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公开(公告)号：CN113010979B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110227341.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F30/17 , E02F9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机称重方法及其系统，包括获取检测参数，检测参数包括斗杆倾斜角、铲斗油缸的推力、连杆倾斜角；基于受力平衡原理，根据检测参数及各部件的三角几何参数，对第一连杆与铲斗油缸的输出端铰接连接处形成的第三铰接点受力分析，以计算获得第一连杆作用于第三铰接点的作用力；基于力矩平衡原理，根据上述作用力、铲斗的质量、各部件的三角几何参数、检测参数及铲斗中物料的标定质心的位置参数，对斗杆与铲斗铰接处形成的第一铰接点受力分析，以计算获得铲斗中物料的质量。本发明仅仅只需检测斗杆倾斜角、连杆倾斜角及铲斗油缸的推力，便可基于各部件的三角几何参数通过计算，简单、精确的获得物料的质量。
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公开(公告)号：CN113359535B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110736755.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。本发明实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN112128170B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011104888.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的自学习控制方法及装置，液压系统包括发动机和第一液压泵，该自学习控制方法包括：第一节点电流学习阶段，在第一节点电流学习阶段，将第一液压泵的控制电流增加至第i电流，获取第一液压泵在第一时间长度内的第i泵平均压力，第i电流处于第一节点电流区间；如果第一液压泵的第i泵平均压力与第一节点电流区间所对应的目标压力阈值的差值满足目标条件，确定第i电流为第一节点电流区间的目标电流，形成泵电流‑排量曲线再结束第一节点电流学习阶段。本发明实施例中，在设备下线时快速智能地进行液压泵电流‑排量曲线的自学习，从而获得每一个泵的准确电流‑排量曲线，以提高系统适应性，提高系统操作性能。
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公开(公告)号：CN114033564A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111382990.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题。
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公开(公告)号：CN113359535A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110736755.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机动作优先控制方法、装置、挖掘机及存储介质。获取挖掘机驾驶员的当前操作信息以及所述挖掘机的当前运行工况；根据所述当前操作信息或所述当前运行工况确定挖掘机动作优先控制参数；根据所述挖掘机动作优先控制参数确定所述挖掘机的各优先阀的优先度，以控制所述挖掘机的各优先阀按照所述优先度执行相应的操作。本发明实施例的技术方案，以实现对挖掘机动作优先进行选择控制，提高挖掘机的操控性、动力性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123400A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN112128170A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011104888.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压系统的自学习控制方法及装置，液压系统包括发动机和第一液压泵，该自学习控制方法包括：第一节点电流学习阶段，在第一节点电流学习阶段，将第一液压泵的控制电流增加至第i电流，获取第一液压泵在第一时间长度内的第i泵平均压力，第i电流处于第一节点电流区间；如果第一液压泵的第i泵平均压力与第一节点电流区间所对应的目标压力阈值的差值满足目标条件，确定第i电流为第一节点电流区间的目标电流，形成泵电流‑排量曲线再结束第一节点电流学习阶段。本发明实施例中，在设备下线时快速智能地进行液压泵电流‑排量曲线的自学习，从而获得每一个泵的准确电流‑排量曲线，以提高系统适应性，提高系统操作性能。
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公开(公告)号：CN215630245U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121271768.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动臂势能回收装置及挖掘机。动臂势能回收装置包括动臂油缸、主阀和发电机组，动臂油缸的无杆腔和有杆腔分别与主阀连通，发电机组包括发电单元和电能储放单元，电能储放单元和发电单元电连接，发电单元设置于动臂油缸的无杆腔和主阀连接的油路上，发电单元和液压油作用能够将势能和电能相互转化，电能储放单元用以存储和释放电能。当动臂下降时，液压油作用于发电机组以使发电机组能够将无杆腔内的液压油势能转化成电能；动臂上升时，电源储放单元为发电机组提供电能，带动发电机组搅动液压油对液压油增压，减轻主泵的输出功率，实现节能的目的。
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公开(公告)号：CN221372302U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322848060.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂液压缸控制系统，属于液压设备领域。本实用新型采用的技术方案为，一种挖掘机动臂液压缸控制系统，包括第一动臂液压缸、第二动臂液压缸，所述第一动臂液压缸以及第二动臂液压缸内均设有活塞杆，两组所述活塞杆分别将第一动臂液压缸内腔、第二动臂液压缸内腔自下而上依次分隔成大腔和小腔，两组所述大腔之间设有第二油路，两组小腔之间设有第一油路；本实用新型通过小腔再生阀，可实现动作下降过程大腔流量至小腔的回收，减少能量消耗，具有节能、控制简单及维修方便的优点，实现挖掘机动臂下降操作过程的多模式能量再生及储存控制，提高了系统的控制灵活性及经济性。
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公开(公告)号：CN218118168U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221777819.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本申请公开一种工程车辆的液压系统和工程车辆，属于工程机械设备技术领域，液压系统包括泵油器、与泵油器连接的行走液压支路和与泵油器连接的动作液压支路，其中，行走液压支路与动作液压支路并联，还包括：油量调节组件，安装在行走液压支路上，用于调节行走液压支路的液压油量；状态检测单元，用于检测行走液压支路和动作液压支路的状态信息；控制单元，分别与状态检测单元和油量调节组件连接，控制单元接收状态信息，并可控制油量调节组件执行调节动作。本申请通过增加状态检测单元和油量调节组件，能够避免工程车辆在同时执行上车动作和行走动作时因负载问题导致液压油量分配不合理出现的行走动作较快，上车动作较慢的不协调问题。
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