋管与储水腔的可通断连接,灵活适配于流水线的运转与停转,有助于提高随线净化装置的实用性。

    无人驾驶用深度识别装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212073893U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201922490466.5

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开一种无人驾驶用深度识别装置,包括座体、升降板、浮动结构和可视结构,座体安装至道路低洼处,座体的内部形成容纳腔,容纳腔的上端设有安装孔,下端设有过水孔;升降板收容至容纳腔内,且可自安装孔伸出至容纳腔外;浮动结构连接升降板,以在容纳腔内的液面升高至不同的预设水位时,带动升降板伸出安装孔至不同的高度值;可视结构设于座体,用以感测并显示升降板的高度值。本实用新型中,随着道路低洼处内液面的升高,浮动结构带动升降板向上活动至安装孔外,升降板在座体外的伸出高度,也即等同于液面距基准面的高度;可视结构感测并显示升降板的伸出高度,可供无人驾驶车辆直观识别,从而可快速获知该道路低洼的深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种随线净化装置
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211635762U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922359736.9

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本实用新型公开一种随线净化装置,包括管道、喷淋组件和水泵,管道对应流水线布设,且具有腔体,腔体包括上下连通的滑道和储水腔,储水腔沿管道的长度方向延伸;喷淋组件包括滑动安装于滑道的喷淋管和喷头,喷淋管的一端连接喷头,另一端可通断连接储水腔;水泵设于喷淋管,用以在喷淋管连通储水腔时,将储水腔内的水抽吸至喷头喷出。本实用新型中,管道对应流水线布设且喷淋管滑动连接滑道,使得喷淋组件能移动至流水线上的任意位置处进行喷淋操作,有助于扩大喷淋的区域范围,从而均衡各处的水雾净化程度,优化水雾净化效果;喷淋管与储水腔的可通断连接,灵活适配于流水线的运转与停转,有助于提高随线净化装置的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    隧道清理机械臂试验台架
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213532684U

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202022485947.X

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本实用新型公开一种隧道清理机械臂试验台架,用于对隧道清理机械臂进行性能测试,包括测试平台、安装座、调节组件以及隧道模拟块:安装座沿上下向延伸的轴线转动安装于测试平台;调节组件包括可调节的活动安装至安装座的安装板,安装板用于供隧道清理机械臂的固定端安装;隧道模拟块固定安装于测试平台上,且与安装座沿前后向间隔设置,隧道模拟块具有弧形清理面,弧形清理面用于与隧道清理机械臂的活动端接触。安装板相对于安装座的位置可调,带动隧道清理机械臂模拟实际使用过程中的方位状态变化,安装座相对于测试平台可以转动偏转,从而模拟隧道清理机械臂在圆形隧洞中运行时受到隧道内部的结构影响,容易出现的整体转动偏转。

    深孔检测装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213364600U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202022161183.9

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本实用新型公开一种深孔检测装置,所述深孔检测装置包括防抖检测结构,所述防抖检测结构包括底座、检测机构以及防抖组件,所述底座可沿上下向活动安装,底座的上端侧表面上设有容置槽;检测机构包括沿上下向轴线转动安装于底座的下端的摄像机,摄像机用于伸入至待检测孔内以进行拍摄检测;防抖组件包括设于容置槽内的活动凸起,活动凸起具有收纳于容置槽内的初始位置、以及伸出于容置槽的防抖位置;其中,活动凸起处于防抖位置时,活动凸起伸出于容置槽用于与待检测孔的内壁面相抵。当摄像机降落到所需要检测的高度时,活动凸起运动至防抖位置,使得底座固定,此时摄像机具有良好的支撑,防止摄像机在拍摄检测过程中抖动,提高稳定性。

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