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公开(公告)号：CN113338975B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN113236785A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110468012.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于深水减速器的轴端密封结构及密封性能测试装置，包括压力容器组件、外壳体组件，机械密封组件和驱动组件，外壳体组件的第一端位于压力容器组件的内部，外壳体组件的第二端和压力容器组件第二封头的第一端固连,机械密封组件位于外壳体组件的内部，驱动组件的钟形罩和压力容器组件第二封头的第二端连接。在机械密封组件中，密封静环第一端沿径向方向上分别设有正方孔和椭圆孔，密封静环和密封动环的第一端连接，弹簧座通过第二销轴和密封动环的第二端连接，弹簧位于弹簧座的弹簧孔内。本发明中密封静环上加工的方形‑椭圆形双层复合织构使得机械密封摩擦副端面间液膜产生动压效应，密封端面实现了非接触、高稳定和低磨损运行。
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公开(公告)号：CN113000751A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110406352.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21H9/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。
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公开(公告)号：CN110006377B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910325842.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动复合板厚度比检测装置，包括传底座、支柱、传送装置、定位装置、检测装置、夹持装置、中空导轨，其中传送装置包括主传送装置和副传送装置，检测装置中的线性电机组和副传送装置间采用焊接的方式固连。夹持装置由多个对称且均布在导轨两侧的气缸连接的夹紧板构成，从而实现复合板的对中和夹持固定作用。定位装置由两个红外线发射器和一个红外线感应器构成。检测元件由连接在电机上的三个可实现自动供给及具有清洁装置的检测探头构成，检测探头上方装有电机可起到旋转探头从而清洁耦合剂的功能；本发明获得多组检测数据并同时在副传送装置的配合下，实现复合板检测区域的最大化，同时避免多步骤检测，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN111168155B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010048443.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；搬运装置通过支撑架A固定在底座上方，并对称的设有四个特殊滑块，第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置固定在底座上；接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587516B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910893965.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多段材料对心的热模拟试验机上样夹具，其包括支撑台、把手机构、夹持机构和预紧机构；把手机构通过连接梁与支撑台连接，夹持机构和预紧机构放置于支撑台上，把手机构包括按压把手、把手连杆和牵引轴；夹持机构包括固定工作台、活动工作台以及设置在固定工作台和活动工作台之间的推力块，预紧机构包括预紧块和多个滑道。本发明可实现不同尺寸与不同数量的样件夹持，同时通过两端预紧块的设置，可以保证在装夹过程中对多个数量的预夹紧过程；通过牵引杆外部的圆柱形弹簧，可以保证装夹完成后运输过程的锁死，避免了运输过程中发生掉落的现象，可以代替人力工作，且方法更加安全，简洁，减少了因对心不准发生飞件的事故率。
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公开(公告)号：CN110802569B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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公开(公告)号：CN113338975A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN110848333A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911081713.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。
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公开(公告)号：CN110802569A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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